模糊控制理論與工程應(yīng)用

內(nèi)容概要

全書共3篇、14章，首先介紹了模糊理論的產(chǎn)生，模糊控制理論的創(chuàng)立、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，接著從模糊控制器設(shè)計(jì)的實(shí)際需要出發(fā)，闡述了模糊集合、隸屬函數(shù)及其確定方法，模糊關(guān)系與模糊矩陣算法，模糊邏輯與模糊語言、模糊推理等，在此基礎(chǔ)上；奉書以較大的篇幅依次論述了模糊控制系統(tǒng)與模糊控制器的組成，基本模糊控制器的設(shè)計(jì)方法，模糊-PID控制器的設(shè)計(jì)，多變量模糊控制、自適應(yīng)模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制以及模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析等。本書第3篇精選了當(dāng)代國內(nèi)外典型模糊控制實(shí)例，介紹了模糊控制在紡織工程、環(huán)保工程、機(jī)電工程、通信工程、海運(yùn)工程、國防工程和計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的應(yīng)用。    本書可作為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)、工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)以及與自動(dòng)控制相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生及研究生的教材，并可作為上述專業(yè)和相關(guān)行業(yè)工程技術(shù)人員的參考書。

書籍目錄

第1章 緒論　　1.1 模糊理論的產(chǎn)生　　1.2 模糊控制理論的創(chuàng)立、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)　　1.3 本書的基本結(jié)構(gòu)和內(nèi)容安排第1篇 模糊控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)　第2章 模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)　　2.1 模糊現(xiàn)象及模糊概念　　2.2 模糊集合論基礎(chǔ)　　2.3 模糊集合的基本定理　　2.4 模糊關(guān)系、模糊矩陣和模糊變換　　2.5 模糊邏輯　　2.6 模糊語言　　2.7 模糊推理第2篇 模糊控制理論　第3章 模糊控制系統(tǒng)與模糊控制器概論　　3.1 模糊控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及控制原理　　3.2 -般模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)　　3.3 模糊控制器的基本類型　　3.4 -般模糊控制器設(shè)計(jì)中的幾個(gè)突出問題　第4章 基本模糊控制器設(shè)計(jì)　　4.1 精確量的模糊化處理　　4.2 基本模糊控制器的模糊規(guī)則設(shè)計(jì)　　4.3 模糊控制狀態(tài)表及模糊關(guān)系　　4.4 模糊推理方法　　4.5 輸出信息的模糊判決　　4.6 建立查詢表　　4.7 基本模糊控制器設(shè)計(jì)舉例　第5章 模糊-PID控制器設(shè)計(jì)　　5.1 模糊-PI（比例積分）控制器　　5.2 模糊-比例微分（PD）控制器　　5.3 模糊-比例積分微分（PID）控制器　　5.4 模糊-PID控制系統(tǒng)實(shí)例　　5.5 常規(guī)PID與模糊-PID控制器的比較分析　第6章 多變量模糊控制　　6.1 多變量模糊控制基本理論概述　　6.2 雙輸入雙輸出模糊控制器的結(jié)構(gòu)　第7章 自適應(yīng)模糊控制　　7.1 自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)　　7.2 直接型和間接型自適應(yīng)模糊控制器　　7.3 基于模型參考的自適應(yīng)模糊控制器　　7.4 自校正模糊控制器　　7.5 基于監(jiān)督控制的自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計(jì)　　7.6 基于基本參數(shù)調(diào)整的自適應(yīng)模糊控制器　　7.7 基于智能算法的自適應(yīng)模糊控制器　第8章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制　　8.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)　　8.2 傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制概述　　8.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制　　8.4 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)模糊控制器　　8.5 基于單層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多變量自適應(yīng)模糊控制器　　8.6 模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與混沌控制概述　第9章 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析　　9.1 連續(xù)模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析　　9.2 離散模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析　　9.3 基于模糊動(dòng)態(tài)線性模型T-S的穩(wěn)定性分析　　9.4 不確定非線性模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析第3篇 模糊控制理論的工程應(yīng)用　第10章 模糊控制在紡織工程中的應(yīng)用　　10.1 紡織生產(chǎn)過程溫控對(duì)象的自調(diào)整模糊控制　　10.2 梳棉機(jī)自調(diào)勻整系統(tǒng)的模糊控制　第11章 模糊控制在環(huán)保工程中的應(yīng)用　　11.1 模糊控制在水廠混凝投藥系統(tǒng)中的應(yīng)用　　11.2 模糊控制在污水處理中的應(yīng)用　第12章 模糊控制在機(jī)電工程中的應(yīng)用　第13章 模糊控制在通信工程中的應(yīng)用　第14章 模糊控制在其他工程領(lǐng)域中的應(yīng)用參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

第1章緒論1.1模糊理論的產(chǎn)生大多數(shù)人在日常生活中經(jīng)常會(huì)遇到大量含糊的概念，比如“這個(gè)小女孩真漂亮”中的“漂亮”、“他是一位優(yōu)秀學(xué)生”中的“優(yōu)秀”、“今天天氣好冷”中的“冷”以及“物美價(jià)廉”、“地大物博”等等，它們都沒有明確的界限。這些沒有明確界限的概念，稱為模糊概念。雖然無法對(duì)這些模糊概念用精確的數(shù)量來表示，但是人們聽起來卻心領(lǐng)神會(huì)，明白對(duì)方說的是什么意思。這表明精確數(shù)學(xué)本身存在著局限性?？茖W(xué)技術(shù)的日漸深化，意味著其研究對(duì)象越來越復(fù)雜化，這就使得“大系統(tǒng)”出現(xiàn)了。在大系統(tǒng)中，精確性和復(fù)雜性是互相矛盾的，即存在不相容原理：“當(dāng)系統(tǒng)的復(fù)雜性增大時(shí)，則其精確化的能力將自然而然地降低，在達(dá)到一定閾值時(shí)，復(fù)雜性和精確性將互相排斥?！边@就是說，系統(tǒng)的復(fù)雜程度越高，有意義的精確性越低。這是因?yàn)橄到y(tǒng)復(fù)雜程度越高，所包含的因素越多，采用常規(guī)手段不可能對(duì)全部因素進(jìn)行考察，往往只能抓住主要因素，忽略其余部分；與此同時(shí)，復(fù)雜程度越高還意味著問題深度的延長，這時(shí)，用傳統(tǒng)方式建立數(shù)學(xué)模型非常困難，以至于不可能。如果能尋求一種可處理這種形式的系統(tǒng)的數(shù)學(xué)方法，這種復(fù)雜的大系統(tǒng)問題就會(huì)變得簡單起來。隨著人類社會(huì)的進(jìn)步，社會(huì)科學(xué)和自然科學(xué)的發(fā)展，過去那些與數(shù)學(xué)無關(guān)或關(guān)系不大，或無法用數(shù)學(xué)解決的學(xué)科，如生物學(xué)、心理學(xué)、語言學(xué)和其他社會(huì)學(xué)科等存在著大量的模糊概念，都迫切要求進(jìn)行定量化和數(shù)學(xué)化的描述，而傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)在它們的要求面前就顯得無能為力了。

編輯推薦

　　本書是一部關(guān)于模糊控制工程應(yīng)用的高校教材，全書分為模糊控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、模糊控制理論和模糊控制理論的工程應(yīng)用三個(gè)部分，內(nèi)容涉及模糊數(shù)字基礎(chǔ)知識(shí)、模糊控制系統(tǒng)與模糊控制器概論、基本模糊控制器設(shè)計(jì)等，適合高校相關(guān)專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)。

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無

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