理論力學

內(nèi)容概要

　　《同濟大學工程力學系列教材：理論力學（第2版）》共分三篇，分別為靜力學、運動學和動力學。本書保持了同濟大學原理論力學教研室1990年版《理論力學》的體系和風格，但對該版教材的內(nèi)容和習題作了部分調(diào)整?！　”緯酝聊?、水利、機械等工程實際為背景，注重物理概念的闡述和力學建模能力的培養(yǎng)，通過課程內(nèi)容與體系的改革，努力做到理論與應(yīng)用并重。本書例題、習題豐富，能達到熟練掌握基本理論、基本方法和計算技能的教學要求。　　本書主要用作普通工科院校土建、橋梁、水利、機械等專業(yè)的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第2版前言 前言 0 緒論 第1篇 靜力學 1 靜力學基本概念與公理 1.1 靜力學基本概念 1.2 靜力學公理 1.3 約束的基本類型與約束力 1.4 物體的受力分析與受力圖 思考題 習題 2 匯交力系 2.1 匯交力系實例 2.2 匯交力系的合成 2.3 匯交力系的平衡 思考題 習題 3 力矩理論與力偶理論 3.1 力矩理論 3.2 力偶的概念 思考題 習題 4 任意力系 4.1 力的平移定理 4.2 任意力系的簡化 4.3 任意力系的平衡 4.4 靜定與超靜定概念 剛體系統(tǒng)的平衡 思考題 習題 5 靜力學應(yīng)用問題 5.1 平面桁架 5.2 懸索 5.3 摩擦 思考題 習題 第2篇 運動學 6 點的運動 6.1 點的運動的矢量法 6.2 點的運動的直角坐標法 6.3 點的運動的自然坐標法 *6.4 點的運動的極坐標法 思考題 習題 7 剛體的基本運動 7.1 剛體的移動 7.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動 思考題 習題 8 剛體的平面運動 8.1 剛體的平面運動描述 8.2 平面圖形上任意兩點之間的速度關(guān)系 8.3 平面圖形上任意兩點之間的加速度關(guān)系 8.4 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成 思考題 習題 9 點的合成運動 9.1 點的合成運動的概念 9.2 速度合成定理 9.3 加速度合成定理 9.4 約束的運動學描述、運動系統(tǒng)的自由度與廣義坐標 思考題 習題 第3篇 動力學 10 動力學基本定律 質(zhì)點運動微分方程 10.1 牛頓定律 慣性坐標系 10.2 質(zhì)點運動微分方程 10.3 質(zhì)點在非慣性坐標系中的運動 思考題 習題 11 動量定理 11.1 動量和沖量 11.2 動量定理 11.3 質(zhì)心運動定理 思考題 習題 12 動量矩定理 12.1 轉(zhuǎn)動慣量 12.2 質(zhì)點系的動量矩 12.3 質(zhì)點系動量矩定理 12.4 剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程 12.5 剛體平面運動微分方程 思考題 習題 13 動能定理 13.1 力與力偶的功 13.2 動能 13.3 質(zhì)點系動能定理 13.4 功率方程 13.5 勢力場與勢能 13.6 機械能守恒定律 13.7 動力學普遍定理的綜合運用 思考題 習題 14 碰撞 14.1 碰撞現(xiàn)象及其基本假設(shè) 14.2 恢復(fù)因數(shù) 14.3 研究碰撞的矢量力學方法 14.4 碰撞中心 思考題 習題 15 達朗貝爾原理 15.1 慣性力的概念 15.2 達朗貝爾原理 15.3 質(zhì)點系慣性力系的簡化 15.4 一般轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力 思考題 習題 16 虛位移原理 16.1 虛位移的概念與分析方法 16.2 虛位移原理 16.3 廣義力及以廣義力表示的質(zhì)點系平衡條件 16.4 勢力場中質(zhì)點系的平衡條件及平衡穩(wěn)定性 思考題 習題 17 動力學普遍方程和拉格朗日方程（第二類） 17.1 動力學普遍方程 17.2 拉格朗日方程（第二類） 17.3 拉格朗日方程的初積分 *17.4 哈密頓原理 思考題 習題 18 線性振動的基本理論 18.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動 18.2 單自由度系統(tǒng)的受迫振動 18.3 振動的隔離 18.4 兩個自由度系統(tǒng)無阻尼的自由振動 18.5 兩個自由度系統(tǒng)無阻尼的受迫振動 動力減振器 思考題 習題 附錄A 矢量的運算 參考文獻

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   在靜力學中，我們只研究作用于物體上的力系的簡化與平衡條件，不討論力系在不滿足平衡條件下物體將如何運動；在運動學中，我們只研究物體運動的幾何特征，而不討論產(chǎn)生這樣運動的原因。動力學則研究物體的運動與物體所受力之間的關(guān)系。 靜力學和運動學是動力學的特殊情形，都只研究了物體運動的一個方面。動力學卻是全面地研究物體的運動。在分析動力學問題時，靜力學和運動學知識都是不可缺少的。 隨著科學技術(shù)的發(fā)展，在工程實際問題中涉及到的動力學問題越來越多，在土建、水利工程中，動力載荷的影響以及結(jié)構(gòu)的抗震設(shè)計等；在機械工程中，機械設(shè)計、機械振動等；在航天技術(shù)中，火箭、人造衛(wèi)星的發(fā)射與運行等，都與動力學知識有關(guān)。如今，動力學的研究內(nèi)容已經(jīng)滲入到其他科學領(lǐng)域，形成了一些新的邊緣學科，例如生物力學、爆炸力學、電磁流體力學等等。因此掌握動力學基本理論，對于解決工程實際問題具有十分重要的意義。 動力學的理論來源于實踐又服務(wù)于實踐，既抽象而又緊密結(jié)合實際，研究的問題涉及面廣，而且系統(tǒng)性和邏輯性很強。這對于培養(yǎng)我們邏輯思維和分析問題解決問題的能力，也起著重要作用。 動力學研究的物體有質(zhì)點、質(zhì)點系和剛體。任何物體都有一定的大小和形狀，在一般情況下，運動物體內(nèi)部各部分的運動規(guī)律是不相同的。但在某些問題中，可忽略物體的大小、形狀，而只將物體視為具有一定質(zhì)量的幾何點，稱為質(zhì)點。有限或無限多質(zhì)點的組合，稱為質(zhì)點系。剛體是質(zhì)點系的一個特例。 從研究對象來看，動力學可分為質(zhì)點動力學和質(zhì)點系動力學，其中質(zhì)點動力學是質(zhì)點系動力學的基礎(chǔ)。 10 動力學基本定律 質(zhì)點運動微分方程 當物體受到非平衡力系作用時，其運動狀態(tài)將發(fā)生變化。動力學即研究作用于物體上的力與物體的運動變化之間的關(guān)系。動力學主要研究兩類基本問題：（1）已知物本的運動規(guī)律，求作用于物體上的力；（2）已知作用于物體上的力，求物體的運動變化規(guī)律。 動力學基本定律是牛頓（Newton，I.，1642-1727）在其《自然哲學之數(shù)學原理》一書中提出的三個定律，稱為牛頓運動定律，是全部動力學理論的基礎(chǔ)。

編輯推薦

《同濟大學工程力學系列教材:理論力學(第2版)》主要用作普通工科院校土建、橋梁、水利、機械等專業(yè)的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

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