機械工程控制基礎

前言

　　發(fā)展是硬道理，而改革是關鍵。唐代大詩人劉禹錫寫得多么好：“請君莫奏前朝曲，聽唱新翻《楊柳枝》。”這是這位改革派的偉大心聲。　　1998年教育部頒布了新的普通高等學校專業(yè)目錄。這是一大改革。為滿足各高校開辦“機械設計制造及其自動化”寬口徑新專業(yè)教學的需要，華中科技大學出版社在世紀之交，千年之替，順應時代潮流，努力推出了“機械設計制造及其自動化”專業(yè)系列教材。這套系列教材是在眾多院士支持與指導下，由全國20余所院校數(shù)十位長期從事教學和教學改革工作的教師經(jīng)多年辛勤勞動編寫成的，它有特色，能滿足機械類專業(yè)人才。

內容概要

本書為《機械工程控制基礎》（第四版）的教學參考用書。本書對教材中的內容進行了簡要的總結，擴充了教材中的例題，并對教材中的所有習題進行了解答。    《機械工程控制基礎》（第五版）已于2005年7月出版，由于其習題部分修改量不大，因此本書也可與之配套使用。    本書可作為《機械工程控制基礎》課程教師的教學參考書，也可作為機械類專業(yè)各類學生學習該課程的參考書。

書籍目錄

第一章  緒論內容提要  1.1 機械工程控制論的研究對象與任務  1.2 系統(tǒng)及其模型  1.3 反饋  1.4 系統(tǒng)的分類及時控制系統(tǒng)的基本要求  基本要求、重點與難點  例題  習題與解答第二章  系統(tǒng)的數(shù)學模型內容提要  2.1 系統(tǒng)的微分方程  2.2 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  2.3 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化  2.4 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  2.5 相似原理  基本要求、重點與難點  例題  習題與解答第三章  時間響應分析內容提要  3.1 時間響應及其組成  3.2 典型輸入信號  3.3 一階系統(tǒng)的時間響應  3.4 二階系統(tǒng)的時間響應  3.5 高階系統(tǒng)的響應分析  3.6 系統(tǒng)誤差分析與計算  3.7 函數(shù)在時間響應中的作用  基本要求、重點與難點  例題  習題與解答第四章  頻率特性分析內容提要  4.1 頻率特性概述  4.2 頻率特性的圖示法  4.3 閉環(huán)頻率特性  4.4 頻率特性的特征量  4.5 最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)  基本要求、重點與難點  例題  習題與解答第五章  系統(tǒng)的穩(wěn)定性內容提要  5.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念  5.2 Routh(勞斯)穩(wěn)定判據(jù)  5.3 Nyquist(乃奎斯特)穩(wěn)定判據(jù)  5.4 Bode(伯德)穩(wěn)定判據(jù)  5.5 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性  基本要求、重點與難點  例題  習題與解答第六章  系統(tǒng)的性能與校正  6.1 系統(tǒng)的性能指標  6.2 系統(tǒng)的校正  6.3 串聯(lián)校正  6.4 PID校正  6.5 反饋校正  6.6 順饋校正(或稱順饋補償)  ……第七章  非線性系統(tǒng)初步第八章  線性離散系統(tǒng)初步第九章  系統(tǒng)辨識初步第十章  控制系統(tǒng)的計算機輔助分析參考文獻

章節(jié)摘錄

　　二、信息及信息反饋的概念　　信息：一切能表達一定意義的信號、符號和密碼等統(tǒng)稱為信息?！　》答仯ㄐ畔⒎答仯簩⑾到y(tǒng)的輸出部分或全部地返回到系統(tǒng)的輸入端并共同作用于系統(tǒng)的過程，稱為反饋或信息反饋?！　∪?、內反饋和外反饋　　內反饋：在系統(tǒng)或過程中存在的各種自然形成的反饋，稱為內反饋。它是系統(tǒng)內部各個元素之間相互耦合的結果。內反饋是形成機械系統(tǒng)動態(tài)特性的根本原因，紛繁復雜的內反饋的存在使得機械系統(tǒng)變得異常復雜。讀者對于機械系統(tǒng)中普遍存在的內反饋現(xiàn)象應引起足夠的重視?！　⊥夥答仯涸谧詣涌刂葡到y(tǒng)中，為達到某種控制目的而人為加入的反饋，稱為外反饋。　　1.4　系統(tǒng)的分類及對控制系統(tǒng)的基本要求　　一、控制系統(tǒng)的基本概念　　被控對象：在控制理論和控制技術中，運動規(guī)律或狀態(tài)需要控制的裝置稱為被控對象（控制對象）。被控對象可大可小，甚至可“實”可“虛”?！　】刂破鳎涸诳刂葡到y(tǒng)中，除被控對象以外的所有裝置，統(tǒng)稱為控制器?！　〗o定元件：控制系統(tǒng)中主要用于產(chǎn)生給定信號（輸入信號、希望值）的元件。　　反饋元件（測量元件）：控制系統(tǒng)中用于測量被控量（輸出量），產(chǎn)生反饋信號的元件。反饋信號與輸出量之間往往存在確定的函數(shù)關系。　　比較元件：控制系統(tǒng)中用以比較輸出信號與反饋信號，并求取偏差信號的元件。有時并非為物理元件，可能通過物理定律或其他定律實現(xiàn)。

圖書封面

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