自動控制 反饋的力量

內(nèi)容概要

　　本書是Brooks/Cole出版公司2000年推出的Book Ware叢書之一，是一本創(chuàng)新性地介紹了自動控制的課本，提供了利用MATLAB在計(jì)算機(jī)上解決大量自動控制方面問題的思路、方法、范例以及供學(xué)生更深入學(xué)習(xí)、討論的習(xí)題。本書主要討論“反饋”的基本概念，表明如何用它來設(shè)計(jì)各種自動控制器，并介紹了系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念。此外，還討論了如何用反饋穩(wěn)定一個(gè)系統(tǒng)并提高系統(tǒng)性能。最后用理論、仿真和實(shí)驗(yàn)方法設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控制的模型汽車的簡單控制器。最后用理論、仿真和實(shí)驗(yàn)方法設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控制的模型汽車（CIM-CAR-1）的簡單控制器。全書內(nèi)容分為7章，分別是：導(dǎo)論；系統(tǒng)模型與微分方程；線性微分方程求解；計(jì)算機(jī)仿真；穩(wěn)定性與性能；反饋；計(jì)算機(jī)控制的模型汽車。　　本書可作為自控控制及機(jī)械電子等專業(yè)本科生相關(guān)課程的參考書和補(bǔ)充教材，要求學(xué)生已經(jīng)過學(xué)習(xí)微積分課程。本書也對自動控制領(lǐng)域的教師和廣大科研人員和重要的參考價(jià)值。

書籍目錄

中譯本出版者的話譯者序出版者的話前言第1章 導(dǎo)論　1.1 自動控制　1.2 從人工到自動（導(dǎo)航控制）　1.3 自動控制的簡單介紹第2章 系統(tǒng)模型與微分方程　2.1 簡單機(jī)械系統(tǒng)的模型　2.2 簡單電子系統(tǒng)的模型　2.3 簡電化學(xué)系統(tǒng)的模型　2.4 求解微分方程所需的準(zhǔn)備　2.5 習(xí)題第3章 線性微分方程及求解 　4.1 求解微分方程　4.2 微分方程數(shù)值解法　4.3 系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型　4.4 習(xí)題第4章 數(shù)字計(jì)算機(jī)仿真　4.1 動態(tài)系統(tǒng)仿真　4.2 MATLAB/STMULINK　4.3 使用STMULINK例子　4.4 習(xí)題第5章 穩(wěn)定性和性能　5.1 穩(wěn)定性　5.2 性能　5.3 習(xí)題第6章 反饋　6.1 反饋和開環(huán)系統(tǒng)的對比　6.2 傳遞函數(shù)框圖　6.3 基本反饋連接　6.4 利用反饋使用系統(tǒng)穩(wěn)定　6.5 利用反饋改善系統(tǒng)性能　6.6 Simulink模塊與反饋　6.7 習(xí)題第7章 一個(gè)計(jì)算機(jī)控制的模型汽車　7.1 一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)的自動控制　7.2 CIMCAR-1的傳遞函數(shù)模型　7.3 避免碰撞試驗(yàn)　7.4 試驗(yàn)結(jié)論參考書目

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