可編程序控制器應用技術(shù)

內(nèi)容概要

　　《高等學校儀器儀表及自動化類專業(yè)規(guī)劃教材：可編程序控制器應用技術(shù)》從滿足教學需要和實際工程應用出發(fā)，以三菱FX2N系列可編程序控制器為對象，重點介紹了PLC的工作原理、系統(tǒng)配置、指令系統(tǒng)、特殊模塊、PLC通信技術(shù)、編程及系統(tǒng)設(shè)計方法和PLC在工程中的實際應用。各章配有適量的習題，以便讀者鞏固所學知識?！　　陡叩葘W校儀器儀表及自動化類專業(yè)規(guī)劃教材：可編程序控制器應用技術(shù)》注重理論和實際應用相結(jié)合，按照PLC的開關(guān)量邏輯控制、模擬量控制、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的順序進行章節(jié)編排，由淺入深，通俗易懂，既便于教學又利于自學?！　　陡叩葘W校儀器儀表及自動化類專業(yè)規(guī)劃教材：可編程序控制器應用技術(shù)》可作為高等學校儀器儀表類、自動化類、機電類和計算機應用等專業(yè)的教材，也可供從事測控技術(shù)工作的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章可編程序控制器概述1.1PLC簡介1.1.1PLC的產(chǎn)生1.1.2PLC的定義1.2PLC的應用、特點和發(fā)展趨勢1.2.1PLC的應用1.2.2PLC的特點1.2.3PLC的發(fā)展趨勢第2章PLC的組成及工作原理2.1PLC的基本組成和各部分的作用2.1.1PLC的基本組成2.1.2PLC各部分的作用2.2PLC的工作原理2.2.1建立I/O映像區(qū)2.2.2PLC的巡回掃描工作方式2.2.3輸入/輸出延遲響應2.3PLC的編程語言2.3.1梯形圖語言2.3.2助記符（指令表）語言2.3.3功能圖語言2.3.4順序控制功能圖語言2.3.5高級編程語言習題第3章三菱FX2N系列PLC的基本指令系統(tǒng)3.1三菱FX2N系列PLC的系統(tǒng)配置3.1.1FX2N系列PLC的特點3.1.2FX2N系列PLC的系統(tǒng)配置3.2FX2N系列PLC的內(nèi)部資源3.2.1輸入繼電器（X）與輸出繼電器（Y）3.2.2輔助繼電器（M）3.2.3狀態(tài)繼電器（S）3.2.4定時器（T）3.2.5計數(shù)器（C）3.2.6指針（P/I）3.2.7數(shù)據(jù)寄存器（D）3.3FX2N系列PLC的基本指令3.3.1LD、LDI和OUT（取、取反和輸出）指令3.3.2AND和ANI（與和與反）指令3.3.3OR和ORI（或和或反）指令3.3.4ANB和ORB（回路塊與和回路塊或）指令3.3.5LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF（邊沿檢測）指令3.3.6MPS、MRD和MPP（入棧、讀棧和出棧）指令3.3.7MC和MCR（主控和主控復位）指令3.3.8SET和RST（置位和復位）指令3.3.9PLS和PLF（上升沿脈沖和下降沿脈沖）指令3.3.10INV（取反轉(zhuǎn)）指令3.3.11NOP、END（空操作、結(jié)束）指令3.3.12定時器和計數(shù)器指令3.4基本編程方法3.4.1編程內(nèi)容3.4.2編程方法概述3.4.3編程原則3.4.4編程技巧3.4.5編程技巧舉例3.5時序控制電路的程序設(shè)計3.5.1啟動和復位控制3.5.2優(yōu)先控制3.5.3比較控制3.5.4分頻控制3.5.5延時控制3.5.6順序控制程序設(shè)計實例3.6用PLC代替繼電器系統(tǒng)的設(shè)計方法3.6.1電動機正反轉(zhuǎn)控制電路設(shè)計3.6.2電動機降壓啟動控制電路設(shè)計3.6.3電動機制動控制電路設(shè)計習題第4章FX2N系列PLC步進順控指令系統(tǒng)4.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC圖）4.1.