可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)

前言

　　本書是參照中等職業(yè)學(xué)校重點建設(shè)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)方案中的PLC控制技術(shù)教學(xué)基本要求，結(jié)合時下PLC控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)各領(lǐng)域迅速拓展應(yīng)用的現(xiàn)狀而編寫的。　　本書注重中等職業(yè)教育的特點，強調(diào)通俗易懂，以項目式教學(xué)的方式展開，以實例引入，以應(yīng)用為主，編寫的指導(dǎo)思想是理論結(jié)合實際，突出學(xué)生工程應(yīng)用能力的訓(xùn)練和培養(yǎng)，便于組織教學(xué)和實踐。本書在編寫過程中力求學(xué)以致用，注意新知識、新技術(shù)的引進，并融入到各個項目之中，以拓寬學(xué)生的知識面，力求跟上科技發(fā)展的潮流。另外，　目錄中標(biāo)“*”的內(nèi)容為選學(xué)部分?！　⒓颖緯帉懝ぷ鞯挠行煲媲濉⑼蹁?、鄒維紅、俞紅等。徐益清負責(zé)本書的統(tǒng)稿和定稿工作，并任主編，王洵、鄒維紅任副主編。臧華東主審了本書，并提出了寶貴的意見和建議，在此表示衷心的感謝！　　由于編者水平有限，書中難免存在不足之處，懇請讀者批評指正。

內(nèi)容概要

　　《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》以三菱PLC為載體，以PLC改造設(shè)計的方法為主線，安排了四個項目，這四個項目分別以T68鏜床、自動往返運料小車、機械手、交通信號燈的控制為改造設(shè)計的對象，穿插介紹了PLC的基本結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、基本指令系統(tǒng)以及部分應(yīng)用指令，重點講述了PLC的軟硬件設(shè)計改造的方法與步驟，并在項目的后面設(shè)置了“鞏固與提高”環(huán)節(jié)。這樣安排的目的是使學(xué)生不僅能夠系統(tǒng)地學(xué)習(xí)到相關(guān)理論知識，還能掌握一些可在生產(chǎn)實際中加以應(yīng)用的技能，也為教師分層次教學(xué)提供幫助?！　W(xué)生易學(xué)、教師好教、實用性強是《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》的主要特點。

書籍目錄

緒論小結(jié)習(xí)題與思考項目一　常見繼電器控制電路的PLC改造——電路“翻譯”法模塊1　三相異步交流電動機的點動和連續(xù)控制1.1.1　點動和連續(xù)控制電路1.1.2　用PLC實現(xiàn)點動和連續(xù)控制[相關(guān)知識1]PLC輸入／輸出接口的原理介紹[相關(guān)知識2]可編程序控制器中的軟繼電器[相關(guān)知識3]PLC的梯形圖和相關(guān)指令介紹模塊2　三相異步交流電動機的典型電路控制1.2.1　繼電接觸式三相異步交流電動機正反轉(zhuǎn)電路控制[相關(guān)知識4]PLC的相關(guān)指令介紹1.2.2　三相異步電動機的星形／三角形降壓啟動控制[相關(guān)知識5]PLC的基本指令（拓展知識1]FX2系列可編程序控制器的技術(shù)指標(biāo)*模塊3　T68鏜床的PLC改造1.3.1　T68鏜床控制電路1.3.2　用PLC實現(xiàn)T68鏜床電路的控制[相關(guān)知識6]PLC的相關(guān)指令介紹1.3.3　用戶程序的編輯、調(diào)試和監(jiān)控1.3.4　繼電器控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)特點比較小結(jié)習(xí)題與思考項目二　自動往返運料小車的PLC控制——經(jīng)驗設(shè)計法2.1　項目任務(wù)2.2　項目分析與實施[相關(guān)知識7]PLC的梯形圖和相關(guān)指令介紹小結(jié)鞏固與提高[拓展知識2]PLC應(yīng)用中需注意的若干問題習(xí)題與思考項目三　機械手的PLC控制——單序列狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計法3.1　項目任務(wù)3.2　項目分析與實施[相關(guān)知識8]狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖法和相關(guān)指令介紹小結(jié)鞏固與提高習(xí)題與思考項目四　交通信號燈的PLC控制——多序列狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計法4.1　項目任務(wù)4.2項目分析與實施[相關(guān)知識9]相關(guān)指令和并行序列介紹小結(jié)鞏固與提高習(xí)題與思考附錄　三菱FX系列PLC功能指令一覽表參考文獻

