自動控制原理與應用

內(nèi)容概要

韓全立主編的《自動控制原理與應用》運用經(jīng)典控制理論的線性理論部分知識，以自動調(diào)速系統(tǒng)為主線，著重敘述了自動控制系統(tǒng)的工作原理、自動調(diào)節(jié)過程等。內(nèi)容包括：自動控制概論、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、自動控制系統(tǒng)的校正、直流調(diào)速系統(tǒng)、直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動系統(tǒng)、交流變頻調(diào)速系統(tǒng)等。
《自動控制原理與應用》可作為高職高專電氣技術(shù)、電氣自動化等電氣類專業(yè)的主干課教材，也可供其它相近專業(yè)師生及有關工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章  自動控制系統(tǒng)概論
  1.1  概述
  1.2  自動控制系統(tǒng)的組成和術(shù)語
  1.3  自動控制系統(tǒng)的分類
  1.4  自動控制系統(tǒng)示例
  1.5  對自動控制系統(tǒng)的基本要求
  本章小結(jié)
  習題1
第2章  控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
  2.1  控制系統(tǒng)的微分方程
  2.2  傳遞函數(shù)
  2.3  控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
  2.4  典型環(huán)節(jié)的數(shù)學模型及階躍響應
  2.5  自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
  本章小結(jié)
  習題2
第3章  控制系統(tǒng)的時域分析法
  3.1  概述
  3.2  系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
  3.3  一階系統(tǒng)動態(tài)性能分析
  3.4  二階系統(tǒng)動態(tài)性能分析
  3.5  穩(wěn)態(tài)性能的時域分析
  本章小結(jié)
  習題3
第4章  控制系統(tǒng)的頻域分析法
  4.1  頻率特性的概念
  4.2  典型環(huán)節(jié)的伯德圖
  4.3  系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線的繪制
  4.4  系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻域分析
  4.5  動態(tài)性能的頻域分析
  本章小結(jié)
  習題4
第5章  自動控制系統(tǒng)的校正
  5.1  常用校正裝置
  5.2  串聯(lián)校正
  5.3  反饋校正
  5.4  前饋控制的概念
  5.5  自動控制系統(tǒng)的一般設計方法
  本章小結(jié)
  習題5
第6章  直流調(diào)速系統(tǒng)
  6.1  直流調(diào)速系統(tǒng)概述
  6.2  單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
  6.3  雙閉環(huán)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
  6.4  可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
  本章小結(jié)
  習題6
第7章  直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
  7.1  直流脈寬調(diào)制電路的工作原理
  7.2  脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
  本章小結(jié)
  習題7
第8章  位置隨動系統(tǒng)
  8.1  概述
  8.2  位置隨動系統(tǒng)的組成及工作原理
  8.3  位置隨動系統(tǒng)的控制特點與實例分析
  本章小結(jié)
  習題8
第9章  交流變頻調(diào)速系統(tǒng)
  9.1  交流變頻調(diào)速的基本概念
  9.2  脈寬調(diào)制型變頻調(diào)速系統(tǒng)
  9.3  數(shù)字式通用變頻器及其應用
  本章小結(jié)
  習題9
參考文獻

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