自動控制原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)與題解

內(nèi)容概要

本書共分10個章節(jié)（含現(xiàn)代部分），包含自動控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、線性系統(tǒng)的校正、采樣控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)理論和線性定常系統(tǒng)的綜合——狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器。每章都有較為詳細(xì)和全面的總結(jié)，并配有豐富、典型的例題。例題取材范圍廣，其中很多都取自國內(nèi)一些重點(diǎn)高校歷年的考研試題。書中對每道例題都給出了詳盡的說明和討論，并盡可能地做到一題多解。本書注重闡述各種解題方法和注意事項(xiàng)，對于較容易被忽視或出錯的問題，都加以特別強(qiáng)調(diào)或說明。另外，每章后給出多道習(xí)題以便讀者練習(xí)，鞏固所學(xué)內(nèi)容。

書籍目錄

第1章  自動控制的一般概念    1.1  本章要求  1.2  基本概念    1.3  控制系統(tǒng)的基本要求    1.4  自動控制系統(tǒng)研究的內(nèi)容    1.5  系統(tǒng)分類    1.6  例題講解    1.7  習(xí)題  第2章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型    2.1  本章要求    2.2  系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型    2.3  典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型  2.4  傳遞函數(shù)與脈沖響應(yīng)  2.5  方框圖與信號流程圖    2.6  控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)    2.7  例題講解    2.8  習(xí)題  第3章  控制系統(tǒng)的時域分析法    3.1  本章要求    3.2  基本概念    3.3  線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能    3.4  線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性    3.5  控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能    3.6  例題講解    3.7  習(xí)題  第4章  根軌跡分析法    4.1  本章要求  4.2  基本概念    4.3  繪制根軌跡的基本法則    4.4  廣義根軌跡（或參數(shù)根軌跡）和根軌跡簇    4.5  利用根軌跡法分析和估算系統(tǒng)的性能  4.6  例題講解    4.7  習(xí)題  第5章  控制系統(tǒng)的頻域分析法    5.1  本章要求  5.2  基本概念    5.3  典型環(huán)節(jié)的頻率特性    5.4  開環(huán)頻率特性的繪制    5.5  頻率域的穩(wěn)定判據(jù)    5.6  穩(wěn)定裕量    5.7  系統(tǒng)頻域特性與時域響應(yīng)的關(guān)系    5.8  例題講解    5.9  習(xí)題  第6章  線性系統(tǒng)的校正    6.1  本章要求  6.2  基本概念    6.3  串聯(lián)校正  6.4  反饋校正    6.5  其它校正    6.6  例題講解    6.7  習(xí)題  第7章  采樣控制系統(tǒng)    7.1  本章要求  7.2  基本概念    7.3  Z變換及其基本性質(zhì)    7.4  脈沖傳遞函數(shù)的求取    7.5  離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析    7.6  離散系統(tǒng)的分析與綜合    7.7  例題講解    7.8  習(xí)題  第8章  非線性系統(tǒng)分析    8.1  本章要求    8.2  基本概念    8.3  相平面法    8.4  描述函數(shù)法    8.5  例題講解    8.6  習(xí)題第9章  線性系統(tǒng)理論    9.1  本章要求    9.2  基本概念    9.3  狀態(tài)空間表達(dá)式的求取    9.4  狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣與運(yùn)動的解    9.5  離散系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)離散化    9.6  能控性與能觀性  9.7  系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解與實(shí)現(xiàn)問題    9.8  李亞普諾夫的穩(wěn)定性    9.9  例題講解  9.10  習(xí)題第10章  線性定常系統(tǒng)的綜合——狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器    10.1  本章要求    10.2  基本概念——反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其特性    10.3  極點(diǎn)配置    10.4  鎮(zhèn)定問題  10.5  解耦問題    10.6  狀態(tài)觀測器    10.7  帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)    10.8  例題講解    10.9  習(xí)題  附錄A  模擬試題一  附錄B  模擬試題二  附錄C  各章習(xí)題參考答案  參考文獻(xiàn)

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