智能交通集成控制與管理

內(nèi)容概要

　　《智能交通集成控制與管理》面向城市道路交通系統(tǒng)中人、車、路智能化、信息化協(xié)同管理和控制的基礎(chǔ)問題，圍繞智能交通系統(tǒng)（Intelligent
Transportation
Systems，ITS）中交通信息采集處理和發(fā)布、交通信號(hào)控制、出行者信息誘導(dǎo)等主要子系統(tǒng)，結(jié)合ITS集成控制和管理的發(fā)展趨勢(shì)，以數(shù)據(jù)共享、協(xié)同處理、集成控制為目標(biāo)，分析了ITS子系統(tǒng)基本原理、多ITS方式協(xié)同運(yùn)作在區(qū)域交通、樞紐、大型活動(dòng)中的應(yīng)用。介紹了城市道路交通基礎(chǔ)數(shù)據(jù)集成處理、行程時(shí)間預(yù)測(cè)、交通狀態(tài)判別及網(wǎng)絡(luò)交通流動(dòng)態(tài)分析方法，闡述了地面道路、快速路、公交、出行者信息誘導(dǎo)等系統(tǒng)的基礎(chǔ)信息協(xié)同、算法協(xié)同、策略協(xié)同。
　　本書是一本關(guān)于智能交通集成控制與管理的基礎(chǔ)理論、實(shí)踐方法的書籍，對(duì)交通信號(hào)控制、出行者信息誘導(dǎo)、公交信號(hào)優(yōu)先等ITS集成系統(tǒng)的實(shí)踐具有一定的指導(dǎo)意義。
　　本書可作為交通信息工程及控制方向的碩士和本科學(xué)生輔導(dǎo)教材，也可作為城市ITS建設(shè)運(yùn)營(yíng)管理者以及相關(guān)工程技術(shù)人員的參考資料。

