機電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書以機電一體化控制技術(shù)的基本理論與系統(tǒng)實現(xiàn)方法的闡述為主體，在綜合介紹機電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展過程的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹了機電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)的基本理論和相關(guān)技術(shù)，包括檢測與傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、接口技術(shù)、可編程控制器、智能控制技術(shù)及其在工業(yè)機器人中的應(yīng)用、機電一體化系統(tǒng)的CIMS的基本原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和構(gòu)建方法等。    本書的主要讀者對象為高等工科院校機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)以及其他相近專業(yè)的本科生、研究生，同時還可供有關(guān)教師和科技人員參考。

書籍目錄

第1章 緒論  1.1 機電一體化技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展  1.2 機電一體化的相關(guān)技術(shù)  1.3 機電一體化技術(shù)的發(fā)展前景  1.4 機電一體化的典型技術(shù)及系統(tǒng)第2章 機電一體化系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)  2.1 位移傳感器  2.2 速度檢測傳感器  2.3 位置傳感器  2.4 壓力傳感 第3章 電動機驅(qū)動及其控制  3.1 步進電動機驅(qū)動及控制  3.2 直流電動機驅(qū)動及其控制  3.3 交流電動機驅(qū)動與調(diào)速  3.4 永磁同步直線電動機及其應(yīng)用  3.5 位置隨動系統(tǒng)  3.6 PMAC運動控制器第4章 機電一體化系統(tǒng)中的接口技術(shù)  4.1 接口的分類和特點  4.2 模擬信號輸入接口  4.3 模擬信號輸出接口  4.4 開關(guān)信號輸入/輸出通道接口  4.5 人機接口設(shè)計第5章 可編程序控制器技術(shù)與系統(tǒng)  5.1 概述  5.2 可編程序控制器的基本原理  5.3 可編程序控制器軟件技術(shù)  5.4 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計  5.5 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)介紹第6章 機電一體化系統(tǒng)中的智能控制技術(shù)與系統(tǒng)  6.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  6.2 模糊控制  6.3 學習控制系統(tǒng)  6.4 專家控制系統(tǒng)  6.5 智能控制在機器人控制中的應(yīng)用第7章 機電一體化控制系統(tǒng)的可靠性與診斷技術(shù)  7.1 機電一體化控制系統(tǒng)的可靠性描述  7.2 機電一體化控制系統(tǒng)的故障類型  7.3 機電一體化控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯技術(shù)  7.4 機電一體化控制系統(tǒng)的干擾抑制與處理第8章 現(xiàn)代制造技術(shù)與系統(tǒng)  8.1 柔性制造系統(tǒng)的特點與組成  8.2 計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）  8.3 典型的FMS和CIMS  8.4 并行工程（CE）  8.5 敏捷制造（AM）  8.6 快速制造（RM）  8.7 虛擬制造（VM）復習思考題主要參考文獻

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：1.1 機電一體化技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展機電一體化是機械、電子、計算機和自動控制等技術(shù)有機結(jié)合的一門復合技術(shù)，其產(chǎn)生與發(fā)展與自動化技術(shù)的發(fā)展密切相關(guān)。在工程技術(shù)和科學的發(fā)展過程中，自動化與自動控制技術(shù)起著極其重要的作用。它除了在宇宙飛船、導彈制導和飛機駕駛系統(tǒng)等領(lǐng)域中獲得廣泛應(yīng)用外，在冶金、電力、化工、煉油、軋鋼等生產(chǎn)部門，也起著重要的作用。目前它已成為現(xiàn)代機器制造業(yè)和電子化機械產(chǎn)品中十分重要而不可缺少的組成部分。自動化技術(shù)是逐漸發(fā)展起來的。18世紀的鍋爐供水的水位調(diào)節(jié)裝置，19世紀的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，都是行之有效的自動控制裝置。20世紀30年代，自動化技術(shù)已普遍應(yīng)用于各類生產(chǎn)過程中，當時所實現(xiàn)的只是單機或單個溫度、壓力、流量等工藝參數(shù)的控制。20世紀40年代到50年代，隨著生產(chǎn)規(guī)模的進一步擴大，生產(chǎn)水平的逐漸提高，自動化水平亦在不斷提高。氣動儀表、電動單元組合儀表及巡回檢測裝置等自動化儀表的采用，使得一些比較復雜的生產(chǎn)過程和一個工段或一個車間的集中控制得以實現(xiàn)。20世紀60年代以來，由于生產(chǎn)向綜合自動化方向發(fā)展，對控制設(shè)備和控制方式提出了嶄新的要求。電子計算機的發(fā)展，特別是微型計算機的廣泛應(yīng)用，標志著工業(yè)生產(chǎn)自動化的一次重大技術(shù)革命。從60年代到80年代，自動化技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了三個時期。60年代是自動化定向的時期。它以高速成長、大量生產(chǎn)為背景，在過程控制和機械加工兩個領(lǐng)域內(nèi)相繼實現(xiàn)自動化。因此，這一時期以單機自動化和專用設(shè)備自動化為主。70年代是系統(tǒng)自動化的時代。這一時期注意從總體考慮，從個別設(shè)備的自動化進入到追求整條生產(chǎn)線的自動化以及工段、車間的綜合自動化。80年代則是綜合自動化的時期。這一時期出現(xiàn)了便于產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場競爭能力，適合中、小批量生產(chǎn)的柔性制造系統(tǒng)（FMS）與機電一體化產(chǎn)品。

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