反饋控制問題

內(nèi)容概要

本書旨在幫助那些控制系統(tǒng)工程的初學者，使他們能夠借助MATLAB及其控制系統(tǒng)工具箱的強大功能，迅速解決大量的數(shù)字計算問題，以增強學習的效果。書中的第一部分，即第2，3，4章論述系統(tǒng)模型的建立，處理的對象包括傳遞函數(shù)模型和狀態(tài)空間模型。第二部分，即第5，6，7章介紹時域和頻域中的分析方法和性能評測。第三部分，即8，9，10章討論控制系統(tǒng)設計的技巧和方法。書中各部分包含了大量的可用MATLAB和控制系統(tǒng)工具箱求解的各類例子和各種問題，因而可將其作為一般控制教科書的輔助教材。該書不僅適合于正在學習連續(xù)時間反饋控制系統(tǒng)設計的高年級學生，同樣也適合于學習該類課程的研究生。此外，對于工程技術人員來說，該書也可作為他們用于計算機輔助設計控制系統(tǒng)的一本很好的參考書與工具書。

書籍目錄

第1章  導論  引言  MATLAB和控制系統(tǒng)工具箱  調(diào)目之間的相互參照  本書的使用方法第2章  單方框模型及其響應  引言  傳遞函數(shù)  強化習題  留數(shù)與脈沖響應  互異極點的時間響應  交叉檢查  強化習題  重極點引起的時間響應  強化習題  階躍響應  強化習題  對一般輸入的響應  強化習題  極點和穩(wěn)定性  交叉檢查  強化習題  零點對系統(tǒng)響應的影響  強化習題  探究  綜合問題  小結(jié)  本章所使用的MATLAB函數(shù)  習題答案第3章  建立和分析多方框模型  ……第4章  狀態(tài)空間模型第5章  根軌跡圖第6章  頻率響應分析第7章  系統(tǒng)性能第8章  比例-積分-微分控制第9章  頻率響應設計第10章  狀態(tài)空間設計法附錄參考文獻索引

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