智能控制理論和方法

內(nèi)容概要

本書較全面地論述了智能控制的理論、方法和應(yīng)用。全書共分7章。主要內(nèi)容為：智能控制的發(fā)展過程和基本概念；從信息和熵的概念出發(fā)，論述三級(jí)遞階智能控制的機(jī)理；模糊控制的基本原理和應(yīng)用；神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的原理和它在智能控制中的應(yīng)用；遺傳算法及其應(yīng)用；模糊—神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理和應(yīng)用；智能控制在各種領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例。     本書可作為工科電子信息類自動(dòng)控制科學(xué)與工程專業(yè)研究生和高年級(jí)本科生教材，也可供從事相關(guān)專業(yè)的科技人員參考。

書籍目錄

第1章  緒論  1.1  控制科學(xué)發(fā)展的歷史回顧  1.2  智能控制的產(chǎn)生背景  1.3  智能控制的基本概念與研究內(nèi)容    1.3.1  智能控制的基本概念    1.3.2  智能與智能控制的定義    1.3.3  智能控制的主要研究內(nèi)容  參考文獻(xiàn)第2章  智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系  2.1  智能控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)    2.1.1  智能系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)    2.1.2  智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式  2.2  智能控制系統(tǒng)的分類  2.3  遞階智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和理論    2.3.1  遞階智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)    2.3.2  信息熵與IPDI原理    2.3.3  組織級(jí)的分析理論    2.3.4  協(xié)調(diào)級(jí)的分析理論    2.3.5  執(zhí)行級(jí)的最優(yōu)控制  2.4  智能控制系統(tǒng)的信息結(jié)構(gòu)理論    2.4.1  N維信息理論    2.4.2  信息率劃分定律    2.4.3  對遞階智能控制系統(tǒng)的信息流分析  習(xí)題與思考題  參考文獻(xiàn)第3章  基于模糊推理的智能控制系統(tǒng)  3.1  模糊控制系統(tǒng)的基本概念與發(fā)展歷史    3.2  模糊集合與模糊推理    3.2.1  模糊集合    3.2.2  模糊集合的運(yùn)算和MF的參數(shù)化    3.2.3  模糊關(guān)系與復(fù)合運(yùn)算    3.2.4  模糊推理  3.3  模糊推理系統(tǒng)    3.4  模糊基函數(shù)    3.5  模糊建模    3.5.1  模糊模型    3.5.2  模糊模型的參數(shù)辨識(shí)    3.5.3  模糊模型的結(jié)構(gòu)辨識(shí)  3.6  模糊邏輯控制器的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)    3.6.1  模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)    3.6.2  模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題    3.6.3  PID控制器的模糊增益調(diào)整  3.7  模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析    習(xí)題與思考題  參考文獻(xiàn)第4章  基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的智能控制系統(tǒng)  4.1  神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)與控制  4.2  神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的基本原理和結(jié)構(gòu)    4.2.1  神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的基本單元    4.2.2  神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的模型    4.2.3  神經(jīng)元的連接方式  4.3  監(jiān)督學(xué)習(xí)神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)    4.3.1  感知器和反傳（BP）網(wǎng)絡(luò)      4.3.2  小腦模型連接控制器（CMAC）網(wǎng)絡(luò)    4.3.3  增強(qiáng)學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)    4.3.4  組合網(wǎng)絡(luò)（ModularNetwork）  4.4  無監(jiān)督學(xué)習(xí)和反饋神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)    4.4.1  競爭學(xué)習(xí)和Kohonen自組織網(wǎng)絡(luò)    4.4.2  Hopfield網(wǎng)絡(luò)    4.4.3  雙向聯(lián)想存儲(chǔ)器BAM    4.4.4  Boltzman機(jī)  4.5  基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的智能控制    4.5.1  基于多神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜函數(shù)逼近    4.5.2  用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)對復(fù)雜系統(tǒng)建模    4.5.3  用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的智能控制  4.6  神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的能控性與穩(wěn)定性  習(xí)題與思考題  參考文獻(xiàn)第5章  遺傳算法及其在智能控制中的應(yīng)用第6章  模糊-神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)及其在智能控制中的應(yīng)用第7章  智能控制的應(yīng)用實(shí)例參考文獻(xiàn)

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