理論力學(xué)(下冊)

出版時(shí)間:1998-09  出版社:同濟(jì)大學(xué)出版社  作者:同濟(jì)大學(xué)理論力學(xué)教研室 編  頁數(shù):658  
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內(nèi)容概要

  《理論力學(xué)(下冊)》包含了1980年(理論力學(xué)教學(xué)大綱》(草案)(120學(xué)時(shí))所規(guī)定的全部內(nèi)容,并有所擴(kuò)充。全書分上、下兩冊出版,上冊為靜力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)部分,下冊為動(dòng)力學(xué)部分。  《理論力學(xué)(下冊)》可作為高等學(xué)校工科土建、水利類各專業(yè)的理論力學(xué)教材;也可用作電視大學(xué)、職工大學(xué)及函授同類專業(yè)的教材;機(jī)械類專業(yè)或其他專業(yè)亦可適用;并可供自學(xué)青年和工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第三篇 動(dòng)力學(xué)緒言第十三章 動(dòng)力學(xué)基本定律與質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程13-1 動(dòng)力學(xué)基本定律13-2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程13-3 質(zhì)點(diǎn)相對運(yùn)動(dòng)微分方程習(xí)題第十四章 動(dòng)量定理14-1 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理14-2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理14-3 變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程習(xí)題第十五章 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量15-1 剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量15-2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的平行軸定理15-3 剛體對任意軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量習(xí)題第十六章 動(dòng)量矩定理16-1 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩16-2 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理16-3 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程16-4 質(zhì)點(diǎn)系相對于動(dòng)矩心的動(dòng)量矩定理16-5 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程習(xí)題第十七章 動(dòng)能定理17-1 力的功17-2 動(dòng)能17-3 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理17-4 功率功率方程機(jī)械效率17-5 勢力場與勢能17-6 機(jī)械能守恒定律17-7 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用17-8 質(zhì)點(diǎn)在有心力作用下的運(yùn)動(dòng)習(xí)題第十八章 碰撞18-1 碰撞現(xiàn)象及其基本特征18-2 恢復(fù)系數(shù)18-3 用于碰撞過程的沖量定理與沖量矩定理18-4 兩物體的對心碰撞18-5 剛體的偏心碰撞18-6 撞擊中心習(xí)題第十九章 達(dá)朗伯原理19-1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理慣性力19-2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理19-3 剛體中慣性力系的簡化19-4 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軸承的附加動(dòng)反力習(xí)題第二十章 虛位移原理20-1 約束及其分類20-2 自由度和廣義坐標(biāo)20-3 虛位移20-4 理想約束20-5 虛位移原理20-6 用虛位移原理求約束反力20-7 以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件20-8 保守系統(tǒng)平衡的穩(wěn)定性習(xí)題第二十一章 拉格朗日方程和哈密頓原理21-1 動(dòng)力學(xué)普遍方程21-2 拉格朗日方程21-3 拉格朗日方程的初積分21-4 哈密頓原理習(xí)題第二十二章 振動(dòng)的基本理論22-1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)22-2 用能量法計(jì)算單自由度系統(tǒng)的固有圓頻率22-3 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動(dòng)22-4 單自由度系統(tǒng)的無阻尼強(qiáng)迫振動(dòng)22-5 單自由度系統(tǒng)的有阻尼強(qiáng)迫振動(dòng)22-6 隔振的概念22-7 兩個(gè)自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)22-8 兩個(gè)自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)習(xí)題第二十三章剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和一般運(yùn)動(dòng)23-1 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)量矩和動(dòng)能23-2 陀螺的規(guī)則進(jìn)動(dòng)23-3 歐拉動(dòng)力學(xué)方程23-4 歐拉情況23-5 拉格朗日情況23-6 剛體的一般運(yùn)動(dòng)習(xí)題附錄 理論力學(xué)詞匯漢、英對照表

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁:插圖:工程單位制和國際單位制可以互相換算,因?yàn)?kg質(zhì)量的物體在北緯45。的海平面處的重量也稱為1kg,故在工程單位制中1kg的力,相當(dāng)于國際單位制9.8 0N的力。關(guān)于國際單位制和工程單位制有關(guān)力學(xué)部分的換算關(guān)系,可參考本書上冊附錄I。(三)第三定律——作用與反作用定律兩質(zhì)點(diǎn)相互作用的力總是大小相等,方向相反,沿同一直線,并分別作用在兩質(zhì)點(diǎn)上。這個(gè)定律在靜力學(xué)中已講過,當(dāng)解決物體系統(tǒng)平衡問題時(shí)曾應(yīng)用它。在動(dòng)力學(xué)中,這一定律也成立??梢娺@定律適用于運(yùn)動(dòng)的任何情況。由于第二定律只應(yīng)用于單個(gè)質(zhì)點(diǎn),而第三定律則給出了質(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)相互作用的關(guān)系。綜合應(yīng)用這兩個(gè)定律,就可以將質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的原理推廣,去研究質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)問題。因此,第三定律對研究質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)問題具有特別重要的意義。動(dòng)力學(xué)基本定律又稱為牛頓運(yùn)動(dòng)定律。以牛頓運(yùn)動(dòng)定律為基礎(chǔ)的力學(xué)又稱為牛頓力學(xué)或古典力學(xué)。在運(yùn)動(dòng)學(xué)中已指出,相對于不同的參考系,物體的運(yùn)動(dòng)情況是不同的。在分析運(yùn)動(dòng)學(xué)問題時(shí),參考系是可以任意選取的,但在動(dòng)力學(xué)中,動(dòng)力學(xué)基本定律是否適用于任何參考系呢?牛頓假想宇宙間存在著與物質(zhì)運(yùn)動(dòng)無關(guān)的所謂“絕對空間”和絕對靜止的坐標(biāo)系,并且存在著與坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)無關(guān)的所謂“絕對時(shí)間”,而基本定律是在“絕對空間”和“絕對時(shí)間”的前提下才成立的。從辯證唯物主義的觀點(diǎn)來看,時(shí)間、空間是物質(zhì)運(yùn)動(dòng)存在的形式,脫離物質(zhì)運(yùn)動(dòng)的絕對時(shí)間和絕對空間是不存在的,宇宙間找不到任何絕對靜止的空間,而時(shí)間是和坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)有關(guān)的。這種觀點(diǎn)已為近代物理學(xué)的成就所證實(shí)。這樣是否以基本定律為基礎(chǔ)的古典力學(xué)就不適用了呢?事實(shí)上,這些基本定律是根據(jù)人們長期生產(chǎn)實(shí)踐總結(jié)而成的,它反映著機(jī)械運(yùn)動(dòng)在一定范圍內(nèi)的客觀規(guī)律。如果我們選定的參考坐標(biāo)系中,應(yīng)用基本定律所得到的結(jié)果在要求的精確范圍內(nèi),符合客觀實(shí)踐,則認(rèn)為這坐標(biāo)系是“靜止”的,這樣的坐標(biāo)系稱為慣性坐標(biāo)系。

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《理論力學(xué)(下冊)》是高等學(xué)校試用教材之一。

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