智能交通集成控制與管理

內容概要

　　《智能交通集成控制與管理》面向城市道路交通系統(tǒng)中人、車、路智能化、信息化協(xié)同管理和控制的基礎問題，圍繞智能交通系統(tǒng)（Intelligent
Transportation
Systems，ITS）中交通信息采集處理和發(fā)布、交通信號控制、出行者信息誘導等主要子系統(tǒng)，結合ITS集成控制和管理的發(fā)展趨勢，以數(shù)據共享、協(xié)同處理、集成控制為目標，分析了ITS子系統(tǒng)基本原理、多ITS方式協(xié)同運作在區(qū)域交通、樞紐、大型活動中的應用。介紹了城市道路交通基礎數(shù)據集成處理、行程時間預測、交通狀態(tài)判別及網絡交通流動態(tài)分析方法，闡述了地面道路、快速路、公交、出行者信息誘導等系統(tǒng)的基礎信息協(xié)同、算法協(xié)同、策略協(xié)同。
　　本書是一本關于智能交通集成控制與管理的基礎理論、實踐方法的書籍，對交通信號控制、出行者信息誘導、公交信號優(yōu)先等ITS集成系統(tǒng)的實踐具有一定的指導意義。
　　本書可作為交通信息工程及控制方向的碩士和本科學生輔導教材，也可作為城市ITS建設運營管理者以及相關工程技術人員的參考資料。

書籍目錄

序
前言
第一篇 智能交通系統(tǒng)集成
第1章 智能交通系統(tǒng)
1.1 智能交通系統(tǒng)概論
1.2 智能交通系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
第2章 城市路網交通信號控制
2.1 城市路網交通信號控制
2.2 城市快速路控制
第3章 出行者信息服務及誘導
3.1 城市交通流誘導系統(tǒng)的意義和分類
3.2 面向公眾的交通信息發(fā)布
3.3 個性化交通信息服務
3.4 國外出行者信息服務系統(tǒng)
3.5 車載導航系統(tǒng)的技術分析
第4章 智能交通集成控制系統(tǒng)
4.1 國內外智能交通集成控制系統(tǒng)現(xiàn)狀
4.2 車路協(xié)同系統(tǒng)
4.3 樞紐區(qū)域快速交通走廊的智能交通集成
4.4 ITS技術在大型活動交通管理與控制中的集成應用
第5章 智能交通集成控制系統(tǒng)分析及框架
5.1 交通控制與出行誘導的協(xié)同分析
5.2 基于多智能體的分層協(xié)同實施框架
第二篇 基礎交通數(shù)據集成與網絡交通流分析
第6章 基礎交通信息采集與共享
6.1 基礎交通信息分類
6.2 行程時間的采集技術
6.3 ITS集成管理和控制平臺
6.4 交通數(shù)據融合
第7章 行程時間分析及預測
7.1 行程時間估計
7.2 交叉口延誤與路段行程時間相關性算例分析
7.3 交通事件下行程時間估計算法
第8章 交通狀態(tài)判別與擁擠時間估計
8.1 城市道路交通擁擠及參數(shù)變化
8.2 交通擁擠的空間擴散與持續(xù)時間估計
第9章 網絡交通流雙目標準均衡動態(tài)交通分配模型
9.1 系統(tǒng)最優(yōu)動態(tài)交通分配理論
9.2 常見的SODTA求解算法
9.3 網絡交通流雙目標準均衡分配模型
第三篇 智能交通集成控制和管理方法
第10章 交通控制與區(qū)域誘導協(xié)同參數(shù)優(yōu)化調整
10.1 基本交通信號控制參數(shù)
10.2 交通流誘導信息的發(fā)布區(qū)域和周期
10.3 誘導與控制協(xié)同的子區(qū)和周期確定
10.4 基于誘導信息（預測型行程時間）的信號相位差優(yōu)化
第11章 公交預信號控制及誘導協(xié)同
11.1 國內外相關研究及應用
11.2 預信號設置條件及布局
11.3 預信號控制參數(shù)計算
11.4 應用舉例
第12章 匝道調節(jié)控制
12.1 匝道調節(jié)控制策略
12.2 匝道協(xié)調控制的實施環(huán)境
12.3 基于分層反饋的多匝道協(xié)調控制算法
第13章 快速路多人口匝道及銜接地面道路誘導控制集成
13.1 協(xié)調控制優(yōu)化模型
13.2 快速路多匝道區(qū)域交通流集成控制方案
第四篇 智能交通集成管理和控制典型應用
第14章 虹橋樞紐智能交通集成管理和控制平臺
14.1 虹橋綜合交通樞紐位置及概況
14.2 基于Multi-agent的虹橋樞紐交通管理系統(tǒng)框架
第15章 主從式交通信號集成控制
15.1 主從機小區(qū)域控制
15.2 集成控制方式及描述
15.3 主要控制方式的控制流程
15.4 各控制方式降級條件
第16章 基于SCATS的公交信號優(yōu)先
16.1 公交信號優(yōu)先背景
16.2 公交信號優(yōu)先的實施條件調查
16.3 信號優(yōu)先總體方案
16.4 優(yōu)先原則
16.5 主動請求式公交信號優(yōu)先
16.6 SCATS中的公交信號優(yōu)先實施技術
主要參考文獻

章節(jié)摘錄

　　交通流誘導系統(tǒng)在采集路網上交通流基礎數(shù)據并進行處理的基礎上，生成誘導方案，將誘導信息通過可變信息板、車載導航設備、廣播等方式發(fā)布出去。出行者在接受信息后，會根據不同認可度采取不同的響應措施，經過一段交通需求和路徑流量變化后，誘導系統(tǒng)再重新采集路網交通流信息，然后形成新的誘導和控制方案，再將誘導信息發(fā)布出去，如此周而復始，這樣的每一次循環(huán)為一個誘導周期。　　交通流誘導的主要目的是，為了引導交通流的再分配，從而達到路網的整體均衡，最大程度的減少路網擁擠、排隊和交叉口延誤，提高交通管理系統(tǒng)的運行效率和路網資源的使用效率。與信號控制不同的是，誘導的著眼點更多的是考慮受控區(qū)域的整體優(yōu)化。在此意義上講，路網的穩(wěn)定性是確定誘導周期的一個重要考慮因素。因此，誘導信息的發(fā)布應在滿足動態(tài)調整的基礎上同時保證相對穩(wěn)定性，當誘導信息發(fā)布周期時間較短時，出行者在原有誘導信息基礎上做出的路徑選擇尚在執(zhí)行中，很可能會出現(xiàn)新的誘導信息與其出行路線選擇的不一致性，但是，出行者由于正處于既定路徑的路段中而無法進行路線的調整，還有一種情況是，假設出行者能夠按新的誘導信息進行路線選擇的動態(tài)調整，但由于誘導信息發(fā)布的過于頻繁，可能最終導致整個出行路線的非最優(yōu)性，保持線路誘導信息發(fā)布的相對穩(wěn)定性不僅可以使得路網上流量變化趨于平穩(wěn)，而且可以給出行者帶來穩(wěn)定方便的信息指導，從而保證出行者在相對穩(wěn)定中達到出行路線的優(yōu)化?！　　?/pre>








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