可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)

前言

　　本書是參照中等職業(yè)學(xué)校重點建設(shè)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)方案中的PLC控制技術(shù)教學(xué)基本要求，結(jié)合時下PLC控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)各領(lǐng)域迅速拓展應(yīng)用的現(xiàn)狀而編寫的?！　”緯⒅刂械嚷殬I(yè)教育的特點，強(qiáng)調(diào)通俗易懂，以項目式教學(xué)的方式展開，以實例引入，以應(yīng)用為主，編寫的指導(dǎo)思想是理論結(jié)合實際，突出學(xué)生工程應(yīng)用能力的訓(xùn)練和培養(yǎng)，便于組織教學(xué)和實踐。本書在編寫過程中力求學(xué)以致用，注意新知識、新技術(shù)的引進(jìn)，并融入到各個項目之中，以拓寬學(xué)生的知識面，力求跟上科技發(fā)展的潮流。另外，　目錄中標(biāo)“*”的內(nèi)容為選學(xué)部分?！　⒓颖緯帉懝ぷ鞯挠行煲媲?、王洵、鄒維紅、俞紅等。徐益清負(fù)責(zé)本書的統(tǒng)稿和定稿工作，并任主編，王洵、鄒維紅任副主編。臧華東主審了本書，并提出了寶貴的意見和建議，在此表示衷心的感謝！　　由于編者水平有限，書中難免存在不足之處，懇請讀者批評指正。

內(nèi)容概要

　　《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》以三菱PLC為載體，以PLC改造設(shè)計的方法為主線，安排了四個項目，這四個項目分別以T68鏜床、自動往返運(yùn)料小車、機(jī)械手、交通信號燈的控制為改造設(shè)計的對象，穿插介紹了PLC的基本結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、基本指令系統(tǒng)以及部分應(yīng)用指令，重點講述了PLC的軟硬件設(shè)計改造的方法與步驟，并在項目的后面設(shè)置了“鞏固與提高”環(huán)節(jié)。這樣安排的目的是使學(xué)生不僅能夠系統(tǒng)地學(xué)習(xí)到相關(guān)理論知識，還能掌握一些可在生產(chǎn)實際中加以應(yīng)用的技能，也為教師分層次教學(xué)提供幫助?！　W(xué)生易學(xué)、教師好教、實用性強(qiáng)是《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》的主要特點。

