理論力學(xué)

前言

本書是近年來我校理論力學(xué)教學(xué)實(shí)踐的總結(jié)。我校原理論力學(xué)教研室編寫的1990年版的《理論力學(xué)》教材凝聚了眾多老教師歷年來的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和成果，一直受到廣大師生和兄弟院校同行的好評，被許多學(xué)校的土建、交通、橋梁、水利、機(jī)械等專業(yè)所選用。為此，本書作者力求保持我校教材的基本體系和風(fēng)格?？紤]到近年來課時(shí)有所減少的事實(shí)，作者對1990年版的《理論力學(xué)》內(nèi)容和習(xí)題作了部分調(diào)整，并刪除了多年來在教學(xué)中長期不選用的部分內(nèi)容。本教材適宜教學(xué)時(shí)數(shù)為70～90學(xué)時(shí)。作者根據(jù)多年來在理論力學(xué)教學(xué)中積累的經(jīng)驗(yàn)，并注意汲取各類教材的精華，特別注意汲取歐美同類教材的優(yōu)點(diǎn)，編寫了一套既能融合我國傳統(tǒng)教材理論性強(qiáng)、內(nèi)容系統(tǒng)和全面，又能融合歐美教材的起點(diǎn)高、內(nèi)容廣、簡潔扼要等特點(diǎn)的新型教材，以適應(yīng)現(xiàn)代教學(xué)改革的要求。本書注意吸取德國同類教材的優(yōu)點(diǎn)，并結(jié)合我國高等教育的實(shí)際情況，在以下幾方面作了探索性的改革。1.提高起點(diǎn)?？紤]到現(xiàn)今高中教學(xué)中已經(jīng)引入了許多現(xiàn)代數(shù)學(xué)知識(shí)，并經(jīng)過高等數(shù)學(xué)的學(xué)習(xí)，學(xué)生對矢量知識(shí)已有相當(dāng)基礎(chǔ)，作者努力將矢量方法運(yùn)用于公式推導(dǎo)和定理證明。特別在動(dòng)量矩定理中動(dòng)矩心等公式的推導(dǎo)，運(yùn)用了矢量方法，證明過程簡捷，與原教材相比有較大的變化。2.靜力學(xué)部分的內(nèi)容作了較大幅度的整合和調(diào)整。盡管還是把匯交力系、力矩和力偶理論、任意力系分為三章，但空間任意力系不再單獨(dú)成為一章，而桁架、摩擦和懸索作為靜力學(xué)的應(yīng)用問題放在一章里。公式推導(dǎo)都從空間問題出發(fā)，將平面問題作為空間力系的特例來處理，但解題重點(diǎn)仍放在平面力系上，這樣就收到減少內(nèi)容重復(fù)、減少公式推導(dǎo)、減少教學(xué)時(shí)數(shù)、減少教材篇幅的效果。3.本書注重以工程實(shí)際為背景，加深物理概念的闡述和工程建模能力的培養(yǎng)。4.本書繼承了理論力學(xué)課程理論嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯性強(qiáng)的特點(diǎn)，同時(shí)附有大量的例題和習(xí)題供教師選用和學(xué)生練習(xí)。

內(nèi)容概要

本書以土木、水利、機(jī)械等工程實(shí)際為背景，注重物理概念的闡述和力學(xué)建模能力的培養(yǎng)，通過課程內(nèi)容與體系的改革，努力做到理論與應(yīng)用并重。本書例題、習(xí)題豐富，能達(dá)到熟練掌握基本理論、基本方法和計(jì)算技能的教學(xué)要求。    全書共分三篇，分別為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)。本書保持了我校原理論力學(xué)教研室1990年版《理論力學(xué)》的體系和風(fēng)格，對該版教材的內(nèi)容和習(xí)題作了部分調(diào)整。    本書主要用作普通工科院校土建、橋梁、水利、機(jī)械等專業(yè)的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

前言緒論第一篇  靜力學(xué)  第一章  靜力學(xué)基本概念與公理    第一節(jié)  靜力學(xué)基本概念    第二節(jié)  靜力學(xué)公理    第三節(jié)  約束的基本類型與約束反力    第四節(jié)  物體的受力分析與受力圖    思考題    習(xí)題  第二章  匯交力系    第一節(jié)  匯交力系實(shí)例    第二節(jié)  匯交力系的合成    第三節(jié)  匯交力系的平衡    思考題    習(xí)題  第三章  方矩理論與力偶理論    第一節(jié)  力矩理論    第二節(jié)  力偶的概念    思考題    習(xí)題  第三章  任意力系    第一節(jié)  力的平移定理    第二節(jié)  任意力系的簡化    第三節(jié)  任意力系的平衡    第四節(jié)  靜定力超靜定概念  剛體系統(tǒng)的平衡    思考題    習(xí)題  第五章  靜力學(xué)應(yīng)用問題    第一節(jié)  平面桁架    第二節(jié)  懸索    第三節(jié)  摩擦第二篇  運(yùn)動(dòng)學(xué)  第六章  點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)    第一節(jié)  點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量法    第二節(jié)   點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)法    第三節(jié)  點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的自然坐標(biāo)法    第四節(jié)  點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的極坐標(biāo)法    思考題    習(xí)題  第七章  剛體的基本運(yùn)動(dòng)     第一節(jié)  剛體的移動(dòng)      第二節(jié)  剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)    思考題    習(xí)題  第八章  剛體的平面運(yùn)動(dòng)    第一節(jié)  剛體的平面運(yùn)動(dòng)方程    第二節(jié)  平面圖形上任意兩點(diǎn)之間的速度關(guān)系    第三節(jié)  平面圖形上任意兩點(diǎn)之間的加速度關(guān)系    第四節(jié)  剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成    思考題    習(xí)題  第九章  點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)    第一節(jié)  點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念    第二節(jié)  速度合成定理    第三節(jié)  加速度合成定理    思考題    習(xí)題第三篇  動(dòng)力學(xué)  第十章  動(dòng)力學(xué)基本定律  質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程  第十一章  質(zhì)心運(yùn)動(dòng)不定理  動(dòng)量定理  第十二章  動(dòng)量矩定理  第十三章  動(dòng)能定理  第十四章  碰撞  第十五章  達(dá)朗貝爾原理  第十六章  虛位移原理  第十七章  動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程（第二類）  第十八章  線性振動(dòng)的隔離

章節(jié)摘錄

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