機(jī)電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書以機(jī)電一體化控制技術(shù)的基本理論與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法的闡述為主體，在綜合介紹機(jī)電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展過程的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹了機(jī)電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)的基本理論和相關(guān)技術(shù)，包括檢測與傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、接口技術(shù)、可編程控制器、智能控制技術(shù)及其在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)的CIMS的基本原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和構(gòu)建方法等。    本書的主要讀者對(duì)象為高等工科院校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)以及其他相近專業(yè)的本科生、研究生，同時(shí)還可供有關(guān)教師和科技人員參考。

書籍目錄

第1章 緒論  1.1 機(jī)電一體化技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展  1.2 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)  1.3 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景  1.4 機(jī)電一體化的典型技術(shù)及系統(tǒng)第2章 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)  2.1 位移傳感器  2.2 速度檢測傳感器  2.3 位置傳感器  2.4 壓力傳感 第3章 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)及其控制  3.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制  3.2 直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)及其控制  3.3 交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與調(diào)速  3.4 永磁同步直線電動(dòng)機(jī)及其應(yīng)用  3.5 位置隨動(dòng)系統(tǒng)  3.6 PMAC運(yùn)動(dòng)控制器第4章 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口技術(shù)  4.1 接口的分類和特點(diǎn)  4.2 模擬信號(hào)輸入接口  4.3 模擬信號(hào)輸出接口  4.4 開關(guān)信號(hào)輸入/輸出通道接口  4.5 人機(jī)接口設(shè)計(jì)第5章 可編程序控制器技術(shù)與系統(tǒng)  5.1 概述  5.2 可編程序控制器的基本原理  5.3 可編程序控制器軟件技術(shù)  5.4 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)  5.5 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)介紹第6章 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的智能控制技術(shù)與系統(tǒng)  6.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  6.2 模糊控制  6.3 學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)  6.4 專家控制系統(tǒng)  6.5 智能控制在機(jī)器人控制中的應(yīng)用第7章 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的可靠性與診斷技術(shù)  7.1 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的可靠性描述  7.2 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的故障類型  7.3 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)技術(shù)  7.4 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的干擾抑制與處理第8章 現(xiàn)代制造技術(shù)與系統(tǒng)  8.1 柔性制造系統(tǒng)的特點(diǎn)與組成  8.2 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）  8.3 典型的FMS和CIMS  8.4 并行工程（CE）  8.5 敏捷制造（AM）  8.6 快速制造（RM）  8.7 虛擬制造（VM）復(fù)習(xí)思考題主要參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：1.1 機(jī)電一體化技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展機(jī)電一體化是機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等技術(shù)有機(jī)結(jié)合的一門復(fù)合技術(shù)，其產(chǎn)生與發(fā)展與自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展密切相關(guān)。在工程技術(shù)和科學(xué)的發(fā)展過程中，自動(dòng)化與自動(dòng)控制技術(shù)起著極其重要的作用。它除了在宇宙飛船、導(dǎo)彈制導(dǎo)和飛機(jī)駕駛系統(tǒng)等領(lǐng)域中獲得廣泛應(yīng)用外，在冶金、電力、化工、煉油、軋鋼等生產(chǎn)部門，也起著重要的作用。目前它已成為現(xiàn)代機(jī)器制造業(yè)和電子化機(jī)械產(chǎn)品中十分重要而不可缺少的組成部分。自動(dòng)化技術(shù)是逐漸發(fā)展起來的。18世紀(jì)的鍋爐供水的水位調(diào)節(jié)裝置，19世紀(jì)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，都是行之有效的自動(dòng)控制裝置。20世紀(jì)30年代，自動(dòng)化技術(shù)已普遍應(yīng)用于各類生產(chǎn)過程中，當(dāng)時(shí)所實(shí)現(xiàn)的只是單機(jī)或單個(gè)溫度、壓力、流量等工藝參數(shù)的控制。20世紀(jì)40年代到50年代，隨著生產(chǎn)規(guī)模的進(jìn)一步擴(kuò)大，生產(chǎn)水平的逐漸提高，自動(dòng)化水平亦在不斷提高。氣動(dòng)儀表、電動(dòng)單元組合儀表及巡回檢測裝置等自動(dòng)化儀表的采用，使得一些比較復(fù)雜的生產(chǎn)過程和一個(gè)工段或一個(gè)車間的集中控制得以實(shí)現(xiàn)。20世紀(jì)60年代以來，由于生產(chǎn)向綜合自動(dòng)化方向發(fā)展，對(duì)控制設(shè)備和控制方式提出了嶄新的要求。電子計(jì)算機(jī)的發(fā)展，特別是微型計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，標(biāo)志著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的一次重大技術(shù)革命。從60年代到80年代，自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)時(shí)期。60年代是自動(dòng)化定向的時(shí)期。它以高速成長、大量生產(chǎn)為背景，在過程控制和機(jī)械加工兩個(gè)領(lǐng)域內(nèi)相繼實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。因此，這一時(shí)期以單機(jī)自動(dòng)化和專用設(shè)備自動(dòng)化為主。70年代是系統(tǒng)自動(dòng)化的時(shí)代。這一時(shí)期注意從總體考慮，從個(gè)別設(shè)備的自動(dòng)化進(jìn)入到追求整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化以及工段、車間的綜合自動(dòng)化。80年代則是綜合自動(dòng)化的時(shí)期。這一時(shí)期出現(xiàn)了便于產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場競爭能力，適合中、小批量生產(chǎn)的柔性制造系統(tǒng)（FMS）與機(jī)電一體化產(chǎn)品。

編輯推薦

《機(jī)電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)(第2版)》：21世紀(jì)高等學(xué)校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)系列教材。

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