章節(jié)摘錄

　　（6）步進順序控制：步進順序控制是PLC最基本的控制方式。其控制指令是按時間或運行順序?qū)ｉT設(shè)置的指令，在前道工序完成之后，就轉(zhuǎn)入下一道工序，使一臺PLC作為多部步進控制器使用?！　。?）對控制系統(tǒng)的監(jiān)控：PLC具有較強的監(jiān)控能力，操作人員可以根據(jù)PLC的監(jiān)控信息，通過監(jiān)控命令監(jiān)視系統(tǒng)的運行狀態(tài)。　?。?）通信和聯(lián)網(wǎng)：現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS232或RS485接口，可進行遠程I／O控制，多臺PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺或多臺可編程序控制器的信號處理單元之間可實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。通信接口或通信處理器按標(biāo)準(zhǔn)的硬件接口或?qū)Ｓ械耐ㄐ艆f(xié)議完成程序和數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移。在系統(tǒng)構(gòu)成時，可由一臺計算機與多臺PLC構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。　?。?）輸入輸出接口調(diào)節(jié)功能：通過具有A／D、D／A轉(zhuǎn)換功能的I／O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)，位數(shù)和精度可以根據(jù)用戶要求選擇，并具有溫度測量接口，可直接連接各種電阻或電偶?！　。?0）人機界面功能：提供操作者用以監(jiān)視機器、過程工作必需的信息。允許操作者和PLC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作出決策和調(diào)整。實現(xiàn)人機界面的功能一般體現(xiàn)在：單機的CRT顯示與鍵盤操作、專用處理器、個人計算機、工業(yè)計算機進行分散和集中操作與監(jiān)控?！　。?1）運動控制：PLC可用于直線運動或圓周運動的控制。早期直接用開關(guān)量I／O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機械，現(xiàn)在一般使用專用的運動模塊。目前，制造商已提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，即把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模塊，模塊移動一軸或多軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個軸運動時，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，確保運動平滑。運動的程序可用PLC的語言完成，通過編程器輸入?！　LC是集自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)于一體的一種新型工業(yè)控制裝置，在工業(yè)自動化三大技術(shù)支柱（PLC、機器人和CAD／CAM）和占據(jù)主導(dǎo)地位。在可預(yù)見的將來，它的地位是無法取代的。　　2.OPLC的基本組成及作用　　可編程控制器實質(zhì)上是一種工業(yè)計算機，只不過它比一般的計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適應(yīng)于控制要求的編程語言，故它與計算機的組成十分相似，也是由硬件及軟件組成的。　　PLC的硬件包括一臺中央處理單元（CPU）、CPU外圍配置的存儲器（ROM／RAM）、輸入／輸出（I／O）單元、電源、外設(shè)接口和UO擴展口等。圖O一2所示的虛線框內(nèi)為PLC硬件組成結(jié)構(gòu)圖。　　CPU的作用是對控制對象進行有序控制，其工作分為兩部分：第一是對系統(tǒng)進行管理，如自診斷電源，內(nèi)部電路各種錯誤的檢查與糾正，內(nèi)部信息的傳送、計數(shù)、運算、刷新等；第二是檢測現(xiàn)場輸入（用掃描方式接收數(shù)據(jù)）、對用戶程序進行程序解釋執(zhí)行、輸出操作等。

編輯推薦

　　《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》可作為中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校電類和機電類專業(yè)及各類培訓(xùn)班教材，也可作為成人高校電類和機電類專業(yè)教材，還可作為崗前培訓(xùn)及有關(guān)工程技術(shù)人員的自學(xué)和參考用書。

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