計算機控制技術

內容概要

本書以計算機控制系統(tǒng)為主，深入淺出地論述了計算機控制系統(tǒng)的理論和應用。全書共分9章。作為學習離散系統(tǒng)的前提條件，本書首先概括地介紹了連續(xù)控制系統(tǒng)的基本理論知識以及計算機控制實現(xiàn)的基本程序；其次以經(jīng)典控制算法PID為基礎，介紹了由連續(xù)控制器到離散控制器的設計方法，較深人地分析了PID算法性能和參數(shù)整定；隨后重點講述了控制器的直接設計方法，給出了最少拍無波紋控制器的設計方法；最后還對計算機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)和計算機控制網(wǎng)絡給予了較詳細的論述。    書中列舉了大量例題，給學生學習提供了方便。本書知識點突出，詳略得當，語言簡潔，便于非控制類專業(yè)本科(如計算機類)學生作為教材使用，也可供大專學生使用。    本書配有電子教案，需要者可與出版社聯(lián)系，免費贈送

書籍目錄

第1章  自動控制系統(tǒng)的基本概念  1.1  自動控制系統(tǒng)的基本概念    1.1.1  自控系統(tǒng)的工作原理    1.1.2  自動控制的基本方式    1.1.3　對控制系統(tǒng)的基本要求  1.2　計算機控制系統(tǒng)的一般構成    1.2.1　一般概念    1.2.2　計算機控制系統(tǒng)的組成    1.2.3　微機控制系統(tǒng)的分類　1.3　計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展　小結　習題第2章  自動控制系統(tǒng)分析基礎  2.1　控制系統(tǒng)的數(shù)學模型    2.1.1　系統(tǒng)微分方程的建立    2.1.2　非線性微分方程的線性化    2.1.3　微分方程的解  2.2　傳遞函數(shù)    2.2.1　傳遞函數(shù)的概念及定義    2.2.2　傳遞函數(shù)的基本性質    2.2.3　結構圖等效變換及系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  小結  習題第3章　連續(xù)控制系統(tǒng)的分析與設計  3.1  系統(tǒng)響應指標與輸入信號    3.1.1　系統(tǒng)的性能指標    3.1.2　典型輸入信號　3.2　時域分析法    3.2.1　系統(tǒng)的階躍響應分析    3.2.2　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性    3.2.3　反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差　3.3　頻率響應分析法　  3.3.1　頻率響應的基本概念　　3.3.2　典型環(huán)節(jié)的頻率特性　　3.3.3　開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性　　3.3.4　頻率法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能指標　3.4　用頻率法校正系統(tǒng)　  3.4.1　校正與綜合的基本概念　  3.4.2　綜合設計的主要方法　小結　習題第4章　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計　4.1  概述  　4.1.1　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構成　  4.1.2　過程通道的作用與分類　4.2　模擬量輸入通道　  4.2.1　信號的采樣和量化　  4.2.2　模擬量輸人通道的組成　  4.2.3　A／D轉換器及其接口技術　4.3　模擬量輸出通道    4.3.1　模擬量輸出通道的結構形式    4.3.2　D／A轉換器及其接口技術  4.4　數(shù)字量輸入輸出通道　  4.4.1　數(shù)字量輸入通道　  4.4.2　數(shù)字量輸出通道　4.5　數(shù)據(jù)處理與濾波　  4.5.1　線性化處理　  4.5.2　標度變換　  4.5.3　數(shù)字濾波　  小結  　習題第5章　順序與數(shù)字程序控制　5.1　順序控制與可編程序控制器　  5.1.1　順序控制器概述　  5.1.2　繼電器控制邏輯與梯形圖　  5.1.3　PLC及其簡單應用　5.2　開環(huán)數(shù)字程序控制　  5.2.1　開環(huán)數(shù)字控制原理　  5.2.2　平面直線插補算法　  5.2.3  四象限直線插補算法　5.3　平面圓弧插補算法　  5.3.1  第一象限圓弧插補算法與實現(xiàn)    5.3.2  四象限圓弧插補計算公式  小結 　習題第6章　數(shù)字控制器的模擬化設計第7章　離散控制系統(tǒng)設計第8章　計算機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)第9章　工業(yè)控制網(wǎng)絡附錄　部分函數(shù)的Z變換、拉氏變換表參考文獻

編輯推薦

本教材是為計算機專業(yè)的學生編寫的，同時也適合電子工程、通信工程、檢測與儀器儀表、機電控制、機械自動化及機電一體化等專業(yè)的本科學生使用。其主要目標是使學生掌握計算機在控制系統(tǒng)、儀器儀表等各領域的應用理論及技術，培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的能力。由于涉及內容較廣泛，技術性、實踐性很強，因此本書力求簡潔、明了，達到使學生較系統(tǒng)地掌握計算機控制理論及其相關技術，并能理論聯(lián)系實際地學習設計和維護計算機控制系統(tǒng)的目的。

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