自適應(yīng)逆控制

內(nèi)容概要

自適應(yīng)逆控制在控制系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析中是一種很新穎的方法。本書主要通過(guò)很多例子來(lái)說(shuō)明對(duì)于系統(tǒng)中穩(wěn)定的和不穩(wěn)定的，線性的非線性的，最小相位和非最小相位及多輸入多輸出和單輸入單輸出等控制對(duì)象，是如何應(yīng)用自適應(yīng)逆控制這種方法的。全書共12章，內(nèi)容主要涉及控制和信號(hào)處理兩個(gè)領(lǐng)域，對(duì)正文中的一些專門論題在書末通過(guò)8個(gè)附錄做了介紹。    本書既可供從事控制系統(tǒng)和信號(hào)處理系統(tǒng)的科技人員使用，也可作為大專院校師生自適應(yīng)逆控制課程和自適應(yīng)信號(hào)處理課程的參考書。

書籍目錄

譯者前言前言第1章  自適應(yīng)逆控制一般概念  1.0  引言  1.1  逆控制  1.2  自適應(yīng)逆控制的應(yīng)用舉例  1.3  本書概述  第1章參考文獻(xiàn)第2章  Wiener濾波器  2.0  引言  2.1  數(shù)字濾波器、相關(guān)函數(shù)z變換  2.2  雙邊(無(wú)約束)Wiener濾波器  2.3  因果Wiener濾波器的Shannon-Bode實(shí)現(xiàn)  2.4  小結(jié)  第2章參考文獻(xiàn)第3章  自適應(yīng)LMS濾波器  3.0  引言  3.1  一種自適應(yīng)濾波器  3.2  性能曲面  3.3  梯度和Wiener解  3.4  最速下降法  3.5  LMS算法  3.6  學(xué)習(xí)曲線和它的時(shí)間常數(shù)  3.7  梯度和權(quán)向量噪聲  3.8  由梯度噪聲產(chǎn)生的過(guò)調(diào)節(jié)  3.9  一個(gè)設(shè)計(jì)例子:對(duì)一種自適應(yīng)預(yù)測(cè)器選取濾波器權(quán)系數(shù)個(gè)數(shù)  3.10  自適應(yīng)算法的有效性  3.11  自適應(yīng)噪聲消除:自適應(yīng)濾波的一個(gè)實(shí)際應(yīng)用  3.12  小結(jié)  第3章參考文獻(xiàn)第4章  自適應(yīng)建模  4.0  引言  4.1  理想化的建模性能  4.2  由于采用FIR模型引起的失配  4.3  由于輸入信號(hào)統(tǒng)計(jì)特性不充分引起的失配:利用抖動(dòng)信號(hào)  4.4  自適應(yīng)建模仿真  4.5  小結(jié)  第4章參考文獻(xiàn)第5章  逆對(duì)象建模  5.0  引言  5.1  最小相位對(duì)象的逆  5.2  非最小相位對(duì)象的逆  5.3  模型參考的逆  5.4  有擾動(dòng)對(duì)象的逆  5.5  建模信號(hào)特性在逆模型解上的影響  5.6  逆建模誤差  5.7  由逆建模誤差引起的控制系統(tǒng)誤差  5.8  計(jì)算機(jī)仿真  5.9  非最小相位對(duì)象離線逆建模興例  5.10  小結(jié)第6章  自適應(yīng)逆控制  6.0  引言  6.1  分析  6.2  一個(gè)自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真  6.3  仿真的逆控制舉例  6.4  實(shí)時(shí)血壓控制的應(yīng)用  6.5  小結(jié)  第6章參考文獻(xiàn)第7章  自適應(yīng)逆控制的其他結(jié)構(gòu)  7.0  引言  7.1  X-濾波LMS算法  7.2  濾波LMS算法  7.3  波波LMS算法穩(wěn)定性、收劍速率和權(quán)系數(shù)噪聲分析  7.4  基于濾波LMS算法的一種自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)仿真  7.5  X-濾波LMS算法的評(píng)價(jià)和仿真  7.6  實(shí)例:噪聲消除耳機(jī)的自適應(yīng)逆控制  7.7  最小相位對(duì)象X-濾波逆控制的一個(gè)例子  7.8  有X-濾波LMS算法實(shí)施逆控制中的一些問(wèn)題  7.9  有基于DCT/LMS的X-濾波算法的逆控制  7.10  有基于DCT/LMS的濾波算法的逆控制  7.11  小結(jié)  第7章參考文獻(xiàn)第8章  對(duì)象擾動(dòng)的消除第9章  系統(tǒng)集成第10章  多輸入多輸出(MIMO)自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)第11章  非線性自適應(yīng)逆控制第12章  令人高興的驚人結(jié)果附錄A  LMS自適應(yīng)濾波器的穩(wěn)定性與過(guò)調(diào)節(jié)附錄B  抖動(dòng)建模方法A，B和C比較分析附錄C  Astrom和Wittenmark自校正調(diào)節(jié)器與自適應(yīng)逆控制方法的比較分析附錄D  不穩(wěn)定性線性SISO對(duì)象的自適應(yīng)逆控制附錄E  直交自適應(yīng)算法：RLS，DFT/LMS和DCT/LMS附錄F  MIMO應(yīng)用：在斯坦福直線加速器中心用于電子束控制的一個(gè)自適應(yīng)噪聲消除系統(tǒng)附錄G  自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的30年：感知器、多自適應(yīng)線性元件和反向傳播附錄H  神經(jīng)控制系統(tǒng)

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