出版時(shí)間:2004-9 出版社:華中理工大 作者:賓鴻贊 頁(yè)數(shù):345 字?jǐn)?shù):418000
內(nèi)容概要
本書闡述了利用計(jì)算機(jī)控制理論與技術(shù)對(duì)加工過程運(yùn)行狀態(tài)(誤差、力、熱、振動(dòng)等)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的理論與方法。針對(duì)高控制性能要求和高控制實(shí)時(shí)性之間的矛盾,作者力求采用簡(jiǎn)潔實(shí)用的理論工具、實(shí)例示范的方法和擬人化的策略來探討解決矛盾的思路與措施。同時(shí),本書總結(jié)了作者指導(dǎo)研究生近年所取得的部分研究成果,體現(xiàn)了多學(xué)科學(xué)綜合解決工程實(shí)際問題的特色。全書總共分7章,前4章結(jié)合加工過程介紹了計(jì)算機(jī)控制的基本理論,可作碩士生教學(xué)內(nèi)容,后3章著重介紹了基于信息的控制策略及相應(yīng)的成果,可代博士生參考。 本書可作為機(jī)械工程學(xué)科研究生的學(xué)位課程教材,也適合機(jī)械工程技術(shù)人員參考。
書籍目錄
緒論第1章 加工過程數(shù)控概述 1-1 加工過程數(shù)控的發(fā)展簡(jiǎn)介 1-2 加工過程數(shù)控系統(tǒng)的性能及其指標(biāo) 1-3 加工過程的數(shù)據(jù)及其特點(diǎn) 1-4 加工過程數(shù)控的類型 1-5 加工過程數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成與設(shè)計(jì) 1-6 加工過程數(shù)控的實(shí)例簡(jiǎn)介第2章 加工過程的數(shù)控模型 2-1 加工過程的數(shù)控模型分類 2-2 加工過程離散建模 2-3 計(jì)算機(jī)控制算法的離散形式 2-4 加工過程數(shù)控系統(tǒng)框圖 2-5 系統(tǒng)辨識(shí) 2-6 被控對(duì)象的時(shí)序建模 2-7 傳感器融合信息模型 2-8 加工過程建模的進(jìn)展習(xí)題第3章 加工過程數(shù)控系統(tǒng)分析 3-1 引言 3-2 系統(tǒng)輸入的典型形式及其發(fā)生函數(shù) 3-3 系統(tǒng)輸入的發(fā)生函數(shù)求解 3-4 系統(tǒng)響應(yīng)求解 3-5 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 3-6 系統(tǒng)響應(yīng)分析實(shí)例 3-7 加工過程響應(yīng)圖解法 3-8 PAM和PWM方案比較 3-9 NC機(jī)床理論成形誤差的控制習(xí)題第4章 加工過程的數(shù)字控制器設(shè)計(jì) 4-1 引言 4-2 滿足響應(yīng)性能要求設(shè)計(jì) 4-3 數(shù)字控制器的可行性與穩(wěn)定性 4-4 最少拍設(shè)計(jì)及無紋波系統(tǒng) 4-5 "前饋+反饋"控制 4-6 串級(jí)控制 ……第5章 基于信息的加工過程數(shù)控第6章 加工過程數(shù)控的實(shí)時(shí)性策略第7章 加工過程數(shù)控的新進(jìn)展參考文獻(xiàn)
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