自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

本書采用經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論相結(jié)合的方式，闡述了線性自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容。    全書共分七章。第1～5章闡述了自動(dòng)控制的基本概念，討論了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，用時(shí)域法和頻域法對(duì)線性連續(xù)系統(tǒng)進(jìn)行分析和校正；第6章對(duì)采樣控制系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)要的分析；第7章介紹了控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的基本概念。書中每一章均有小結(jié)，并有適合數(shù)量的例題和習(xí)題。    本書為少學(xué)時(shí)教材，可作為高等院校電類非電自動(dòng)化專業(yè)及機(jī)械類專業(yè)的本科生教材，也可作為自動(dòng)化類專業(yè)學(xué)生及從事自動(dòng)化工作的科技人員的參考書。

書籍目錄

前言第1章  緒論  1.1 引言  1.2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制  1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本類型  1.4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求  1.5 自動(dòng)控制理論的發(fā)展簡(jiǎn)史  1.6 小結(jié)  第1章習(xí)題第2章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  2.1 引言  2.2 建立系統(tǒng)的微分方程  2.3 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化  2.4 傳遞函數(shù)  2.5 方塊圖及其變換  2.6 信號(hào)流量  2.7 狀態(tài)空間模型  2.8 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型之間的關(guān)系  2.9 小結(jié)  第2章習(xí)題第3章  控制系統(tǒng)的時(shí)域分析  3.1 控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)和典型試驗(yàn)信號(hào)  3.2 基于傳遞函數(shù)的輸出響應(yīng)求解  3.3 基于動(dòng)態(tài)方程的時(shí)間響應(yīng)求解  3.4 能控性與能觀性  3.5 穩(wěn)定性  3.6 勞斯（Routh）穩(wěn)定判據(jù)  3.7 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析  3.8 控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析  3.9 高階系統(tǒng)的低階近似分析  3.10 基于控制規(guī)律  3.11 小結(jié)  第3章習(xí)題第4章  控制系統(tǒng)  4.1 概述  4.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性  4.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率物繪制  4.4 用頻率法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性  4.5 用頻率法分析系統(tǒng)的品質(zhì)  4.6 小結(jié)  第4章習(xí)題第5章  控制系統(tǒng)的校正綜合  5.1 常用的串聯(lián)校正方法和校正裝置  5.2 基于頻率法的串聯(lián)校正  5.3 狀態(tài)變量反饋和狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)  5.4 小結(jié)  第5章習(xí)題第6章  離散控制系統(tǒng)  6.1 連續(xù)信號(hào)的采樣和恢復(fù)  6.2 離散控制系統(tǒng)的時(shí)域模型  6.3 z變換  6.4 脈沖傳遞函數(shù)  6.5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性  6.6 離散控制系統(tǒng)的性能分析  6.7 小結(jié)  第6章習(xí)題第7章  控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析附錄A 拉普拉斯變換參考文獻(xiàn)

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