自動控制 反饋的力量

內(nèi)容概要

　　本書是Brooks/Cole出版公司2000年推出的Book Ware叢書之一，是一本創(chuàng)新性地介紹了自動控制的課本，提供了利用MATLAB在計算機上解決大量自動控制方面問題的思路、方法、范例以及供學生更深入學習、討論的習題。本書主要討論“反饋”的基本概念，表明如何用它來設(shè)計各種自動控制器，并介紹了系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念。此外，還討論了如何用反饋穩(wěn)定一個系統(tǒng)并提高系統(tǒng)性能。最后用理論、仿真和實驗方法設(shè)計計算機控制的模型汽車的簡單控制器。最后用理論、仿真和實驗方法設(shè)計計算機控制的模型汽車（CIM-CAR-1）的簡單控制器。全書內(nèi)容分為7章，分別是：導論；系統(tǒng)模型與微分方程；線性微分方程求解；計算機仿真；穩(wěn)定性與性能；反饋；計算機控制的模型汽車。　　本書可作為自控控制及機械電子等專業(yè)本科生相關(guān)課程的參考書和補充教材，要求學生已經(jīng)過學習微積分課程。本書也對自動控制領(lǐng)域的教師和廣大科研人員和重要的參考價值。

書籍目錄

中譯本出版者的話譯者序出版者的話前言第1章 導論　1.1 自動控制　1.2 從人工到自動（導航控制）　1.3 自動控制的簡單介紹第2章 系統(tǒng)模型與微分方程　2.1 簡單機械系統(tǒng)的模型　2.2 簡單電子系統(tǒng)的模型　2.3 簡電化學系統(tǒng)的模型　2.4 求解微分方程所需的準備　2.5 習題第3章 線性微分方程及求解 　4.1 求解微分方程　4.2 微分方程數(shù)值解法　4.3 系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型　4.4 習題第4章 數(shù)字計算機仿真　4.1 動態(tài)系統(tǒng)仿真　4.2 MATLAB/STMULINK　4.3 使用STMULINK例子　4.4 習題第5章 穩(wěn)定性和性能　5.1 穩(wěn)定性　5.2 性能　5.3 習題第6章 反饋　6.1 反饋和開環(huán)系統(tǒng)的對比　6.2 傳遞函數(shù)框圖　6.3 基本反饋連接　6.4 利用反饋使用系統(tǒng)穩(wěn)定　6.5 利用反饋改善系統(tǒng)性能　6.6 Simulink模塊與反饋　6.7 習題第7章 一個計算機控制的模型汽車　7.1 一個實際系統(tǒng)的自動控制　7.2 CIMCAR-1的傳遞函數(shù)模型　7.3 避免碰撞試驗　7.4 試驗結(jié)論參考書目

圖書封面

圖書標簽Tags

無

評論、評分、閱讀與下載

---

    自動控制 反饋的力量 PDF格式下載

---