計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

內(nèi)容概要

本書以計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)為主，深入淺出地論述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論和應(yīng)用。全書共分9章。作為學(xué)習(xí)離散系統(tǒng)的前提條件，本書首先概括地介紹了連續(xù)控制系統(tǒng)的基本理論知識(shí)以及計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)的基本程序；其次以經(jīng)典控制算法PID為基礎(chǔ)，介紹了由連續(xù)控制器到離散控制器的設(shè)計(jì)方法，較深人地分析了PID算法性能和參數(shù)整定；隨后重點(diǎn)講述了控制器的直接設(shè)計(jì)方法，給出了最少拍無波紋控制器的設(shè)計(jì)方法；最后還對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)和計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)給予了較詳細(xì)的論述。    書中列舉了大量例題，給學(xué)生學(xué)習(xí)提供了方便。本書知識(shí)點(diǎn)突出，詳略得當(dāng)，語言簡(jiǎn)潔，便于非控制類專業(yè)本科(如計(jì)算機(jī)類)學(xué)生作為教材使用，也可供大專學(xué)生使用。    本書配有電子教案，需要者可與出版社聯(lián)系，免費(fèi)贈(zèng)送

書籍目錄

第1章  自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念  1.1  自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念    1.1.1  自控系統(tǒng)的工作原理    1.1.2  自動(dòng)控制的基本方式    1.1.3　對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求  1.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般構(gòu)成    1.2.1　一般概念    1.2.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成    1.2.3　微機(jī)控制系統(tǒng)的分類　1.3　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展　小結(jié)　習(xí)題第2章  自動(dòng)控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)  2.1　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型    2.1.1　系統(tǒng)微分方程的建立    2.1.2　非線性微分方程的線性化    2.1.3　微分方程的解  2.2　傳遞函數(shù)    2.2.1　傳遞函數(shù)的概念及定義    2.2.2　傳遞函數(shù)的基本性質(zhì)    2.2.3　結(jié)構(gòu)圖等效變換及系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  小結(jié)  習(xí)題第3章　連續(xù)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)  3.1  系統(tǒng)響應(yīng)指標(biāo)與輸入信號(hào)    3.1.1　系統(tǒng)的性能指標(biāo)    3.1.2　典型輸入信號(hào)　3.2　時(shí)域分析法    3.2.1　系統(tǒng)的階躍響應(yīng)分析    3.2.2　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性    3.2.3　反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差　3.3　頻率響應(yīng)分析法　  3.3.1　頻率響應(yīng)的基本概念　　3.3.2　典型環(huán)節(jié)的頻率特性　　3.3.3　開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性　　3.3.4　頻率法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能指標(biāo)　3.4　用頻率法校正系統(tǒng)　  3.4.1　校正與綜合的基本概念　  3.4.2　綜合設(shè)計(jì)的主要方法　小結(jié)　習(xí)題第4章　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)　4.1  概述  　4.1.1　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)成　  4.1.2　過程通道的作用與分類　4.2　模擬量輸入通道　  4.2.1　信號(hào)的采樣和量化　  4.2.2　模擬量輸人通道的組成　  4.2.3　A／D轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)　4.3　模擬量輸出通道    4.3.1　模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式    4.3.2　D／A轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)  4.4　數(shù)字量輸入輸出通道　  4.4.1　數(shù)字量輸入通道　  4.4.2　數(shù)字量輸出通道　4.5　數(shù)據(jù)處理與濾波　  4.5.1　線性化處理　  4.5.2　標(biāo)度變換　  4.5.3　數(shù)字濾波　  小結(jié)  　習(xí)題第5章　順序與數(shù)字程序控制　5.1　順序控制與可編程序控制器　  5.1.1　順序控制器概述　  5.1.2　繼電器控制邏輯與梯形圖　  5.1.3　PLC及其簡(jiǎn)單應(yīng)用　5.2　開環(huán)數(shù)字程序控制　  5.2.1　開環(huán)數(shù)字控制原理　  5.2.2　平面直線插補(bǔ)算法　  5.2.3  四象限直線插補(bǔ)算法　5.3　平面圓弧插補(bǔ)算法　  5.3.1  第一象限圓弧插補(bǔ)算法與實(shí)現(xiàn)    5.3.2  四象限圓弧插補(bǔ)計(jì)算公式  小結(jié) 　習(xí)題第6章　數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)第7章　離散控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第8章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)第9章　工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)附錄　部分函數(shù)的Z變換、拉氏變換表參考文獻(xiàn)

編輯推薦

本教材是為計(jì)算機(jī)專業(yè)的學(xué)生編寫的，同時(shí)也適合電子工程、通信工程、檢測(cè)與儀器儀表、機(jī)電控制、機(jī)械自動(dòng)化及機(jī)電一體化等專業(yè)的本科學(xué)生使用。其主要目標(biāo)是使學(xué)生掌握計(jì)算機(jī)在控制系統(tǒng)、儀器儀表等各領(lǐng)域的應(yīng)用理論及技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的能力。由于涉及內(nèi)容較廣泛，技術(shù)性、實(shí)踐性很強(qiáng)，因此本書力求簡(jiǎn)潔、明了，達(dá)到使學(xué)生較系統(tǒng)地掌握計(jì)算機(jī)控制理論及其相關(guān)技術(shù)，并能理論聯(lián)系實(shí)際地學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)和維護(hù)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的目的。

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