書籍目錄

緒論小結(jié)習(xí)題與思考項目一　常見繼電器控制電路的PLC改造——電路“翻譯”法模塊1　三相異步交流電動機(jī)的點動和連續(xù)控制1.1.1　點動和連續(xù)控制電路1.1.2　用PLC實現(xiàn)點動和連續(xù)控制[相關(guān)知識1]PLC輸入／輸出接口的原理介紹[相關(guān)知識2]可編程序控制器中的軟繼電器[相關(guān)知識3]PLC的梯形圖和相關(guān)指令介紹模塊2　三相異步交流電動機(jī)的典型電路控制1.2.1　繼電接觸式三相異步交流電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電路控制[相關(guān)知識4]PLC的相關(guān)指令介紹1.2.2　三相異步電動機(jī)的星形／三角形降壓啟動控制[相關(guān)知識5]PLC的基本指令（拓展知識1]FX2系列可編程序控制器的技術(shù)指標(biāo)*模塊3　T68鏜床的PLC改造1.3.1　T68鏜床控制電路1.3.2　用PLC實現(xiàn)T68鏜床電路的控制[相關(guān)知識6]PLC的相關(guān)指令介紹1.3.3　用戶程序的編輯、調(diào)試和監(jiān)控1.3.4　繼電器控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)特點比較小結(jié)習(xí)題與思考項目二　自動往返運(yùn)料小車的PLC控制——經(jīng)驗設(shè)計法2.1　項目任務(wù)2.2　項目分析與實施[相關(guān)知識7]PLC的梯形圖和相關(guān)指令介紹小結(jié)鞏固與提高[拓展知識2]PLC應(yīng)用中需注意的若干問題習(xí)題與思考項目三　機(jī)械手的PLC控制——單序列狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計法3.1　項目任務(wù)3.2　項目分析與實施[相關(guān)知識8]狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖法和相關(guān)指令介紹小結(jié)鞏固與提高習(xí)題與思考項目四　交通信號燈的PLC控制——多序列狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計法4.1　項目任務(wù)4.2項目分析與實施[相關(guān)知識9]相關(guān)指令和并行序列介紹小結(jié)鞏固與提高習(xí)題與思考附錄　三菱FX系列PLC功能指令一覽表參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　?。?）步進(jìn)順序控制：步進(jìn)順序控制是PLC最基本的控制方式。其控制指令是按時間或運(yùn)行順序?qū)ｉT設(shè)置的指令，在前道工序完成之后，就轉(zhuǎn)入下一道工序，使一臺PLC作為多部步進(jìn)控制器使用?！　。?）對控制系統(tǒng)的監(jiān)控：PLC具有較強(qiáng)的監(jiān)控能力，操作人員可以根據(jù)PLC的監(jiān)控信息，通過監(jiān)控命令監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。　?。?）通信和聯(lián)網(wǎng)：現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS232或RS485接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程I／O控制，多臺PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺或多臺可編程序控制器的信號處理單元之間可實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。通信接口或通信處理器按標(biāo)準(zhǔn)的硬件接口或?qū)Ｓ械耐ㄐ艆f(xié)議完成程序和數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移。在系統(tǒng)構(gòu)成時，可由一臺計算機(jī)與多臺PLC構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。　?。?）輸入輸出接口調(diào)節(jié)功能：通過具有A／D、D／A轉(zhuǎn)換功能的I／O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)，位數(shù)和精度可以根據(jù)用戶要求選擇，并具有溫度測量接口，可直接連接各種電阻或電偶?！　。?0）人機(jī)界面功能：提供操作者用以監(jiān)視機(jī)器、過程工作必需的信息。允許操作者和PLC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作出決策和調(diào)整。實現(xiàn)人機(jī)界面的功能一般體現(xiàn)在：單機(jī)的CRT顯示與鍵盤操作、專用處理器、個人計算機(jī)、工業(yè)計算機(jī)進(jìn)行分散和集中操作與監(jiān)控?！　。?1）運(yùn)動控制：PLC可用于直線運(yùn)動或圓周運(yùn)動的控制。早期直接用開關(guān)量I／O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)械，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動模塊。目前，制造商已提供了拖動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，即把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模塊，模塊移動一軸或多軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個軸運(yùn)動時，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣龋_保運(yùn)動平滑。運(yùn)動的程序可用PLC的語言完成，通過編程器輸入。　　PLC是集自動控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)于一體的一種新型工業(yè)控制裝置，在工業(yè)自動化三大技術(shù)支柱（PLC、機(jī)器人和CAD／CAM）和占據(jù)主導(dǎo)地位。在可預(yù)見的將來，它的地位是無法取代的?！　?.OPLC的基本組成及作用　　可編程控制器實質(zhì)上是一種工業(yè)計算機(jī)，只不過它比一般的計算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適應(yīng)于控制要求的編程語言，故它與計算機(jī)的組成十分相似，也是由硬件及軟件組成的?！　LC的硬件包括一臺中央處理單元（CPU）、CPU外圍配置的存儲器（ROM／RAM）、輸入／輸出（I／O）單元、電源、外設(shè)接口和UO擴(kuò)展口等。圖O一2所示的虛線框內(nèi)為PLC硬件組成結(jié)構(gòu)圖?！　PU的作用是對控制對象進(jìn)行有序控制，其工作分為兩部分：第一是對系統(tǒng)進(jìn)行管理，如自診斷電源，內(nèi)部電路各種錯誤的檢查與糾正，內(nèi)部信息的傳送、計數(shù)、運(yùn)算、刷新等；第二是檢測現(xiàn)場輸入（用掃描方式接收數(shù)據(jù)）、對用戶程序進(jìn)行程序解釋執(zhí)行、輸出操作等。

編輯推薦

　　《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》可作為中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校電類和機(jī)電類專業(yè)及各類培訓(xùn)班教材，也可作為成人高校電類和機(jī)電類專業(yè)教材，還可作為崗前培訓(xùn)及有關(guān)工程技術(shù)人員的自學(xué)和參考用書。

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