自動控制原理

內容概要

　　本書內容主要包括：線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型——微分方程、傳遞函數(shù)、動態(tài)結構圖、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及系統(tǒng)的設計校正和試驗技術；非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)法和相平面法；采樣控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)，采樣控制系統(tǒng)的分析方法；Z變換及拉普拉斯變換?！　≡摃〔暮侠恚Y構嚴謹，敘述流暢，舉例豐富，每章末均附有習題，既適合用作各類成人教育相關專業(yè)的教材，也可用作大專院校非自動控制專業(yè)的教學用書，同時，也適合于廣大讀者自學使用。

書籍目錄

第一章 緒論　第一節(jié) 引言　第二節(jié) 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)　第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)分類　第四節(jié) 控制系統(tǒng)基本要求　習題 第二章 控制系統(tǒng)數(shù)學模型　第一節(jié) 微分方程　第二節(jié) 非線性微分方程線性化　第三節(jié) 傳遞函數(shù)　第四節(jié) 動態(tài)結構圖　習題第三章 時域分析法　第一節(jié) 典型輸入信號　第二節(jié) 階躍響應的性能指標　第三節(jié) 一階系統(tǒng)時域分析　第四節(jié) 二階系統(tǒng)時域分析 　第五節(jié) 高階系統(tǒng)分析　第六節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 　第七節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析　第八節(jié) 改善系統(tǒng)性能的措施　習題第四章 根軌跡法　第一節(jié) 根軌跡　第二節(jié) 根軌跡方程　第三節(jié) 繪制根軌跡的一般規(guī)則　第四節(jié) 控制系統(tǒng)根軌跡分析　第五節(jié) 參數(shù)根軌跡　習題第五章 頻域分析法　第一節(jié) 頻率特性　第二節(jié) 頻率特性表示方法　第三節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性　第四節(jié) 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性　第五節(jié) 奈奎斯特H.Nyquist穩(wěn)定判據(jù)　第六節(jié) 穩(wěn)定裕度　第七節(jié) 閉環(huán)頻率特性　第八節(jié) 開環(huán)頻率特性和系統(tǒng)階躍響應的關系　習題第六章 控制系統(tǒng)的設計、校正與試驗　第一節(jié) 控制系統(tǒng)設計與校正的概念 　第二節(jié) 串聯(lián)校正　第三節(jié) 反饋校正　第四節(jié) 控制系統(tǒng)的試驗　習題第七章 非線性控制系統(tǒng)　第一節(jié) 非線性控制系統(tǒng)的基本概念　第二節(jié) 非線性系統(tǒng)的特性　第三節(jié) 描述函數(shù)法　第四節(jié) 相平面分析法　習題第八章 采樣控制系統(tǒng) 　第一節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的基本概念　第二節(jié) 采樣過程及采樣定理　第三節(jié) 信號保持器　第四節(jié) Z變換　第五節(jié) 采樣系統(tǒng)的數(shù)學模型　第六節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的分析　習題附錄 拉普拉斯變換參考文獻

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