出版時(shí)間:2007-1-1 出版社:西安交通大學(xué)出版社 作者:沈傳文,肖國(guó)春,于敏,甘永梅 頁(yè)數(shù):346 字?jǐn)?shù):413000
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內(nèi)容概要
本教材比較全面地闡述了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容。全書(shū)共分8章,主要講述了自動(dòng)控制的基本概念,控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立,用時(shí)域分析、根軌跡及頻域方法對(duì)連續(xù)系統(tǒng)進(jìn)行分析,對(duì)控制系統(tǒng)的校正方法進(jìn)行了研究,對(duì)采樣控制理論的基本內(nèi)容和現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容進(jìn)行了介紹。各章均安排采用MATLAB仿真的控制系統(tǒng)分析與應(yīng)用實(shí)例。 本書(shū)適合作為電氣工程及自動(dòng)化、電子科學(xué)與技術(shù)、工業(yè)自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)作為教材及教學(xué)參考書(shū),也可供有關(guān)師生和專業(yè)工程技術(shù)人員參考。
作者簡(jiǎn)介
沈傳文,西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院副教授。博士。
1985年就讀于西安交通大學(xué)。
1991年西安交通大學(xué)電氣學(xué)院控制理論專業(yè)碩士研究生畢業(yè)。
1997年7月西安交通大學(xué)電氣學(xué)院電機(jī)專業(yè)博士研究生畢業(yè)。
2002年在加拿大多倫多大學(xué)做訪問(wèn)學(xué)者一年。
現(xiàn)在西安交通大學(xué)電氣學(xué)院工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)工作,1997年評(píng)為講師,1999年6月評(píng)為副教授。先后參加科研項(xiàng)目十余項(xiàng),發(fā)表論文20余篇,和他人合作專著兩本。
書(shū)籍目錄
第1章 緒論 1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念與發(fā)展 1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式 1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本類型 1.4 對(duì)控制系統(tǒng)的要求和本書(shū)內(nèi)容簡(jiǎn)介 1.5 連續(xù)設(shè)計(jì)示例:硬盤讀寫系統(tǒng) 1.6 小結(jié) 習(xí)題第2章 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2.1 引言 2.2 典型環(huán)節(jié)的微分方程 2.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 2.4 線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 2.5 線性系統(tǒng)的信號(hào)流圖 2.6 線性控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 2.7 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化 2.8 響應(yīng)曲線法辨識(shí)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2.9 利用MATLAB建立SISO系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2.10 連續(xù)設(shè)計(jì)示例:硬盤讀寫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立 2.11 小結(jié) 習(xí)題第3章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析 3.1 典型試驗(yàn)信號(hào)與系統(tǒng)性能指標(biāo) 3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析 3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析 3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析 3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算 3.7 基于MATLAB的線性系統(tǒng)時(shí)域分析 3.8 連續(xù)設(shè)計(jì)示例:硬盤讀寫系統(tǒng)的時(shí)域分析 3.9 小結(jié) 習(xí)題第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡法 4.1 根軌跡法的基本概念 4.2 根軌跡的基本條件 4.3 繪制根軌跡的基本規(guī)則 4.4 參量根軌跡的繪制 4.5 用根軌跡法分析控制系統(tǒng)性能 4.6 用MATLAB繪制控制系統(tǒng)的根軌跡 4.7 連續(xù)設(shè)計(jì)示例:硬盤讀寫系統(tǒng)的根軌跡法 4.8 小結(jié) 習(xí)題第5章 線性系統(tǒng)的頻率法分析 5.1 頻率特性的基本概念 5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 5.3 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制 5.4 用頻率法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性 5.5 對(duì)數(shù)判據(jù) 5.6 用頻率法分析系統(tǒng)品質(zhì) 5.7 基于MATLAB的頻率法分析 5.8 連續(xù)設(shè)計(jì)示例:硬盤讀寫系統(tǒng)的頻率法分析 5.9 小結(jié) 習(xí)題第6章 線性系統(tǒng)的校正方法 6.1 系統(tǒng)校正概述 6.2 常用校正裝置及其特性 6.3 串聯(lián)校正 6.4 應(yīng)用頻率法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)校正 6.5 按期望模型對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)校正 6.6 用MATLAB實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)校正 6.7 連續(xù)設(shè)計(jì)示例:硬盤讀寫系統(tǒng)的校正 6.8 小結(jié) 習(xí)題第7章 線性離散系統(tǒng)的分析與綜合第8章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)附錄1 常用函數(shù)的拉氏變換和Z變換對(duì)照表附錄2 常用MATLAB命令參考文獻(xiàn)
章節(jié)摘錄
第1章 緒論 1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念與發(fā)展 1.1.1 自動(dòng)控制的定義與發(fā)展 在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的眾多領(lǐng)域中,自動(dòng)控制技術(shù)起著越來(lái)越重要的作用。所謂自動(dòng)控制是指在沒(méi)有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置操縱機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程,使其自動(dòng)按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行的技術(shù)。 這里所說(shuō)的外加設(shè)備或裝置,通常包括測(cè)量?jī)x器、控制裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。沒(méi)有檢測(cè)與執(zhí)行設(shè)備,單獨(dú)的控制器是無(wú)法發(fā)揮作用的?! ∽詣?dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué),它的發(fā)展初期是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理,主要用于工業(yè)控制,一般公認(rèn)1788年由瓦特發(fā)明的蒸汽機(jī)離心調(diào)速器是最早的自動(dòng)控制裝置。第二次世界大戰(zhàn)期間,人們?cè)O(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及船用自動(dòng)駕駛儀、火炮定位系統(tǒng)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其它基于反饋原理的軍用裝備,進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。到二戰(zhàn)結(jié)束后已形成完整的自動(dòng)控制理論體系,這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論,它主要研究單輸入一單輸出、線性定常控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題?! ?0世紀(jì)60年代初期,為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了區(qū)別于經(jīng)典理論的現(xiàn)代控制理論。它主要研究具有高性能、高精度的多變量變參數(shù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題,主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法,該方法大量借助計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)處理和計(jì)算,可以說(shuō)現(xiàn)代控制方法是隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展而建立起來(lái)的。目前,自動(dòng)控制理論的研究還在繼續(xù),朝著以控制論、信息論、仿生學(xué)為基礎(chǔ)的智能控制理論方向深入發(fā)展。
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