自動(dòng)控制理論要點(diǎn)與解題

內(nèi)容概要

　　本書是“三一叢書”之一，該叢書針對中少學(xué)時(shí)課程的特點(diǎn)和教學(xué)要求，以普通高等學(xué)校的學(xué)生為主要對象。不拘泥于某一本教材。而是將有特色和使用量較大的各種版本的教材加以歸納總結(jié)。取其精華，自成一體。書中對課程的基本內(nèi)容、研究對象、教學(xué)要求、學(xué)習(xí)方法、解題思路進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的總結(jié)和提煉，按基本知識點(diǎn)、重點(diǎn)與難點(diǎn)、典型題解析、自我檢測題等環(huán)節(jié)進(jìn)行編排?！　　　”緯罁?jù)《自動(dòng)控制理論》課程的教學(xué)大綱．根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，并參考了國內(nèi)外相關(guān)教材編寫而成。覆蓋了經(jīng)典控制理論的主要內(nèi)容和現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)內(nèi)容。全書分為六章，分別為緒論、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析、線性系統(tǒng)的根軌跡分析法、線性系統(tǒng)的頻域分析法和線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析。每章均由基本知識點(diǎn)、重點(diǎn)與難點(diǎn)、典型題解析和自我檢測題四部分組成。附錄部分包括拉普拉斯變換表、自我檢測題的部分參考答案和西安交通大學(xué)自動(dòng)化系近年來碩士研究生入學(xué)考試《自動(dòng)控制理論》試題?！　”緯勺鳛槠胀ǜ叩仍盒４髮W(xué)生學(xué)習(xí)《自動(dòng)控制理論》課程的輔助教材，也可作為報(bào)考相關(guān)專業(yè)碩士研究生的復(fù)習(xí)參考書。

書籍目錄

叢書總序前言第1章　緒論1.1　基本知識點(diǎn)1.2　重點(diǎn)與難點(diǎn)1.3　典型題解析1.4　自我檢測題第2章　線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1　基本知識點(diǎn)2.1.1　數(shù)學(xué)模型2.1.2　線性系統(tǒng)的微分方程2.1.3　傳遞函數(shù)2.1.4　結(jié)構(gòu)圖2.1.5　信號流圖2.1.6　狀態(tài)變量模型2.2　重點(diǎn)與難點(diǎn)2.3　典型題解析2.4　自我檢測題第3章　線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析3.1　基本知識點(diǎn)3.1.1　時(shí)域分析概念3.1.2　一階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析3.1.3　典型二階系統(tǒng)的瞬態(tài)性能3.1.4　高階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)3.1.5　穩(wěn)定性及代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)3.1.6　誤差及穩(wěn)態(tài)誤差3.2　重點(diǎn)與難點(diǎn)3.3　典型題解析3.4　自我檢測題第4章　線性系統(tǒng)的根軌跡分析法4.1　基本知識點(diǎn)4.1.1　基本概念4.1.2　繪制常規(guī)根軌跡的基本法則4.1.3　參量根軌跡的繪制4.1.4　增加開環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)對根軌跡的影響4.1.5　利用根軌跡分析系統(tǒng)性能4.2　重點(diǎn)與難點(diǎn)4.3　典型題解析4.4　自我檢測題第5章　線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)法5.1　基本知識點(diǎn)5.1.1　頻率特性5.1.2　典型環(huán)節(jié)的頻率特性5.1.3　非最小相位系統(tǒng)5.1.4　開環(huán)頻率特性曲線的繪制5.1.5　幅角原理5.1.6　有理分式F（s）的選取5.1.7　封閉曲線Ts的選取5.1.8　奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)5.1.9　奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)在對數(shù)坐標(biāo)圖上的應(yīng)用5.1.10　逆奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)5.1.11　頻率域性能指標(biāo)5.2　重點(diǎn)與難點(diǎn)5.3　典型題解析5.4　自我檢測題第6章　線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法6.1　基本知識點(diǎn)6.1.1　時(shí)間響應(yīng)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣6.1.2　系統(tǒng)的能控性6.1.3　系統(tǒng)的能觀測性6.1.4　傳遞函數(shù)與能控性和能觀測性的關(guān)系6.1.5　狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置6.1.6　狀態(tài)估計(jì)與狀態(tài)觀測器6.2　重點(diǎn)與難點(diǎn)6.3　典型題解析6.4　自我檢測題附錄1　拉普拉斯變換附錄2　自我檢測題參考答案附錄3　西安交通大學(xué)近年碩士研究生入學(xué)考試自動(dòng)控制理論試題2003年碩士研究生入學(xué)考試題2004年碩士研究生入學(xué)考試題2005年碩士研究生入學(xué)考試題參考文獻(xiàn)

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