書籍目錄

序
前言
第一篇 智能交通系統(tǒng)集成
第1章 智能交通系統(tǒng)
1.1 智能交通系統(tǒng)概論
1.2 智能交通系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
第2章 城市路網(wǎng)交通信號(hào)控制
2.1 城市路網(wǎng)交通信號(hào)控制
2.2 城市快速路控制
第3章 出行者信息服務(wù)及誘導(dǎo)
3.1 城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)的意義和分類
3.2 面向公眾的交通信息發(fā)布
3.3 個(gè)性化交通信息服務(wù)
3.4 國(guó)外出行者信息服務(wù)系統(tǒng)
3.5 車載導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)分析
第4章 智能交通集成控制系統(tǒng)
4.1 國(guó)內(nèi)外智能交通集成控制系統(tǒng)現(xiàn)狀
4.2 車路協(xié)同系統(tǒng)
4.3 樞紐區(qū)域快速交通走廊的智能交通集成
4.4 ITS技術(shù)在大型活動(dòng)交通管理與控制中的集成應(yīng)用
第5章 智能交通集成控制系統(tǒng)分析及框架
5.1 交通控制與出行誘導(dǎo)的協(xié)同分析
5.2 基于多智能體的分層協(xié)同實(shí)施框架
第二篇 基礎(chǔ)交通數(shù)據(jù)集成與網(wǎng)絡(luò)交通流分析
第6章 基礎(chǔ)交通信息采集與共享
6.1 基礎(chǔ)交通信息分類
6.2 行程時(shí)間的采集技術(shù)
6.3 ITS集成管理和控制平臺(tái)
6.4 交通數(shù)據(jù)融合
第7章 行程時(shí)間分析及預(yù)測(cè)
7.1 行程時(shí)間估計(jì)
7.2 交叉口延誤與路段行程時(shí)間相關(guān)性算例分析
7.3 交通事件下行程時(shí)間估計(jì)算法
第8章 交通狀態(tài)判別與擁擠時(shí)間估計(jì)
8.1 城市道路交通擁擠及參數(shù)變化
8.2 交通擁擠的空間擴(kuò)散與持續(xù)時(shí)間估計(jì)
第9章 網(wǎng)絡(luò)交通流雙目標(biāo)準(zhǔn)均衡動(dòng)態(tài)交通分配模型
9.1 系統(tǒng)最優(yōu)動(dòng)態(tài)交通分配理論
9.2 常見的SODTA求解算法
9.3 網(wǎng)絡(luò)交通流雙目標(biāo)準(zhǔn)均衡分配模型
第三篇 智能交通集成控制和管理方法
第10章 交通控制與區(qū)域誘導(dǎo)協(xié)同參數(shù)優(yōu)化調(diào)整
10.1 基本交通信號(hào)控制參數(shù)
10.2 交通流誘導(dǎo)信息的發(fā)布區(qū)域和周期
10.3 誘導(dǎo)與控制協(xié)同的子區(qū)和周期確定
10.4 基于誘導(dǎo)信息（預(yù)測(cè)型行程時(shí)間）的信號(hào)相位差優(yōu)化
第11章 公交預(yù)信號(hào)控制及誘導(dǎo)協(xié)同
11.1 國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究及應(yīng)用
11.2 預(yù)信號(hào)設(shè)置條件及布局
11.3 預(yù)信號(hào)控制參數(shù)計(jì)算
11.4 應(yīng)用舉例
第12章 匝道調(diào)節(jié)控制
12.1 匝道調(diào)節(jié)控制策略
12.2 匝道協(xié)調(diào)控制的實(shí)施環(huán)境
12.3 基于分層反饋的多匝道協(xié)調(diào)控制算法
第13章 快速路多人口匝道及銜接地面道路誘導(dǎo)控制集成
13.1 協(xié)調(diào)控制優(yōu)化模型
13.2 快速路多匝道區(qū)域交通流集成控制方案
第四篇 智能交通集成管理和控制典型應(yīng)用
第14章 虹橋樞紐智能交通集成管理和控制平臺(tái)
14.1 虹橋綜合交通樞紐位置及概況
14.2 基于Multi-agent的虹橋樞紐交通管理系統(tǒng)框架
第15章 主從式交通信號(hào)集成控制
15.1 主從機(jī)小區(qū)域控制
15.2 集成控制方式及描述
15.3 主要控制方式的控制流程
15.4 各控制方式降級(jí)條件
第16章 基于SCATS的公交信號(hào)優(yōu)先
16.1 公交信號(hào)優(yōu)先背景
16.2 公交信號(hào)優(yōu)先的實(shí)施條件調(diào)查
16.3 信號(hào)優(yōu)先總體方案
16.4 優(yōu)先原則
16.5 主動(dòng)請(qǐng)求式公交信號(hào)優(yōu)先
16.6 SCATS中的公交信號(hào)優(yōu)先實(shí)施技術(shù)
主要參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)在采集路網(wǎng)上交通流基礎(chǔ)數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理的基礎(chǔ)上，生成誘導(dǎo)方案，將誘導(dǎo)信息通過可變信息板、車載導(dǎo)航設(shè)備、廣播等方式發(fā)布出去。出行者在接受信息后，會(huì)根據(jù)不同認(rèn)可度采取不同的響應(yīng)措施，經(jīng)過一段交通需求和路徑流量變化后，誘導(dǎo)系統(tǒng)再重新采集路網(wǎng)交通流信息，然后形成新的誘導(dǎo)和控制方案，再將誘導(dǎo)信息發(fā)布出去，如此周而復(fù)始，這樣的每一次循環(huán)為一個(gè)誘導(dǎo)周期?！　〗煌髡T導(dǎo)的主要目的是，為了引導(dǎo)交通流的再分配，從而達(dá)到路網(wǎng)的整體均衡，最大程度的減少路網(wǎng)擁擠、排隊(duì)和交叉口延誤，提高交通管理系統(tǒng)的運(yùn)行效率和路網(wǎng)資源的使用效率。與信號(hào)控制不同的是，誘導(dǎo)的著眼點(diǎn)更多的是考慮受控區(qū)域的整體優(yōu)化。在此意義上講，路網(wǎng)的穩(wěn)定性是確定誘導(dǎo)周期的一個(gè)重要考慮因素。因此，誘導(dǎo)信息的發(fā)布應(yīng)在滿足動(dòng)態(tài)調(diào)整的基礎(chǔ)上同時(shí)保證相對(duì)穩(wěn)定性，當(dāng)誘導(dǎo)信息發(fā)布周期時(shí)間較短時(shí)，出行者在原有誘導(dǎo)信息基礎(chǔ)上做出的路徑選擇尚在執(zhí)行中，很可能會(huì)出現(xiàn)新的誘導(dǎo)信息與其出行路線選擇的不一致性，但是，出行者由于正處于既定路徑的路段中而無(wú)法進(jìn)行路線的調(diào)整，還有一種情況是，假設(shè)出行者能夠按新的誘導(dǎo)信息進(jìn)行路線選擇的動(dòng)態(tài)調(diào)整，但由于誘導(dǎo)信息發(fā)布的過于頻繁，可能最終導(dǎo)致整個(gè)出行路線的非最優(yōu)性，保持線路誘導(dǎo)信息發(fā)布的相對(duì)穩(wěn)定性不僅可以使得路網(wǎng)上流量變化趨于平穩(wěn)，而且可以給出行者帶來穩(wěn)定方便的信息指導(dǎo)，從而保證出行者在相對(duì)穩(wěn)定中達(dá)到出行路線的優(yōu)化。　　……

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