理論力學(xué)

前言

本書(shū)以課程任務(wù)為主線來(lái)組織內(nèi)容、闡述理論與處理問(wèn)題的方法和思路，適當(dāng)簡(jiǎn)化理論推導(dǎo)過(guò)程，側(cè)重于學(xué)生對(duì)力學(xué)問(wèn)題的分析、判斷、建模能力培養(yǎng)以及靈活選用力學(xué)理論解決工程實(shí)際的方法掌握。適用于應(yīng)用型本科的機(jī)械、能源動(dòng)力類的本科生，也可作為一般理工科院校相關(guān)專業(yè)中學(xué)時(shí)的理論力學(xué)教材。作為一種嘗試，本書(shū)將靜力學(xué)的基本理論分放在力系合成、等效和平衡等章節(jié)中穿插闡述或直接引用，以突出理論的針對(duì)性和實(shí)用性；將剛體平面運(yùn)動(dòng)提前到點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)之前講述，一方面可保持對(duì)剛體運(yùn)動(dòng)分析的連貫性，同時(shí)還可由平動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)，循序漸進(jìn)地引出動(dòng)參考系。在質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理與動(dòng)量矩定理一章，有意強(qiáng)調(diào)了該定理在研究流體動(dòng)力學(xué)中不可替代的獨(dú)特作用，同時(shí)也加強(qiáng)了這方面的舉例與習(xí)題分量。理論力學(xué)是為高等理工科開(kāi)設(shè)的第一門力學(xué)課程，為了給學(xué)生以整體印象：本書(shū)適當(dāng)穿插介紹了與其他力學(xué)課程間的過(guò)渡和聯(lián)系。結(jié)合例題的求解過(guò)程，盡量以“思考”、“討論”等形式，向讀者引發(fā)提問(wèn)，強(qiáng)調(diào)重點(diǎn)，拓寬內(nèi)容，開(kāi)闊思維。例題、習(xí)題的選取過(guò)程中，充分注意了分量、難度的適當(dāng)性。少量標(biāo)有*的內(nèi)容，為非大綱要求，可供學(xué)有余力的讀者課外選修或走出校門后結(jié)合工程實(shí)際進(jìn)一步深造。本書(shū)是在西安交通大學(xué)城市學(xué)院及機(jī)械系的大力支持下完成的，由張克猛、韓省亮、徐永強(qiáng)、史艷莉編寫(xiě)，張克猛、韓省亮任主編，張克猛統(tǒng)一定稿。編寫(xiě)過(guò)程中，還得到了西安交通大學(xué)城市學(xué)院機(jī)械系及西安交通大學(xué)力學(xué)中心同事們的無(wú)私幫助，西安交通大學(xué)出版社的任振國(guó)老師為本書(shū)的出版付出了辛勤的勞動(dòng)，作者在此深表謝意！由于急需一本適用于應(yīng)用型本科教學(xué)的理論力學(xué)教科書(shū)，故作者在多年講授不同類型理論力學(xué)課程的教案基礎(chǔ)上，參考了以往主編的相關(guān)教科書(shū)，倉(cāng)促編寫(xiě)了本教材。書(shū)中難免有不妥和疏忽之處，衷心希望廣大讀者提出批評(píng)和指正。

內(nèi)容概要

　　《理論力學(xué)》以課程任務(wù)為主線來(lái)組織內(nèi)容，適當(dāng)簡(jiǎn)化了理論推導(dǎo)過(guò)程，側(cè)重于對(duì)學(xué)生力學(xué)問(wèn)題的分析、判斷、建模能力培養(yǎng)。全書(shū)共分為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)三個(gè)部分，包括：靜力學(xué)基礎(chǔ)、作用于剛體上的一般力系簡(jiǎn)化、平面力系的平衡問(wèn)題、空間力系的平衡問(wèn)題、靜力學(xué)專題——平面桁架·摩擦、運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、剛體平面運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)學(xué)專題——?jiǎng)傮w繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)合成、質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理與動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理和動(dòng)力學(xué)專題——機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)等14章內(nèi)容。其中少量帶*章節(jié)，為非大綱要求內(nèi)容，可供學(xué)有余力的讀者課外選修或走出校門后結(jié)合工程實(shí)際進(jìn)一步深造?！　　独碚摿W(xué)》適用于應(yīng)用型本科的機(jī)械、能動(dòng)、材料、工業(yè)工程等各專業(yè)60學(xué)時(shí)左右的理論力學(xué)教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

前言緒論第一篇 靜力學(xué)第1章 靜力學(xué)基礎(chǔ)1.1 力及其表示法1.2 共點(diǎn)力系1.3 剛體與變形體1.4 作用于剛體上的簡(jiǎn)單力系等效及平衡1.5 剛化原理1.6 常見(jiàn)約束約束反力1.7 分析受力受力圖習(xí)題第2章 作用于剛體的力系等效簡(jiǎn)化2.1 力矩2.2 力的平移定理2.3 空間任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化結(jié)果2.4 空間任意力系合成結(jié)果的討論2.5 固定端約束習(xí)題第3章 平面力系的平衡問(wèn)題3.1 平面力系合成結(jié)果及平衡方程3.2 剛體系統(tǒng)的平衡靜定與靜不定問(wèn)題習(xí)題第4章 空間力系的平衡問(wèn)題4.1 空間力系的平衡方程4.2 空間平行力系的平衡方程習(xí)題第5章 靜力學(xué)專題——平面桁架、摩擦5.1 平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算5.2 考慮摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題習(xí)題第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)第6章 運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)6.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖6.2 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)6.3 剛體的基本運(yùn)動(dòng)習(xí)題第7章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)7.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)基本概念及運(yùn)動(dòng)方程7.2 剛體平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)7.3 剛體平面運(yùn)動(dòng)的速度分析7.4 剛體平面運(yùn)動(dòng)的加速度分析習(xí)題第8章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)8.1 合成運(yùn)動(dòng)中的基本概念8.2 速度合成定理8.3 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理8.4 科氏加速度概念習(xí)題第9章 運(yùn)動(dòng)學(xué)專題——?jiǎng)傮w繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)合成習(xí)題第三篇 動(dòng)力學(xué)第10章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程10.1 研究質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的意義和方法10.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程習(xí)題第11章 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理與動(dòng)量矩定理11.1 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理11.2 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理11.3 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程習(xí)題第12章 動(dòng)能定理12.1 動(dòng)能12.2 力的功12.3 動(dòng)能定理12.4 動(dòng)能定理的應(yīng)用舉例12.5 功率方程機(jī)械效率12.6 動(dòng)力學(xué)綜合問(wèn)題舉例習(xí)題第13章 達(dá)朗貝爾原理13.1 慣性力13.2 達(dá)朗貝爾原理13.3 剛體達(dá)朗貝爾原理13.4 轉(zhuǎn)子的靜平衡與動(dòng)平衡習(xí)題第14章 動(dòng)力學(xué)專題——機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)14.1 引言14.2 自由振動(dòng)14.3 阻尼對(duì)自由振動(dòng)的影響14.4 單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)共振14.5 阻尼對(duì)受迫振動(dòng)的影響14.6 振動(dòng)的消減和隔離習(xí)題習(xí)題答案參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

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