機構(gòu)動態(tài)仿真

內(nèi)容概要

　　本書系Brooks／Cole出版公司(Thomson Learing出版集團的下屬子公司)2001年推出的BookWare系列叢書(BookWare Companion SeriesTm)之一。該書提出了利用MATLAB及Simulink工具箱在計算機上解決機構(gòu)動態(tài)建模及仿真問題的分析思路、方法、MATLAB腳本文件和Simulink仿真模塊框圖以及供學(xué)生自主學(xué)習(xí)研討的習(xí)題。全書包括9章內(nèi)容和一個關(guān)于Simulink入門輔導(dǎo)的附錄，分別是引言和概述、矢量環(huán)及矢量鏈方程、位置問題的求解、運動學(xué)的Simulink仿真、動力學(xué)引論、聯(lián)立約束法、雙連桿平面機器仿真、可變機構(gòu)仿真、拋石機仿真?！　”緯勺鳛橐丫邆銶ATLAB基本知識的機械、能動、土木、汽車、力學(xué)、航空航天等專業(yè)高年級本科生和研究生相關(guān)課程的參考書和補充教材，也可供有關(guān)教師、工程技術(shù)人員參考使用。

書籍目錄

中譯本出版者的話譯者的話出版者的話前言第1章 引言和綜述1.1 為何要對機構(gòu)進行仿真1.2 運動學(xué)仿真1.3 機構(gòu)的動力學(xué)仿真1.4 小結(jié)第2章 矢量環(huán)與矢量鏈方程2.1 引言2.2 平面矢量2.3 單個閉環(huán)方程2.4 矢量方程的求導(dǎo)2.5 其他常見的機構(gòu)2.6 矢量鏈2.7 小結(jié)第2章習(xí)題第3章 位置問題的求解解概述3.1 概述3.2 非線性代數(shù)方程的數(shù)值解法3.3 四連桿機構(gòu)的位置問題3.4 四連桿機構(gòu)位置問題的MATLAB求解3.5 位置解與初始估計3.6 小結(jié)第3章習(xí)題第4章 運動學(xué)仿真——Simulink的使用4.1 什么是運動學(xué)仿真4.2 通過運動學(xué)仿真求解速度4.3 通過運動學(xué)仿真求解加速度4.4 相容性檢驗4.5 四連桿機構(gòu)的運動學(xué)仿真4.6 小結(jié)第4章習(xí)題第5章 動力學(xué)引論5.1 概述5.2 第1步：滑塊在斜面上的仿真5.3 第2步：添加擺5.4 第3步：矩陣方程的組裝5.5 第4步：建立動態(tài)仿真5.6 第5步：設(shè)置初條件并運行仿真程序5.7 小結(jié)第5章習(xí)題第6章 聯(lián)立約束法第7章 兩連桿平面機器人第8章 可變機構(gòu)的仿真第9章 拋石機附錄索引

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