理論力學(xué)

內(nèi)容概要

本套教材包括《理論力學(xué)》主教材、相配套的多媒體課堂教學(xué)課件及規(guī)范化練習(xí)冊(cè)。    本教材根據(jù)21世紀(jì)我國(guó)高等教育新的培養(yǎng)計(jì)劃對(duì)理論力學(xué)課程的內(nèi)容加以精選，考慮到機(jī)械大類專業(yè)應(yīng)用型本科生源的實(shí)際情況，在保證基礎(chǔ)的前提下，廣泛涉及諸多工程實(shí)際，強(qiáng)化學(xué)生工程應(yīng)用能力的培養(yǎng)。    全書包含靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)3篇，共14章內(nèi)容。靜力學(xué)部分包括靜力學(xué)的基本概念與物體的受力分析、平面基本力系、平面任意力系及空間力系等4章內(nèi)容；運(yùn)動(dòng)學(xué)部分包括運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)及剛體的平面運(yùn)動(dòng)等3章內(nèi)容；動(dòng)力學(xué)部分包括質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、動(dòng)量定理及其應(yīng)用、動(dòng)量矩定理及其應(yīng)用、動(dòng)能定理及其應(yīng)用、達(dá)朗貝爾原理(動(dòng)靜法)及其應(yīng)用、虛位移原理(靜動(dòng)法)及其應(yīng)用及機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)等7章內(nèi)容。每章后均配有相應(yīng)的思考題與習(xí)題，全書最后附有習(xí)題答案。本課程推薦學(xué)時(shí)數(shù)為56～80學(xué)時(shí)。    本教材適于應(yīng)用型本科機(jī)械、包裝、土木、航空航天、裝備、制造、地質(zhì)、采礦、冶金、材料等專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)之用。    本書配有電子教案，讀者可登錄西安電子科技大學(xué)出版社網(wǎng)站下載，或與出版社聯(lián)系，免費(fèi)提供。

