現(xiàn)代控制理論

內(nèi)容概要

　　本書(shū)介紹現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)。全書(shū)共分7章。第1章介紹了控制理論的發(fā)展及現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容。第2章介紹了控制系統(tǒng)的狀態(tài)、狀態(tài)空間和狀態(tài)空間模型等基本概念，以及如何建立狀態(tài)空間模型。第3～5章分別討論了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的時(shí)域分析、能控能觀結(jié)構(gòu)性分析、穩(wěn)定性分析。第6章介紹了基于狀態(tài)空間分析的系統(tǒng)綜合，包括狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置、系統(tǒng)鎮(zhèn)定、系統(tǒng)解耦、狀態(tài)觀測(cè)器等。第7章介紹了最優(yōu)控制理論初步知識(shí)?！　槭棺x者更好地理解現(xiàn)代控制理論的概念和方法，本書(shū)還專門(mén)討論了基于Matlab計(jì)算軟件的現(xiàn)代控制理論相關(guān)問(wèn)題和方法的計(jì)算機(jī)仿真計(jì)算與設(shè)計(jì)的程序編制和應(yīng)用。本書(shū)還附有編著者自行開(kāi)發(fā)的Matlab程序和大量算例。　　本書(shū)可作為自動(dòng)化專業(yè)、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)、測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)及其相關(guān)專業(yè)的本科生及研究生教材，也可供從事控制理論與控制工程研究、設(shè)計(jì)和應(yīng)用的科技工作者參考使用。

書(shū)籍目錄

1　 現(xiàn)代控制理論概況1.1　控制理論發(fā)展概述1.1.1　經(jīng)典控制理論1.1.2　現(xiàn)代控制理論1.2　現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容1.2.1　線性系統(tǒng)理論1.2.2　最優(yōu)控制理論1.2.3　隨機(jī)系統(tǒng)理論和最優(yōu)估計(jì)1.2.4　系統(tǒng)辨識(shí)1.2.5　自適應(yīng)控制1.2.6　非線性系統(tǒng)理論1.2.7　魯棒性分析與魯棒控制1.2.8　分布參數(shù)控制1.2.9　離散事件控制1.2.10　智能控制1.3　Matlab軟件概述1.3.1　Matlab的發(fā)展歷史1.3.2　Matlab的主要功能與特點(diǎn)1.3.3　控制系統(tǒng)Matlab計(jì)算及仿真1.4　本書(shū)的主要內(nèi)容本章小結(jié)2　 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型2.1　狀態(tài)和狀態(tài)空間模型2.1.1　狀態(tài)空間的基本概念2.1.2　系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型2.1.3　線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的模擬結(jié)構(gòu)圖2.2　根據(jù)系統(tǒng)機(jī)理建立狀態(tài)空間模型2.3　根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系建立狀態(tài)空間模型2.3.1　由高階常微分方程建立狀態(tài)空間模型2.3.2　由傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間模型2.3.3　MIMO線性系統(tǒng)2.3.4　非線性系統(tǒng)2.4　線性變換和約旦規(guī)范形2.4.1　狀態(tài)空間的線性變換2.4.2　系統(tǒng)特征值的不變性與系統(tǒng)的不變量2.4.3　對(duì)角線規(guī)范形的轉(zhuǎn)換2.4.4　約旦規(guī)范形的轉(zhuǎn)換2.5　傳遞函數(shù)陣2.5.1　傳遞函數(shù)陣的定義2.5.2　由狀態(tài)空間模型求傳遞函數(shù)陣2.5.3　組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型的和傳遞函數(shù)陣2.6　線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述2.6.1　工程控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)2.6.2　線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述2.6.3　離散系統(tǒng)的機(jī)理建模2.6.4　離散系統(tǒng)的輸入/輸出關(guān)系建立狀態(tài)空間模型2.6.5　由離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型求傳遞函陣2.7　Matlab問(wèn)題2.7.1　控制系統(tǒng)模型種類與轉(zhuǎn)換2.7.2　狀態(tài)及狀態(tài)空間模型變轉(zhuǎn)2.7.3　組合系統(tǒng)的模型計(jì)算本章小結(jié)習(xí)題3　 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析3.1　線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解3.1.1　齊次狀態(tài)方程的解3.1.2　線性定常連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣3.1.3　非齊次狀態(tài)方程的解3.1.4　系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)3.2　狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣計(jì)算3.2.1　級(jí)數(shù)求和法3.2.2　約旦規(guī)范形法3.2.3　塞爾維斯特內(nèi)插法……4　 線性系統(tǒng)的能控性和能觀性5　 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析6　 線性系統(tǒng)綜合7　 最優(yōu)控制原理附錄參考文獻(xiàn)

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