運動控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書共8章，主要內(nèi)容包括運動控制理論的基本知識，單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，直流脈寬調(diào)速（PWM）系統(tǒng)，交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)和串級調(diào)速系統(tǒng)，交流異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)，變頻器應用技術(shù)和數(shù)字控制交直流調(diào)速系統(tǒng)等。    本書將交、直流調(diào)速運動控制技術(shù)和MATLAB/Simulink仿真技術(shù)有機結(jié)合在一起，著重體現(xiàn)高等職業(yè)教育以應用型教育為主導培養(yǎng)方向的辦學理念，遵循理論和實際相結(jié)合的原則，強調(diào)工程應用，將實踐內(nèi)容與理論教學內(nèi)容相結(jié)合。    本書可作為高等職業(yè)技術(shù)學校、高等?？茖W校、繼續(xù)教育學院等?？茖哟螌W校的電氣技術(shù)、工業(yè)電氣自動化、機電應用技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為本科院校的學生及廣大電氣愛好者和從事現(xiàn)場工作的工程技術(shù)人員的參考書。

書籍目錄

第一章  緒論　1.1  自動控制系統(tǒng)的基本概念    1.1.1  自動控制系統(tǒng)的一般概念    1.1.2　自動控制的基本方式　1.2　直流調(diào)速系統(tǒng)概況　1.3　交流調(diào)速系統(tǒng)概況　1.4  自動控制系統(tǒng)仿真基本概念　  1.4.1　計算機仿真基本概念　  1.4.2　MATLAB與控制系統(tǒng)仿真　1.5　本課程的任務　本章小結(jié)　習題與思考題第二章　單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)  2.1　概述　  2.1.1　調(diào)速的定義　  2.1.2　直流電動機的調(diào)速方法　  2.1.3　可控直流電源　  2.1.4　調(diào)速指標　  2.1.5　直流電動機開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其特性  2.2　有靜差轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)    2.2.1　單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其工作原理    2.2.2　單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性    2.2.3　單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性　  2.2.4  限流保護——電流截止負反饋  2.3　無靜差轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)  2.4　單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真    2.4.1  開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真    2.4.2　有靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真    2.4.3　無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真    2.4.4　帶限流保護的有靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真    2.4.5  帶限流保護的無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真  本章小結(jié)  習題與思考題第三章  轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)  3.1  轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性    3.1.1　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成    3.1.2　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理    3.1.3　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性及其穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算　3.2　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性    3.2.1　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型    3.2.2　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動特性  3.3　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器的工程設計方法    3.3.1　調(diào)節(jié)器的工程設計方法概論    3.3.2　典型Ⅰ型和Ⅱ型系統(tǒng)    3.3.3　典型Ⅰ型系統(tǒng)性能指標和參數(shù)的關(guān)系    3.3.4　典型Ⅱ型系統(tǒng)性能指標和參數(shù)的關(guān)系　3.4　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設計    3.4.1　電流調(diào)節(jié)器的設計    3.4.2　轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設計  3.5　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真  本章小結(jié)  習題與思考題第四章　直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)  4.1　概述  4.2　直流電動機的PWM調(diào)速原理  4.3　脈寬調(diào)制變換器    4.3.1　不可逆PWM變換器    4.3.2　可逆PWM變換器  4.4　直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的機械特性  4.5　PWM控制與變換器的傳遞函數(shù)  4.6　PWM調(diào)速系統(tǒng)的控制電路    4.6.1　脈寬調(diào)制器    4.6.2　集成電路脈寬調(diào)制器    4.6.3　基極驅(qū)動器  4.7　PwM直流調(diào)速系統(tǒng)的特殊問題  4.8　PWM直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真  本章小結(jié)  習題與思考題第五章  交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)和串級調(diào)速系統(tǒng)  5.1　交流調(diào)速系統(tǒng)的分類  5.2　異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)    5.2.1　交流調(diào)壓器    5.2.2　交流調(diào)壓調(diào)速電路的組成　　……第六章　交流異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)第七章　變頻器應用技術(shù)第八章　數(shù)字控制交直流調(diào)速系統(tǒng)附錄　實驗指導參考文獻

章節(jié)摘錄

　　第七章　變頻器應用技術(shù)　　7.1　概述　　20世紀70年代后，大規(guī)模集成電路和計算機控制技術(shù)的發(fā)展，以及現(xiàn)代控制理論的應用，使得交流電力拖動系統(tǒng)逐步具備了寬的調(diào)速范圍、高的穩(wěn)速范圍、高的穩(wěn)速精度、快的動態(tài)響應以及在四象限作可逆運行等良好的技術(shù)性能，在調(diào)速性能方面可以與直流電力拖動媲美。在交流調(diào)速技術(shù)中，變頻調(diào)速具有絕對優(yōu)勢，并且它的調(diào)速性能與可靠性不斷完善，價格不斷降低，特別是變頻調(diào)速節(jié)電效果明顯，而且易于實現(xiàn)過程自動化，深受工業(yè)行業(yè)的青睞?！　?.1.1　變頻調(diào)速概況　　交流電動機的大多數(shù)調(diào)速方案其基本原理很早以前就已經(jīng)確立了，但由于受電力變換技術(shù)和控制手段的制約，有的被限制在實驗室中，有的雖付諸實用也因穩(wěn)定性、可靠性及維護等方面的某些不足，在當時歷史條件下使用范圍受到一定的限制。20世紀60年代中期，普通晶閘管、小功率晶體管的實用化，使交流電動機變頻技術(shù)得到了發(fā)展，采用晶閘管的同步電動機自控式變頻調(diào)速系統(tǒng)和采用電壓型（或電流型）晶閘管變頻器的籠型異步電動機調(diào)速系統(tǒng)先后在工業(yè)中被推廣使用，使變頻調(diào)速開始成為交流調(diào)速的主流。此后的20多年中，電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)以驚人的速度向前發(fā)展，變頻調(diào)速傳動技術(shù)也隨之取得了日新月異的進步。這種進步突出表現(xiàn)在變頻裝置的大容量化、開關(guān)器件的自關(guān)斷化、開關(guān)模式的PPM化及控制方式的全數(shù)字化等方面?！　　?/pre>








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