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的構(gòu)成4.1.2狀態(tài)繼電器4.1.3狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的表示4.2步進順控指令4.2.1步進順控（STL和RET）指令4.2.2狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進梯形圖的互換4.3狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的流程4.3.1單流程4.3.2選擇性分支與匯合流程4.3.3并行分支與匯合流程4.3.4分支與匯合的組合4.4狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的工程應用4.4.1單流程控制系統(tǒng)4.4.2選擇性分支與匯合流程控制系統(tǒng)4.4.3并行分支與匯合流程控制系統(tǒng)習題第5章PLC功能指令系統(tǒng)5.1功能指令的表示形式及含義5.1.1功能指令的表示形式5.1.2功能指令的含義5.2功能指令的分類及操作數(shù)5.2.1功能指令的分類5.2.2功能指令的操作數(shù)5.3程序流控制功能指令5.3.1FNC00（CJ）跳轉(zhuǎn)功能指令5.3.2FNC01（CALL）、FNC02（SRET）子程序調(diào)用、返回指令5.3.3FNC03（IRET）、FNC04（EI）和FNC05（DI）中斷指令5.3.4FNC07（WDT）監(jiān)視定時器指令5.3.5FNC08（FOR）、FNC09（NEXT）循環(huán)指令5.3.6FNC06（FEND）主程序結(jié)束指令5.4傳送和比較指令5.4.1FNC10（CMP）比較指令和FNC11（ZCP）區(qū)間比較指令5.4.2FNC12（MOV）數(shù)據(jù)傳送指令5.4.3FNC13（SMOV）移位傳送指令5.4.4FNC14（CML）取反傳送指令5.4.5FNC15（BMOV）塊傳送指令5.4.6FNC16（FMOV）多點傳送指令5.4.7FNC17（XCH）交換指令5.4.8FNC18（BCD）變換指令和FNC19（BIN）變換指令5.5四則運算和邏輯運算指令5.5.1FNC20（ADD）二進制加法指令5.5.2FNC21（SUB）二進制減法指令5.5.3FNC22（MUL）二進制乘法指令5.5.4FNC23（DIV）二進制除法指令5.5.5FNC24（INC）加1指令和FNC25（DEC）減1指令5.5.6FNC26（WAND）、FNC27（WOR）和FNC28（WXOR）字邏輯指令5.5.7FNC29（NEG）求補運算指令5.6循環(huán)移位和移位指令5.6.1FNC30（ROR）循環(huán)右移指令和FNC31（ROL）循環(huán)左移指令5.6.2FNC32（RCR）帶進位循環(huán)右移位指令和FNC33（RCL）帶進位循環(huán)左移位指令5.6.3FNC34（SFTR）位右移指令和FNC35（SFTL）位左移指令5.6.4FNC36（WSFR）字右移指令和FNC37（WSFL）字左移指令5.6.5FNC38（SFWR）移位寫入指令和FNC39（SFRD）移位讀取指令5.7數(shù)據(jù)處理指令5.7.1FNC40（ZRST）區(qū)間復位指令5.7.2FNC41（DECO）譯碼指令5.7.3FNC42（ENCO）編碼指令5.7.4FNC43（SUM）ON位數(shù)指令5.7.5FNC44（BON）ON位判斷指令5.7.6FNC45（MEAN）求平均值指令5.7.7FNC46（ANS）報警信號設(shè)置指令和FNC47（ANR）報警信號復位指令5.7.8FNC48（SQR）二進制開平方指令5.7.9FNC49（FLT）整數(shù)-二進制浮點數(shù)轉(zhuǎn)換指令5.8高速處理指令5.8.1FNC50（REF）輸入/輸出刷新指令5.8.2FNC51（REFF）刷新及濾波時間調(diào)整指令5.8.3FNC52（MTR）矩陣輸入指令5.8.4FNC53（HSCS）高速計數(shù)器置位指令和FNC54（HSCR）高速計數(shù)器復位指令5.8.5FNC55（HSZ）高速計數(shù)器區(qū)間比較指令5.8.6FNC56（SPD）速度檢測指令5.8.7FNC57（PLSY）脈沖輸出指令5.8.8FNC58（PWM）脈寬調(diào)制指令5.8.9FNC59（PLSR）帶加減功能的脈沖輸出指令5.9方便指令5.9.1FNC60（IST）狀態(tài)初始化指令5.9.2FNC61（SER）數(shù)據(jù)查找指令5.9.3FNC62（ABSD）絕