嵌入式機(jī)器人學(xué)

內(nèi)容概要

　　本書以獨(dú)特的手法將嵌入式系統(tǒng)與移動(dòng)機(jī)器人完美的結(jié)合起來(lái)，在基于移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用背景下對(duì)嵌入式系統(tǒng)的主要構(gòu)成進(jìn)行了闡述，提供了大量極具參考價(jià)值的應(yīng)用實(shí)例，對(duì)嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人開發(fā)有著極詳細(xì)的實(shí)踐指導(dǎo)。共分為三大部分：
　　1. 嵌入式系統(tǒng)（軟、硬件設(shè)計(jì)、執(zhí)行器、傳感器、PID控制、多任務(wù)處理）。
　　2. 移動(dòng)機(jī)器人（行駛、平衡、步行、水下及飛行機(jī)器人）。
　　3. 機(jī)器人應(yīng)用（地圖構(gòu)建、機(jī)器人足球、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基于行為的系統(tǒng)以及仿真）。
　　本書的對(duì)象為初中級(jí)水平讀者，可作為計(jì)算機(jī)科學(xué)、計(jì)算機(jī)工程、信息技術(shù)、機(jī)電一體化等課程的教科書，也可作為機(jī)器人愛(ài)好者及研究人員的參考書。

作者簡(jiǎn)介

　　托馬斯·布勞恩，澳大利亞西澳大學(xué)教授，該校智能信息處理系統(tǒng)研究中心與可再生能源汽車課題負(fù)責(zé)人，IEEE高級(jí)會(huì)員。1986年畢業(yè)于凱撒斯勞滕大學(xué)（德），1987于南加州大學(xué)獲計(jì)算機(jī)科學(xué)碩士學(xué)位，分別于1989、1994于斯圖加特大學(xué)（德）獲博士學(xué)位及大學(xué)授課資格。主要研究領(lǐng)域有機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺(jué)、圖形學(xué)、并行處理。出版了多部學(xué)術(shù)專著及教材，研制了EyeBot系列移動(dòng)機(jī)器人及REV電動(dòng)汽車系列。

書籍目錄

前言
第一部分：嵌入式系統(tǒng)
第1章 機(jī)器人與控制器
第2章 中央處理器
第3章 傳感器
第4章 執(zhí)行器
第5章 控制
第6章 多任務(wù)處理
第7章 無(wú)線通信
第二部分：移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)
第8章 行駛機(jī)器人
第9章 全向機(jī)器人
第10章 平衡機(jī)器人
第11章 步行機(jī)器人
第12章 自動(dòng)駕駛飛機(jī)
第13章 自主水上和水下機(jī)器人
第14章 機(jī)器人手臂
第15章 仿真系統(tǒng)
第三部分：移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用
第16章 定位與導(dǎo)航
第17章 迷宮探索
第18章 地圖生成
第19章 實(shí)時(shí)圖像處理
第20章 機(jī)器人足球
第21章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
第22章 遺傳算法
第23章 遺傳編程
第24章 基于行為的系統(tǒng)
第25章 步態(tài)的進(jìn)化
第26章 汽車自主駕駛系統(tǒng)
第27章 展望
附錄A 編程工具
附錄B RoBIOS操作系統(tǒng)
附錄C 硬件描述表
附錄D 硬件說(shuō)明
附錄E 實(shí)驗(yàn)
附錄F 答案
中英文索引

圖書封面

圖書標(biāo)簽Tags

無(wú)

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