非線性系統(tǒng)理論及應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書是關(guān)于非線性系統(tǒng)理論及應(yīng)用的一本著作。書中結(jié)合國(guó)際上這個(gè)領(lǐng)域的最新發(fā)展，并依據(jù)作者近年來的研究成果，詳細(xì)地介紹了非線性控制系統(tǒng)的分析、辨識(shí)和綜合方面新的理論和方法。    本書基本內(nèi)容分為三大部分。第一部分從混沌動(dòng)力學(xué)角度，研究了非線性控制系統(tǒng)中的混沌分形現(xiàn)象，并著重介紹了非線性系統(tǒng)的現(xiàn)代時(shí)域分析方法、混沌控制與同步、非線性信息處理內(nèi)容；第二部分基于廣義頻率響應(yīng)函數(shù)，介紹了非線性系統(tǒng)的頻譜分析方法，以及基于GFRF的頻域穩(wěn)定性理論；第三部分包括非線性系統(tǒng)的辨識(shí)算法、非線性系統(tǒng)的綜合方法及混沌控制等內(nèi)容。書中最后一章利用所提出的方法，研究了三軸載人運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的建模、分析和控制問題。    本書可作為自動(dòng)控制類及相關(guān)專業(yè)的研究生教學(xué)用書，也可供自動(dòng)化領(lǐng)域工作的研究人員和工程師閱讀參考。

書籍目錄

第1章 緒論   1.1 控制理論的發(fā)展及面臨的挑戰(zhàn)  1.2 非線性控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及主要方法  參考文獻(xiàn) 第2章 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的基本理論  2.1 非線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)  2.2 線性化流及中心流形定理  2.3 吸引子與吸引域  2.4 離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng)與Poincar色映射  2.5 非線性系統(tǒng)的周期激勵(lì)  2.6 一維非線性映射  2.7 小結(jié)  參考文獻(xiàn)第3章 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的分叉與混沌  3.1 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性  3.2 非線性系統(tǒng)的分叉  3.3 混沌運(yùn)動(dòng)特牲  3.4 同宿軌道與Melnikov方法  3.5 奇異吸引子與分形  3.6 符號(hào)動(dòng)力學(xué)與Smale馬蹄映射  3.7 胞映射方法   3.8 基于測(cè)量數(shù)據(jù)的吸引子重構(gòu)與目標(biāo)檢測(cè)   3.9 小結(jié)  參考文獻(xiàn)第4章 非線性系統(tǒng)的微分幾何理論  4.1 微分幾何基礎(chǔ)  4.2 非線性系統(tǒng)的能控性與能觀性  4.3 非線性系統(tǒng)精確線性化  4.4 非線性系統(tǒng)解耦控制  4.5 小結(jié)  參考文獻(xiàn)第5章 非線性控制系統(tǒng)的混沌現(xiàn)象及其控制方法  5.1 反饋系統(tǒng)和優(yōu)化過程中的混沌現(xiàn)象  5.2 采樣控制系統(tǒng)的分叉與混沌  5.3 基于控制理論的混沌分析方法  5.4 混沌識(shí)別與混沌系統(tǒng)的辨識(shí)  5.5 混沌系統(tǒng)的誘導(dǎo)與控制  5.6 混沌的同步與信息加密算法  5.7 小結(jié)  參考文獻(xiàn)第6章 非線性控制系統(tǒng)頻譜分析法  6.1 廣義頻率響應(yīng)函數(shù)的提出  6.2 非線性系統(tǒng)的GFRF遞推算法  6.3 基于GFRF的穩(wěn)態(tài)頻率響應(yīng)分析   6.4 非線性離散系統(tǒng)的頻率響應(yīng)函數(shù)  6.5 SISO非線性開環(huán)系統(tǒng)的頻域穩(wěn)定性  6.6 SISo非線性閉環(huán)系統(tǒng)的頻域穩(wěn)定性   6.7 MIMO非線性系統(tǒng)的頻域穩(wěn)定性判據(jù)   6.8 非線性離散系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)穩(wěn)定性   6.9 小結(jié)   參考文獻(xiàn) 第7章 非線性系統(tǒng)的辨識(shí)及應(yīng)用   7.1 非線性系統(tǒng)的辨識(shí)模型   7.2 最小二乘估計(jì)算法及總體最小二乘法  7.3 直交化估計(jì)算法及其改進(jìn)   7.4 模型簡(jiǎn)化與數(shù)據(jù)壓縮   7.5 基于GFRF模型的非參數(shù)頻域辨識(shí)算法   7.6 基于直交化算法的非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)辨識(shí)一體化方法  7.7 非線性Volterra系統(tǒng)的解耦辨識(shí)   7.8 基于非線性頻譜分析的故障診斷方法   7.9 基于多重預(yù)設(shè)GFRF模型的故障診斷法   7.10 小結(jié)   參考文獻(xiàn) 第8章 非線性系統(tǒng)的綜合方法  8.1 基于非線性傳遞函數(shù)的控制系統(tǒng)鎮(zhèn)定  8.2 非線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的頻域Hx控制方法  8.3 非線性系統(tǒng)的時(shí)域Hx控制方法  8.4 非線性系統(tǒng)的時(shí)域魯棒Hx控制  8.5 非線性離散時(shí)間系統(tǒng)的頻域Hx控制  8.6 非線性控制的自適應(yīng)逆系統(tǒng)方法  8.7 反步設(shè)計(jì)方法  8.8 小結(jié)  參考文獻(xiàn) 第9章 非線性控制系統(tǒng)實(shí)例研究  9.1 平衡倒立擺系統(tǒng)的模型、分析與控制  9.2 三軸載人運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的建模與分析  參考文獻(xiàn)

圖書封面

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

---

    非線性系統(tǒng)理論及應(yīng)用 PDF格式下載

---