對值式凸輪順控指令5.9.4FNC63（INCD）增量式凸輪順控指令5.9.5FNC64（TTMR）示教定時器指令5.9.6FNC65（STMR）特殊定時器指令5.9.7FNC66（ALT）交替輸出指令5.9.8FNC67（RAMP）斜坡信號輸出指令5.9.9FNC68（ROTC）旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令5.9.10FNC69（SORT）數(shù)據(jù)排序指令5.10外部I/O指令5.10.1FNC70（TKY）十鍵輸入指令5.10.2FNC71（HKY）十六鍵輸入指令5.10.3FNC72（DSW）數(shù)字開關(guān)指令5.10.4FNC73（SEGD）七段譯碼指令5.10.5FNC74（SEGL）帶鎖存七段譯碼顯示指令5.10.6FNC75（ARWS）方向開關(guān)指令5.10.7FNC76（ASC）ASCII碼轉(zhuǎn)換指令5.10.8FNC77（PR）打印輸出指令5.10.9FNC78（FROM）特殊功能模塊數(shù)據(jù)讀取指令5.10.10FNC79（TO）特殊功能模塊數(shù)據(jù)寫入指令5.11FX2N系列外部設(shè)備指令5.11.1FNC80（RS）串行數(shù)據(jù)傳送指令5.11.2FNC81（PRUN）八進制位傳送指令5.11.3FNC82（ASCI）十六進制到ASCII轉(zhuǎn)換指令5.11.4FNC83（HEX）ASCII到十六進制轉(zhuǎn)換指令5.11.5FNC84（CCD）校驗碼指令5.11.6FNC85（VRRD）電位器值讀取指令5.11.7FNC86（VRSC）電位器刻度指令5.11.8FNC88（PID）PID運算指令5.12浮點數(shù)運算指令5.12.1FNC110（ECMP）二進制浮點數(shù)比較指令5.12.2FNC111（EZCP）二進制浮點數(shù)區(qū)間比較指令5.12.3FNC118（EBCD）二進制浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為十進制浮點數(shù)指令5.12.4FNC119（EBIN）十進制浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為二進制浮點數(shù)指令5.12.5FNC120（EADD）二進制浮點數(shù)加法指令5.12.6FNC121（ESUB）二進制浮點數(shù)減法指令5.12.7FNC122（EMUL）二進制浮點數(shù)乘法指令5.12.8FNC123（EDIV）二進制浮點數(shù)除法指令5.12.9FNC127（ESQR）二進制浮點數(shù)開方指令5.12.10FNC129（INT）二進制浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為BIN整數(shù)指令5.12.11FNC130（SIN）浮點數(shù)正弦函數(shù)指令5.12.12FNC131（COS）浮點數(shù)余弦函數(shù)指令5.12.13FNC132（TAN）浮點數(shù)正切函數(shù)指令5.13位控制指令5.14實時時鐘處理指令5.14.1FNC160（TCMP）實時時鐘數(shù)據(jù)比較5.14.2FNC161（TZCP）實時時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令5.14.3FNC162（TADD）實時時鐘加法運算指令5.14.4FNC163（TSUB）實時時鐘減法運算指令5.14.5FNC166（TRD）實時時鐘數(shù)據(jù)讀取指令5.14.6FNC167（TWR）實時時鐘數(shù)據(jù)寫入指令5.14.7FNC169（HOUR）計時表指令5.15外部設(shè)備用指令5.15.1FNC170（GRY）格雷碼轉(zhuǎn)換指令5.15.2FNC171（GBIN）格雷碼逆轉(zhuǎn)換指令5.15.3FNC176（RD3A）/FNC177（WR3A）模擬量模塊數(shù)據(jù)讀取/寫入指令5.16觸點比較指令5.16.1LD運算開始觸點比較指令5.16.2AND串聯(lián)連接觸點比較指令5.16.3OR并聯(lián)連接觸點比較指令習題第6章FX2N系列PLC的特殊功能模塊6.1模擬量輸入模塊FX2N-4AD6.1.