MATLAB在自動控制中的應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書以MATLAB在自動控制中的應(yīng)用為主線，全面、系統(tǒng)地介紹了應(yīng)用MATLAB 7.1進行控制系統(tǒng)建模、仿真、分析與設(shè)計的原理和方法。本書主要內(nèi)容包括MATLAB入門及常用功能，控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立及轉(zhuǎn)換，控制系統(tǒng)分析與設(shè)計，基于Simulink 6.3的控制系統(tǒng)建模與仿真，反饋控制系統(tǒng)分析與設(shè)計工具等。在這些內(nèi)容的基礎(chǔ)上，本書還給出了許多精心設(shè)計的實例以及MATLAB的典型應(yīng)用案例。     本書可作為高等院校自動化專業(yè)本科生的教材或參考書，還可作為研究生、教師和科技工作者的參考書。

書籍目錄

第1章 MATLAB簡介   1.1 概述   1.2 桌面啟動   1.3 通用操作界面簡介   1.4 運行方式   1.5 圖形窗口   1.6 幫助系統(tǒng)   1.7 工具箱   1.8 安裝和內(nèi)容選擇 第2章 MATLAB基本使用方法及常用功能介紹   2.1 應(yīng)用基礎(chǔ)   2.2 基本操作   2.3 數(shù)值運算   2.4 符號運算   2.5 圖形表達功能   2.6 程序設(shè)計基礎(chǔ) 第3章 數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述   3.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型   3.2 數(shù)學(xué)模型的建立   3.3 數(shù)學(xué)模型參數(shù)的獲取   3.4 數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)換   3.5 數(shù)學(xué)模型的連接 第4章 控制系統(tǒng)分析與設(shè)計   4.1 控制系統(tǒng)的時域分析   4.2 控制系統(tǒng)的頻域分析   4.3 控制系統(tǒng)根軌跡法   4.4 狀態(tài)空間模型的線性變換及簡化   4.5 狀態(tài)空間法分析   4.6 狀態(tài)空間法設(shè)計   4.7 線性二次型問題的最優(yōu)控制 第5章 基于Simulink的控制系統(tǒng)建模   5.1 Simulink基本操作及模塊庫   5.2 Simulink模塊庫模塊功能介紹   5.3 Simulink基本建模方法   5.4 Simulink模型的仿真運行   5.5 連續(xù)時間系統(tǒng)建模與仿真   5.6 離散時間系統(tǒng)建模與仿真   5.7 非線性系統(tǒng)的線性化   5.8 子系統(tǒng)創(chuàng)建及封裝技術(shù)   5.9 S函數(shù)及其應(yīng)用 第6章 反饋控制系統(tǒng)分析與設(shè)計工具   6.1 LTI Viewer及使用   6.2 SISO設(shè)計工具及使用   6.3 Simulink 響應(yīng)最優(yōu)化軟件包 第7章 MATLAB應(yīng)用案例   7.1 直流電動機速度控制   7.2 計算機硬盤讀/寫磁頭位置控制器設(shè)計   7.3 飛機偏航阻尼器設(shè)計   7.4 飛行器控制系統(tǒng)綜合與分析 附錄A MATLAB Notebook與Microsoft??Word的連接   A.1 Notebook的安裝與啟動   A.2 Notebook的使用與啟動   A.3 使用Notebook的注意事項 附錄B 縮略詞表 參考文獻

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