書籍目錄

緒論第一篇　靜力學(xué)　第1章  靜力學(xué)的基本概念與物體的受力分析  　1.1　靜力學(xué)的基本概念    　1.1.1　力的概念及其分類　    1.1.2　剛體、質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系　    1.1.3　平衡　　1.2　靜力學(xué)公理　　1.3　約束與約束反力　    1.3.1　約束與約束反力的概念　    1.3.2  工程中常見的約束及其反力　  1.4　物體的受力分析與受力圖　  思考題　  習(xí)題　第2章　平面基本力系　　2.1　平面匯交力系合成與平衡的幾何法　    2.1.1　平面匯交力系合成的幾何法　    2.1.2　平面匯交力系平衡的幾何條件　  2.2　平面匯交力系合成與平衡的解析法　  　2.2.1　力的投影及其求法　  　2.2.2　合力投影定理　  　2.2.3  平面匯交力系合成的解析法　 　 2.2.4　平面匯交力系的平衡方程　　2.3　平面力對(duì)點(diǎn)之矩　  　2.3.1　力對(duì)點(diǎn)之矩　  　2.3.2　合力矩定理　  　2.3.3　力對(duì)點(diǎn)之矩的求法　　2.4　平面力偶理論　  　2.4.1　力偶與力偶矩　  　2.4.2　力偶的性質(zhì)　 　 2.4.3　平面力偶系的合成與平衡條件　　思考題　  習(xí)題　第3章　平面任意力系　  3.1　力的平移定理　  3.2　平面任意力系的簡(jiǎn)化　    3.2.1　平面任意力系向作用面內(nèi)任意一點(diǎn)的簡(jiǎn)　    3.2.2　固定端約束　    3.2.3　平面任意力系的簡(jiǎn)化結(jié)果分析　  3.3　平面任意力系的平衡條件與平衡方程　    3.3.1　平面任意力系的平衡條件　    3.3.2　平面任意力系的平衡方程　    3.3.3　平面平行力系的平衡方程　  3.4　物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題和靜定與靜不定問(wèn)題　    3.4.1　物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題　    3.4.2　靜定與靜不定問(wèn)題　  3.5　簡(jiǎn)單平面桁架　    3.5.1　桁架及其簡(jiǎn)化模型　    3.5.2　計(jì)算桁架內(nèi)力的節(jié)點(diǎn)法　    3.5.3　計(jì)算桁架內(nèi)力的截面法　　  3.6　摩擦及其平衡問(wèn)題　  　3.6.1　摩擦及其分類　  　3.6.2　滑動(dòng)摩擦力及其性質(zhì)　  　3.6.3　摩擦角的概念與自鎖現(xiàn)象  　　3.6.4　有摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題舉例　  　3.6.5　滾動(dòng)摩阻　  思考題　  習(xí)題　第4章　空間力系　  4.1　力在空間直角坐標(biāo)軸上的分解與投影　    4.1.1　力在空間直角坐標(biāo)軸上的分解　    4.1.2　力在空間直角坐標(biāo)軸上的投影　  4.2　力對(duì)點(diǎn)之矩、力對(duì)軸之矩及空間力偶矩矢　 　 4.2.1　力對(duì)點(diǎn)之矩　  　4.2.2　力對(duì)軸之矩　  　4.2.3　空間力偶矩矢　　4.3　空間力系的簡(jiǎn)化　    4.3.1　空間匯交力系的簡(jiǎn)化　    4.3.2　空間力偶系的簡(jiǎn)化　    4.3.3　空間任意力系的簡(jiǎn)化　　4.4　空間力系的平衡　 　 4.4.1　空間匯交力系的平衡方程　 　 4.4.2　空間平行力系的平衡方程　 　 4.4.3　平面任意力系的平衡方程　　4.5　平行力系的中心與物體的重心　  　4.5.1　平行力系的中心　  　4.5.2　物體重心的概念　  　4.5.3　確定重心位置的方法　　思考題　習(xí)題第二篇　運(yùn)動(dòng)學(xué)　第5章　運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)　　5.1　點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)　    5.1.1　矢量法　    5.1.2　直角坐標(biāo)法　    5.1.3  自然法　　5.2　剛體的平行移動(dòng)　　5.3　剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)　    5.3.1　定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程、角速度與角加速度　    5.3.2　轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度　    5.3.3　輪系的傳動(dòng)比　    5.3.4　角速度與角加速度的矢量表示及速度與加速度的矢積表示　  思考題　  習(xí)題　第6章　點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)　  6.1　相對(duì)運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)及絕對(duì)運(yùn)動(dòng)　  　6.1.1　兩種參考系　  　6.1.2　三種運(yùn)動(dòng)　  6.2　點(diǎn)的速度合成定理　  6.3　牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理  　6.4　牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理及科氏加速度　  思考題　  習(xí)題　第7章　剛體的平面運(yùn)動(dòng)　  7.1　剛體平面運(yùn)動(dòng)概述與運(yùn)動(dòng)分解　  7.2　平面圖形上各點(diǎn)的速度分析　    7.2.1　求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法　    7.2.2　求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法　  7.3　用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度　  7.4　運(yùn)動(dòng)學(xué)知識(shí)的綜合應(yīng)用　  思考題　  習(xí)題第三篇　動(dòng)力學(xué)　第8章　質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)　　8.1　動(dòng)力學(xué)基本定律　　8.2　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程　    8.2.1直角坐標(biāo)投影式　    8.2.2自然坐標(biāo)投影式　  思考題　  習(xí)題　第9章　動(dòng)量定理及其應(yīng)用　　9.1　動(dòng)量和沖量　    9.1.1　動(dòng)量　    9.1.2　力的沖量　  9.2　動(dòng)量定理　  　9.2.1　質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量定理　  　9.2.2　質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理　  　9.2.3　質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒定律　  9.3　質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理及質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律　  　9.3.1　質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理　  　9.3.2　質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律　  思考題　  習(xí)題　第10章　動(dòng)量矩定理及其應(yīng)用　　10.1　動(dòng)量矩的計(jì)算　    10.1.1　質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩　    10.1.2　質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩　    