控制系統(tǒng)仿真

內(nèi)容概要

本書根據(jù)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，重點(diǎn)闡述如何利用MATLAB工具解決實(shí)際工程問題。全書共分為5章，即控制系統(tǒng)仿真概述，MATLAB基礎(chǔ)及其使用初步，控制系統(tǒng)模型及轉(zhuǎn)換，控制系統(tǒng)的仿真分析，控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)。　　本書可作為自控、電子和通信類專業(yè)本科生的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章　控制系統(tǒng)仿真概述　1.1　系統(tǒng)與模型　　1.1.1　系統(tǒng)　　1.1.2　系統(tǒng)模型　1.2　系統(tǒng)仿真的概念　　1.2.1　仿真的定義　　1.2.2　計(jì)算機(jī)仿真　　1.2.3　系統(tǒng)仿真三要素　1.3　系統(tǒng)仿真的類別與實(shí)現(xiàn)　　1.3.1　系統(tǒng)仿真的分類　　1.3.2　控制系統(tǒng)仿真的過程　　1.3.3　控制系統(tǒng)仿真的特點(diǎn)　1.4　仿真技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用　　1.4.1　系統(tǒng)仿真的發(fā)展　　1.4.2　基于MATLAB的控制系統(tǒng)仿真的現(xiàn)狀　　1.4.3　仿真技術(shù)發(fā)展的主要方向　練習(xí)題第2章　MATLAB基礎(chǔ)及其使用初步　2.1　MATLAB簡介　　2.1.1　MATLAB的發(fā)展歷程和影響力　　2.1.2　MATLAB的主要特點(diǎn)　　2.1.3　MATLAB　組成與界面　2.2　MATLAB編程　　2.2.1　MATLAB的基本語法　　2.2.2　MATLAB函數(shù)　　2.2.3　MATLAB符號運(yùn)算　　2.2.4　MATLAB繪圖　2.3　Simulink交互式仿真環(huán)境　　2.3.1　Simulink簡介　　2.3.2　Simulink仿真基礎(chǔ)　　2.3.3　Simulink仿真舉例　練習(xí)題第3章　控制系統(tǒng)模型及轉(zhuǎn)換　3.1　系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換　3.2　系統(tǒng)模型的連接　　3.3　狀態(tài)空間模型實(shí)現(xiàn)　練習(xí)題第4章　控制系統(tǒng)的仿真分析　4.1　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析　4.2　控制系統(tǒng)的時(shí)域分析　　　4.3　控制系統(tǒng)的頻域分析　4.4　控制系統(tǒng)的根軌跡分析　4.5　控制系統(tǒng)的校正　練習(xí)題第5章　控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)　5.1　MATLAB平臺認(rèn)識實(shí)驗(yàn)　5.2　MATLAB繪圖　　5.3　控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)　5.4　控制系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)　5.5　控制系統(tǒng)的根軌跡作圖　……參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

第1章 控制系統(tǒng)仿真概述本章簡要概述控制系統(tǒng)計(jì)算與仿真的基本知識。通過本章的介紹，使讀者了解全書的概貌與本書的主要內(nèi)容及任務(wù)。1.1.1 系統(tǒng)1.1 系統(tǒng)與模型1.系統(tǒng)的概念所謂系統(tǒng)，是指物質(zhì)世界中既相互制約又相互聯(lián)系著的、以期實(shí)現(xiàn)某種目的的一個(gè)運(yùn)動整體。系統(tǒng)的范圍很廣，可謂包羅萬象，例如由大地、山川、河流、海洋、森林和生物等組成了一個(gè)相互依存、相互制約且不斷運(yùn)動又保待平衡狀態(tài)的整體，這就是自然系統(tǒng)。圖1—1所示電路由電容、電感、電阻和電壓源組成，是一個(gè)簡單而又典型的電路系統(tǒng)?！跋到y(tǒng)”這一名詞目前已廣泛地應(yīng)用在社會、經(jīng)濟(jì)、工業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域。系統(tǒng)一般可分為非工程系統(tǒng)和工程系統(tǒng)。社會系統(tǒng)、國民經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、自然系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)等稱做非工程系統(tǒng)，而工程系統(tǒng)則覆蓋了機(jī)電、化工、熱力、流體等工程應(yīng)用領(lǐng)域。本書側(cè)重于工程系統(tǒng)。任何系統(tǒng)都存在三個(gè)方面的內(nèi)容，即實(shí)體、屬性和活動。組成系統(tǒng)的具體的對象或單元稱為實(shí)體，如溫度控制系統(tǒng)中的傳感器、變送器、控制器、調(diào)節(jié)閥等；實(shí)體的特性（狀態(tài)和參數(shù)）稱為屬性，如位移、速度、加速度、電流、電壓等，可用來描述系統(tǒng)中各實(shí)體的性能；活動則是指對象隨時(shí)間推移而發(fā)生的狀態(tài)的變化，活動具有明顯的時(shí)間概念。

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