全球定位系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　GPS衛(wèi)星定位技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)和國防現(xiàn)代化建設(shè)中正發(fā)揮著重要的作用。《全球定位系統(tǒng)（GPS）的原理與數(shù)據(jù)處理》作者結(jié)合科研和生產(chǎn)實(shí)踐，對GPS技術(shù)從理論角度作了詳盡的闡述，主要內(nèi)容有：概論、衛(wèi)星大地測量基礎(chǔ)、GPS系統(tǒng)的信號和接收機(jī)的基本工作原理、GPS定位的基本觀測量及誤差分析、GPS定位的基本原理和方法、GP控制網(wǎng)的建立、GPS控制網(wǎng)的平差計算和GPS精密定位定軌概述等；還介紹了同濟(jì)大學(xué)研制的TGPPS（4.0）軟件系統(tǒng)，供使用者參考。　　《全球定位系統(tǒng)（GPS）的原理與數(shù)據(jù)處理》可作高等院校有關(guān)專業(yè)的教材，也可供在測繪、交通、城建、國土管理、水電、地質(zhì)、采礦等部門從事GPS工作的科技工作者參考.

作者簡介

劉大杰,同濟(jì)大學(xué)教授。

書籍目錄

第一章 概論1.1 GPS衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展1.2 GPS定位系統(tǒng)的組成1.3 GPS定位系統(tǒng)的應(yīng)用特點(diǎn)第二章 衛(wèi)星大地測量基礎(chǔ)2.1 衛(wèi)星大地測量中的坐標(biāo)系統(tǒng)2.1.1 天球坐標(biāo)系2.1.2 地球坐標(biāo)系2.1.3 協(xié)議地球坐標(biāo)系的實(shí)現(xiàn)和WGS－842.2 衛(wèi)星大地測量中的時間系統(tǒng)2.3 GPS衛(wèi)星在地球質(zhì)心的中心引力下的運(yùn)動2.3.1 二體問題下衛(wèi)星運(yùn)動的二階微分方程2.3.2 面積積分2.3.3 軌道積分及軌道方程2.3.4 開普勒積分及開普勒方程2.3.5 能量積分與活力積分2.3.6 二體問題的衛(wèi)星位置及速度計算2.4 二體問題和多體問題2.5 衛(wèi)星的受攝運(yùn)動2.5.1 受攝衛(wèi)星狀態(tài)方程的兩種表達(dá)形式2.5.2 有攝二體問題的理論和應(yīng)用2.5.3 用近似分析解探索衛(wèi)星運(yùn)動軌道的變化第三章 GPS定位系統(tǒng)的信號和接收機(jī)的基本工作原理3.1 GPS衛(wèi)星播發(fā)的信號3.1.1 偽隨機(jī)碼3.1.2 C/A碼和P碼3.1.3 GPS衛(wèi)星信號的構(gòu)成3.2 GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航電文3.3 GPS衛(wèi)星位置的計算3.4 GPS接收機(jī)及其基本工作原理第四章 GPS定位的基本觀測量及誤差分析4.1 GPS定位的基本觀測量4.2 GPS測量的誤差來源和影響4.2.1 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差4.2.2 信號傳播誤差4.2.3 觀測誤差和儀器誤差4.3 美國對GPS采用的SA技術(shù)和AS技術(shù)第五章 GPS定位的基本原理和方法5.1 測距碼偽距單點(diǎn)定位5.2 載波相位測量的基本概念及基本觀測方程5.2.1 瞬時載波相位差及其觀測值5.2.2 初始?xì)v元的整周待定值5.2.3 載波信號傳播時間的化算5.2.4 瞬時載波相位差的計算值5.3 差分觀測值及其觀測方程5.3.1 相位差分觀測值的分類5.3.2 雙差觀測方程的組成5.3.3 相位差分觀測值的隨機(jī)模型5.3.4 GPS基線向量的解算5.4 周跳的探測及修正5.5 整周模糊度的快速逼近與快速靜態(tài)定位5.6 GPS動態(tài)定位第六章 GPS控制網(wǎng)的建立6.1 概述6.2 GPS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計6.2.1 GPS控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計的一般原則6.2.2 GPS控制網(wǎng)的圖形設(shè)計6.2.3 GPS控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計示例——S市GPS控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計書6.3 GPS接收機(jī)的檢定6.4 GPS測量的外業(yè)工作6.4.1 GPS相對定位的作業(yè)模式6.4.2 GPS衛(wèi)星預(yù)報和觀測調(diào)度計劃6.4.3 GPS外業(yè)觀測工作6.4.4 歸心元素的測定和歸心計算6.5 GPS基線向量計算軟件TJGPS簡介6.6 GPS觀測成果的檢查和技術(shù)總結(jié)第七章 GPS控制網(wǎng)的平差計算7.1 概述7.2 參心坐標(biāo)系7.2.1 參心坐標(biāo)系的建立7.2.2 高斯投影和UTM投影平面直角坐標(biāo)系7.2.3 我國的國家坐標(biāo)系7.3 不同坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型7.3.1 幾種基本的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型7.3.2 坐標(biāo)差的轉(zhuǎn)換模型7.3.3 轉(zhuǎn)換參數(shù)的計算7.4 GPS網(wǎng)的三維平差7.4.1 GPS網(wǎng)在WGS－84坐標(biāo)系中的三維平差7.4.2 GPS網(wǎng)在國家坐標(biāo)系中的三維平差7.5 地方獨(dú)立坐標(biāo)系中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和GPS網(wǎng)三維平差7.5.1 地方獨(dú)立坐標(biāo)系的建立7.5.2 E1橢球下的坐標(biāo)變換和GPS網(wǎng)三維平差7.5.3 E2橢球下的坐標(biāo)變換和GPS網(wǎng)三維平差7.6 GPS控制網(wǎng)的精度分析7.6.1 GPS網(wǎng)三維平差中的精度計算7.6.2 GPS基線向量觀測值的精度分析7.6.3 GPS網(wǎng)中地面起算點(diǎn)坐標(biāo)的精度分析7.7 GPS網(wǎng)的二維平差7.8 GPS點(diǎn)的高程計算7.9 GPS網(wǎng)平差計算軟件系統(tǒng)TGPPS簡介第八章 GPS精密定位定軌概述8.1 精密定位定軌原理和基本方程8.2 衛(wèi)星運(yùn)動的力模型及加速度對狀態(tài)向量的偏導(dǎo)數(shù)8.3 用數(shù)值積分解求衛(wèi)星運(yùn)動狀態(tài)方程8.3.1 常用的單步法——龍格－庫塔解法8.3.2 常用的線性多步法——阿達(dá)姆斯解法8.3.3 阿達(dá)姆斯預(yù)估－校正法（PECE算法）8.4 統(tǒng)計定軌理論在衛(wèi)星定軌中的應(yīng)用參考書目

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