自適應逆控制

內(nèi)容概要

自適應逆控制在控制系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器系統(tǒng)設計與分析中是一種很新穎的方法。本書主要通過很多例子來說明對于系統(tǒng)中穩(wěn)定的和不穩(wěn)定的，線性的非線性的，最小相位和非最小相位及多輸入多輸出和單輸入單輸出等控制對象，是如何應用自適應逆控制這種方法的。全書共12章，內(nèi)容主要涉及控制和信號處理兩個領域，對正文中的一些專門論題在書末通過8個附錄做了介紹。    本書既可供從事控制系統(tǒng)和信號處理系統(tǒng)的科技人員使用，也可作為大專院校師生自適應逆控制課程和自適應信號處理課程的參考書。

書籍目錄

譯者前言前言第1章  自適應逆控制一般概念  1.0  引言  1.1  逆控制  1.2  自適應逆控制的應用舉例  1.3  本書概述  第1章參考文獻第2章  Wiener濾波器  2.0  引言  2.1  數(shù)字濾波器、相關函數(shù)z變換  2.2  雙邊(無約束)Wiener濾波器  2.3  因果Wiener濾波器的Shannon-Bode實現(xiàn)  2.4  小結  第2章參考文獻第3章  自適應LMS濾波器  3.0  引言  3.1  一種自適應濾波器  3.2  性能曲面  3.3  梯度和Wiener解  3.4  最速下降法  3.5  LMS算法  3.6  學習曲線和它的時間常數(shù)  3.7  梯度和權向量噪聲  3.8  由梯度噪聲產(chǎn)生的過調(diào)節(jié)  3.9  一個設計例子:對一種自適應預測器選取濾波器權系數(shù)個數(shù)  3.10  自適應算法的有效性  3.11  自適應噪聲消除:自適應濾波的一個實際應用  3.12  小結  第3章參考文獻第4章  自適應建模  4.0  引言  4.1  理想化的建模性能  4.2  由于采用FIR模型引起的失配  4.3  由于輸入信號統(tǒng)計特性不充分引起的失配:利用抖動信號  4.4  自適應建模仿真  4.5  小結  第4章參考文獻第5章  逆對象建模  5.0  引言  5.1  最小相位對象的逆  5.2  非最小相位對象的逆  5.3  模型參考的逆  5.4  有擾動對象的逆  5.5  建模信號特性在逆模型解上的影響  5.6  逆建模誤差  5.7  由逆建模誤差引起的控制系統(tǒng)誤差  5.8  計算機仿真  5.9  非最小相位對象離線逆建模興例  5.10  小結第6章  自適應逆控制  6.0  引言  6.1  分析  6.2  一個自適應逆控制系統(tǒng)的計算機仿真  6.3  仿真的逆控制舉例  6.4  實時血壓控制的應用  6.5  小結  第6章參考文獻第7章  自適應逆控制的其他結構  7.0  引言  7.1  X-濾波LMS算法  7.2  濾波LMS算法  7.3  波波LMS算法穩(wěn)定性、收劍速率和權系數(shù)噪聲分析  7.4  基于濾波LMS算法的一種自適應逆控制系統(tǒng)仿真  7.5  X-濾波LMS算法的評價和仿真  7.6  實例:噪聲消除耳機的自適應逆控制  7.7  最小相位對象X-濾波逆控制的一個例子  7.8  有X-濾波LMS算法實施逆控制中的一些問題  7.9  有基于DCT/LMS的X-濾波算法的逆控制  7.10  有基于DCT/LMS的濾波算法的逆控制  7.11  小結  第7章參考文獻第8章  對象擾動的消除第9章  系統(tǒng)集成第10章  多輸入多輸出(MIMO)自適應逆控制系統(tǒng)第11章  非線性自適應逆控制第12章  令人高興的驚人結果附錄A  LMS自適應濾波器的穩(wěn)定性與過調(diào)節(jié)附錄B  抖動建模方法A，B和C比較分析附錄C  Astrom和Wittenmark自校正調(diào)節(jié)器與自適應逆控制方法的比較分析附錄D  不穩(wěn)定性線性SISO對象的自適應逆控制附錄E  直交自適應算法：RLS，DFT/LMS和DCT/LMS附錄F  MIMO應用：在斯坦福直線加速器中心用于電子束控制的一個自適應噪聲消除系統(tǒng)附錄G  自適應神經(jīng)網(wǎng)絡的30年：感知器、多自適應線性元件和反向傳播附錄H  神經(jīng)控制系統(tǒng)

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