出版時(shí)間:2007-3 出版社:華中科技大學(xué)出版社 作者:施保華 頁(yè)數(shù):260
內(nèi)容概要
隨著控制理論與計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的更新越來(lái)越快。本書一方面力求較全面、系統(tǒng)地介紹計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的基本概念、基礎(chǔ)理論及其應(yīng)用;另一方面注重突出其先進(jìn)性,介紹利用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)施先進(jìn)的控制策略以及與其他學(xué)科的交叉應(yīng)用,反映自動(dòng)化領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)。在編寫上盡量做到理論與實(shí)踐結(jié)合、深入淺出、條理清楚,并適當(dāng)充實(shí)計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域最新的技術(shù)理論和實(shí)用方法。 本書主要內(nèi)容包括:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì);計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論;新型I/O接口技術(shù);數(shù)字程序控制技術(shù);計(jì)算機(jī)常規(guī)控制策略和新型控制策略;集散型控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù);計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)等?! ”緯饕m合高等院校自動(dòng)化、電氣工程自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用和機(jī)電一體化等專業(yè)作為教材使用,也可供有關(guān)技術(shù)人員參考和自學(xué)。
書籍目錄
1 緒論 1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述 1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成和分類 1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢(shì) 思考題與習(xí)題2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ) 2.1 信號(hào)的采樣與Z變換 2.2 離散控制系統(tǒng)的分析 2.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的總線技術(shù) 2.4 數(shù)據(jù)通信技術(shù) 本章小結(jié) 思考題習(xí)題3 I/O接口技術(shù) 3.1 新型接口技術(shù) 3.2 I/O接制方式 3.3 I/O接口設(shè)計(jì) 3.4 模擬量I/O接口 本章小結(jié) 思考題與習(xí)題4 計(jì)算機(jī)數(shù)字程序控制技術(shù) 4.1 數(shù)字程序控制技術(shù) 4.2 步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù) 4.3 交流伺服電機(jī)概述 本章小結(jié) 思考題與習(xí)題5 計(jì)算機(jī)控制策略 5.1 PID控制算法 5.2 數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì) 5.3 基于PID控制的多回路控制系統(tǒng) 本章小結(jié) 思考題與習(xí)題6 新型控制策略 6.1 模糊控制 6.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 6.3 其他控制策略 本章小結(jié) 思考題與習(xí)題7 集散控制系統(tǒng)及現(xiàn)場(chǎng)總線8 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)參考文獻(xiàn)
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