1FX2N-4AD的特點及性能指標6.1.1FX2N-4AD的接線方式6.1.3緩沖寄存器（BFM）分配及使用說明6.1.4FX2N-4AD的I/O特性曲線6.1.5FX2N-4AD應用及編程6.2模擬量輸出模塊FX2N-4DA6.2.1FX2N-4DA的特點及性能指標6.2.2FX2N-4DA的接線方式6.2.3緩沖寄存器（BFM）分配及使用說明6.2.4FX2N-4DA的I/O特性曲線6.2.5FX2N-4DA應用及編程6.3其他特殊功能模塊簡介6.3.1高速計數(shù)模塊FX2N-1HC6.3.2運動控制模塊6.3.3可編程凸輪開關(guān)FX2N-1RM-SET6.3.4通信模塊習題第7章FX2N系列PLC通信技術(shù)7.1PLC通信的基本知識7.1.1通信系統(tǒng)的基本組成7.1.2通信方式和介質(zhì)7.1.3PLC的通信接口7.1.4通信協(xié)議7.2FX2N系列常用串行通信接口7.2.1FX2N-232-BD7.2.2FX2N-485-BD7.2.3FX2N-422-BD7.2.4FX2N-232IF7.3并行鏈接7.3.1系統(tǒng)配置7.3.2設(shè)置7.4N∶N網(wǎng)絡(luò)7.4.1系統(tǒng)配置7.4.2設(shè)置7.5計算機鏈接（用專用協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸）7.5.1系統(tǒng)配置7.5.2專用協(xié)議7.6無協(xié)議通信（用RS指令進行數(shù)據(jù)傳輸）7.6.1系統(tǒng)配置7.6.2通信數(shù)據(jù)的處理7.7PLC網(wǎng)絡(luò)7.7.1PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)7.7.2基于FX2N系列PLC的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)習題第8章可編程序控制器控制系統(tǒng)設(shè)計8.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計概述8.1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的原則8.1.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容8.1.3PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟8.2PLC控制系統(tǒng)的硬件配置8.2.1PLC機型選擇8.2.2開關(guān)量I/O選擇8.2.3模擬量I/O選擇8.2.4智能功能I/O模塊的選擇8.3PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及現(xiàn)場應用8.3.1恒壓供水泵站的PLC控制實例8.3.2電梯運行的PLC控制實例8.4PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試8.4.1應用程序的模擬調(diào)試8.4.2現(xiàn)場調(diào)試8.5抗干擾措施8.5.1抗電源干擾8.5.2控制系統(tǒng)接地8.5.3防I/O信號干擾8.5.4防外部配線干擾8.6SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件應用8.6.1三菱PLC編程軟件的主要功能8.6.2三菱PLC編程軟件的基本操作8.6.3編程基本操作8.6.4PLC的在線操作8.6.5監(jiān)控與檢測8.6.6PLC參數(shù)設(shè)置習題第9章西門子S7-200系列和歐姆龍CPM1A系列PLC簡介9.1西門子S7-200系列PLC9.1.1S7-200系列PLC的特點和系統(tǒng)配置9.1.2S7-200系列PLC的內(nèi)部資源9.1.3S7-200系列PLC的指令系統(tǒng)9.2歐姆龍CPM1A系列PLC9.2.1CPM1A系列PLC的特點和系統(tǒng)配置9.2.2CPM1A系列PLC的內(nèi)部資源9.2.3CPM1A系列PLC的指令系統(tǒng)習題參考文獻

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