離散時(shí)間控制問(wèn)題

內(nèi)容概要

本書(shū)介紹了離散時(shí)間系統(tǒng)的模型建立，分析了離散時(shí)間系統(tǒng)在時(shí)域和頻域里的系統(tǒng)性能，最后討論了離散時(shí)間系統(tǒng)控制技術(shù)。本書(shū)包含了分析及設(shè)計(jì)離散時(shí)間反饋控制系統(tǒng)的例子，并提出了許多可進(jìn)一步探討的問(wèn)題，這些例子和問(wèn)題都是用MATLAB和控制系統(tǒng)工具箱來(lái)解決的。本書(shū)可作為自動(dòng)控制類和機(jī)械電子工程等專業(yè)本科生相關(guān)課程的參考書(shū)和補(bǔ)充教材，對(duì)進(jìn)行離散時(shí)間控制領(lǐng)域研究和教學(xué)的廣大科研人員和教師也有一定的參考價(jià)值。

書(shū)籍目錄

第1章  緒論  引言  MATLAB和控制系統(tǒng)工具箱  專題的交叉引用  本書(shū)的使用方法第2章  單模塊模型和它們的響應(yīng)  引言  傳遞函數(shù)  留數(shù)和單位DELTA(脈沖)響應(yīng)    　由不同的極點(diǎn)引起的時(shí)間響應(yīng)  　由重極點(diǎn)引起的時(shí)間響應(yīng)  階躍響應(yīng)  普通輸入響應(yīng)  極點(diǎn)和穩(wěn)定性  零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響  建立多輸入、多輸出系統(tǒng)  探索性問(wèn)題  綜合性問(wèn)題  總結(jié)  答案第3章  建立和分析多模塊模型  引言  串聯(lián)  并聯(lián)  反饋聯(lián)接  控制器傳遞函數(shù)  雙輸入反饋系統(tǒng)  多輸入、多輸出系統(tǒng)的反饋聯(lián)接  探索性問(wèn)題  綜合性問(wèn)題  總結(jié)  答案第4章  狀態(tài)空間模型  引言  模型建立、轉(zhuǎn)換和相互連接  極點(diǎn)、零點(diǎn)、特征值和穩(wěn)定性  時(shí)間響應(yīng)  狀態(tài)轉(zhuǎn)換  探索性問(wèn)題  綜合性問(wèn)題  總結(jié)  答案第5章  數(shù)據(jù)采樣控制系統(tǒng)  引言  脈沖采樣  偽信號(hào)  　時(shí)域觀察  　頻域觀察  零階保持  離散化  閉環(huán)采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)  探索性問(wèn)題  綜合性問(wèn)題  總結(jié)  答案  第6章  頻率響應(yīng)  數(shù)字濾波與離散等價(jià)量  引言  頻率響應(yīng)  正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)  數(shù)字濾波  離散等價(jià)量  探索性問(wèn)題  綜合性問(wèn)題  總結(jié)  答案第7章  系統(tǒng)性能  引言  時(shí)域性能  　阻尼比  　S平面到Z平面的映射 　 階躍響應(yīng) 　 將階躍響應(yīng)參量作為控制器參數(shù)的函數(shù)  穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)  頻域性能  奈奎斯特分析  探索性問(wèn)題  綜合性問(wèn)題  總結(jié)  答案第8章  比例積分微分控制  引言  比例控制  比例積分控制  比例積分微分控制  探索性問(wèn)題  綜合性問(wèn)題  總結(jié)第9章  頻率響應(yīng)設(shè)計(jì)  引言  雙線性變換  超前和滯后控制器  滯后控制器設(shè)計(jì)  超前控制器設(shè)計(jì)  超前滯后控制器設(shè)計(jì)  探索性問(wèn)題  綜合性問(wèn)題  總結(jié)第10章  狀態(tài)空間設(shè)計(jì)  引言  可控性  極點(diǎn)布置  可觀性  觀測(cè)器設(shè)計(jì)  觀測(cè)器控制器設(shè)計(jì)  探索性問(wèn)題  綜合性問(wèn)題  總結(jié)  答案附錄A  實(shí)際系統(tǒng)的模型  引言  球和梁系統(tǒng)  倒擺  發(fā)電系統(tǒng)  水輪機(jī)和水道附錄B  離散傅里葉級(jí)數(shù)和變換  引言  離散傅里葉級(jí)數(shù)  離散傅里葉變換附錄C  根軌跡圖  引言  做根軌跡圖  答案附錄D  用于本書(shū)的MATLAB命令  引言  MATLAB命令參考書(shū)目

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