自動(dòng)控制原理習(xí)題解析

內(nèi)容概要

　　《自動(dòng)控制原理（第4版）習(xí)題解析》是結(jié)合高等院校教材《自動(dòng)控制原理》編寫的學(xué)習(xí)輔導(dǎo)教材與習(xí)題全解參考書。全書緊扣教材內(nèi)容，對(duì)教材中的相應(yīng)內(nèi)容進(jìn)行了系統(tǒng)、全面的歸納和總結(jié)，有助于讀者全面掌握基本知識(shí)，重點(diǎn)對(duì)教材中全部習(xí)題給出了解題思路和詳細(xì)的解答過(guò)程，可以作為讀者自我考核的標(biāo)準(zhǔn)與參考?！　　锻捷o導(dǎo)系列：自動(dòng)控制原理（第4版）習(xí)題解析》的特色之一是每道題都給出了難度等級(jí)：①易；直接考查知識(shí)點(diǎn)，并且涉及知識(shí)點(diǎn)少，通常只有一個(gè)或兩個(gè)；②中：題目考查較綜合，涉及一個(gè)以上的知識(shí)點(diǎn)；③難：題目考查綜合，步驟較繁鎖，或知識(shí)點(diǎn)不常用、不易想到。因此便于讀者根據(jù)自己的情況循序漸進(jìn)地選做?！　　锻捷o導(dǎo)系列：自動(dòng)控制原理（第4版）習(xí)題解析》適用于自動(dòng)化、電力電子、計(jì)算機(jī)、電子信息、檢測(cè)技術(shù)等開設(shè)自動(dòng)控制理論課程的學(xué)生，以及開設(shè)控制理論基礎(chǔ)課程的機(jī)械類等專業(yè)的學(xué)生作為學(xué)習(xí)指導(dǎo)；同時(shí)，還適用于報(bào)考研究生選考控制理論課程的考生們作為復(fù)習(xí)指導(dǎo)。

書籍目錄

第1章 自動(dòng)控制的一般概念1.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)1.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)1.2.1 自動(dòng)控制的基本原理與方式1.2.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例1.2.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類1.2.4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求1.3 習(xí)題解答第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)2.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)2.2.1 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型2.2.2 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型2.2.3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖2.2.4 數(shù)學(xué)模型的試驗(yàn)測(cè)定法2.3 習(xí)題解答第3章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法3.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)3.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)3.2.1 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)3.2.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析3.2.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析3.2.4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析3.2.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析3.2.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算3.3 習(xí)題解答第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡4.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)4.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)4.2.1 根軌跡的基本概念4.2.2 根軌跡繪制的基本法則4.2.3 廣義根軌跡4.2.4 系統(tǒng)性能的分析4.3 習(xí)題解答第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法5.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)5.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)5.2.1 頻率特性5.2.2 開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制5.2.3 頻率域穩(wěn)定判據(jù)5.2.4 穩(wěn)定裕度5.2.5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)5.3 習(xí)題解答第6章 線性系統(tǒng)的校正方法6.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)6.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)6.2.1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題6.2.2 常用校正裝置及其特性_6.3 習(xí)題解答第7章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正7.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)7.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)7.2.1 離散系統(tǒng)的基本概念7.2.2 信號(hào)的采樣與保持7.2.3 Z變換理論7.2.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型7.2.5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差7.2.6 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析7.2.7離散系統(tǒng)的數(shù)字校正7.3 習(xí)題解答第8章 非線性系統(tǒng)分析8.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)8.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)8.2.1 非線性控制系統(tǒng)概述8.2.2 常見非線性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響8.2.3 相平面法8.2.4 描述函數(shù)法8.2.5 非線性控制的逆系統(tǒng)方法8.3 習(xí)題解答第9章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合9.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)9.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)9.2.1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述中的常用基本概念9.2.2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀性9.2.3 線性定常系統(tǒng)的線性變換9.2.4 線性定常系統(tǒng)的反饋控制及狀態(tài)觀測(cè)器9.2.5 穩(wěn)定性理論9.3 習(xí)題解答第10章 最優(yōu)控制理論10.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)10.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)10.2.1 最優(yōu)控制的一般概念10.2.2 最優(yōu)控制中的變分法10.2.3 極小值原理及其應(yīng)用10.2.4 線性調(diào)節(jié)器與跟蹤器10.2.5 動(dòng)態(tài)規(guī)劃10.3 習(xí)題解答參考文獻(xiàn)

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　　《同步輔導(dǎo)系列：自動(dòng)控制原理（第4版）習(xí)題解析》的主旨在于使學(xué)生閱讀后，能夠透徹、迅速地明晰所學(xué)知識(shí)的重點(diǎn)、難點(diǎn)，并且在掌握基本解題思路和方法的基礎(chǔ)上，能夠舉一反三、觸類旁通。 《同步輔導(dǎo)系列：自動(dòng)控制原理（第4版）習(xí)題解析》對(duì)各知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行了透徹的分析、簡(jiǎn)潔精煉的歸納，多采用表格、圖示等有助于學(xué)生理解記憶的方式進(jìn)行編寫，使讀者能真正理解掌握各個(gè)知識(shí)點(diǎn)間的相互聯(lián)系，從而自然地將知識(shí)連點(diǎn)成線，從“知識(shí)結(jié)構(gòu)”中體味“萬(wàn)變不離其宗”的含義。

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