10.1.3　定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)量矩　　10.2　動(dòng)量矩定理　    10.2.1　質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理　    10.2.2　質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理　    10.2.3　動(dòng)量矩守恒定律　  10.3　剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量　    10.3.1　剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的定義　    10.3.2　常見剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量　    10.3.3　回轉(zhuǎn)半徑(或慣性半徑)　    10.3.4　平行軸定理　　10.4　剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程　　10.5　質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理及剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程　    10.5.1　質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理　    10.5.2　剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程　  思考題　  習(xí)題　第11章　動(dòng)能定理及其應(yīng)用　　11.1　功與功率　  　11.1.1　常力的功　  　11.1.2　變力在曲線路程中的功　  　11.1.3　合力的功　 　 11.1.4　常見力的功　  　11.1.5　約束力的功與理想約束　 　 11.1.6　功率　  11.2　動(dòng)能的計(jì)算　    11.2.1　質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能　    11.2.2　質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能　    11.2.3　剛體的動(dòng)能　  11.3　動(dòng)能定理　    11.3.1　質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理　    11.3.2　質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理　    11.3.3　功率方程　  11.4　勢(shì)能及機(jī)械能守恒定律　    11.4.1　勢(shì)力場(chǎng)與勢(shì)能　    11.4.2　幾種常見的勢(shì)能　    11.4.3　機(jī)械能守恒定律　  11.5　動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用　  思考題  　習(xí)題　第12章　達(dá)朗貝爾原理(動(dòng)靜法)及其應(yīng)用　  12.1　達(dá)朗貝爾原理　    12.1.1　達(dá)朗貝爾慣性力與質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理　    12.1.2　質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理　  12.2　慣性力系的簡(jiǎn)化　    12.2.1　慣性力系的主矢　    12.2.2　慣性力系的主矩　  12.3  剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軸承的動(dòng)約束力　    12.3.1　靜約束力與動(dòng)約束力　    12.3.2　靜平衡與動(dòng)平衡　  思考題　  習(xí)題　第13章　虛位移原理(靜動(dòng)法)及其應(yīng)用　  13.1　約束、自由度與廣義坐標(biāo)　    13.1.1　約束及其分類　    13.1.2  自由度與廣義坐標(biāo)　  13.2　虛位移與理想約束　    13.2.1　虛位移　    13.2.2　確定虛位移間關(guān)系的方法　    13.2.3　虛功與理想約束　  13.3　虛位移原理　  思考題　  習(xí)題　第14章　機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)　  14.1　單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)　    14.1.1　無(wú)阻尼自由振動(dòng)微分方程　    14.1.2　無(wú)阻尼自由振動(dòng)的特點(diǎn)　    14.1.3　彈簧的串聯(lián)與并聯(lián)　    14.1.4　其它類型的單自由度振動(dòng)系統(tǒng)　    14.1.5　計(jì)算固有頻率的能量法　  14.2　單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動(dòng)　    14.2.1　阻尼的概念　    14.2.2　振動(dòng)微分方程　    14.2.3　阻尼對(duì)自由振動(dòng)的影響　  14.3　單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)　    14.3.1　無(wú)阻尼受迫振動(dòng)　    14.3.2　有阻尼受迫振動(dòng)　  14.4　隔振　    14.4.1　主動(dòng)隔振　    14.4.2　被動(dòng)隔振　  14.5　兩個(gè)自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)　    14.5.1　作用力方程及其解　    14.5.2　位移方程及其解　  14.6　兩個(gè)自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)及動(dòng)力減振器　    14.6.1  兩個(gè)自由度受迫振動(dòng)微分方程及其解　    14.6.2　動(dòng)力減振器及其應(yīng)用　  思考題　  習(xí)題　習(xí)題答案參考文獻(xiàn)

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《高等學(xué)校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)十一五規(guī)劃教材?理論力學(xué)》：本教材是根據(jù)當(dāng)前應(yīng)用型本科專業(yè)的生源特點(diǎn)和實(shí)際情況，根據(jù)國(guó)家教育部頒布的高等院校工科非力學(xué)專業(yè)理論力學(xué)課程教學(xué)的基本要求，結(jié)合編者20多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫而成的，可滿足56-80學(xué)時(shí)的理論力學(xué)課程的教學(xué)需求。本教材包含靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)3篇內(nèi)容。靜力學(xué)以力系分類為主線，采用由平面到空間、由易到難的編排原則編寫；運(yùn)動(dòng)學(xué)簡(jiǎn)化了基礎(chǔ)內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)與剛體平面運(yùn)動(dòng)；動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)化了動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，強(qiáng)調(diào)動(dòng)力學(xué)綜合應(yīng)用、達(dá)朗貝爾原理及虛位移原理，以工程應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，介紹機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)。

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