自動控制理論基礎

內容概要

本書采用經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論相結合的方式，闡述了線性自動控制理論的基本內容。    全書共分七章。第1～5章闡述了自動控制的基本概念，討論了控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，用時域法和頻域法對線性連續(xù)系統(tǒng)進行分析和校正；第6章對采樣控制系統(tǒng)進行了簡要的分析；第7章介紹了控制系統(tǒng)計算機輔助設計的基本概念。書中每一章均有小結，并有適合數(shù)量的例題和習題。    本書為少學時教材，可作為高等院校電類非電自動化專業(yè)及機械類專業(yè)的本科生教材，也可作為自動化類專業(yè)學生及從事自動化工作的科技人員的參考書。

書籍目錄

前言第1章  緒論  1.1 引言  1.2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制  1.3 自動控制系統(tǒng)的基本類型  1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求  1.5 自動控制理論的發(fā)展簡史  1.6 小結  第1章習題第2章  控制系統(tǒng)的數(shù)學模型  2.1 引言  2.2 建立系統(tǒng)的微分方程  2.3 非線性數(shù)學模型的線性化  2.4 傳遞函數(shù)  2.5 方塊圖及其變換  2.6 信號流量  2.7 狀態(tài)空間模型  2.8 系統(tǒng)數(shù)學模型之間的關系  2.9 小結  第2章習題第3章  控制系統(tǒng)的時域分析  3.1 控制系統(tǒng)的時間響應和典型試驗信號  3.2 基于傳遞函數(shù)的輸出響應求解  3.3 基于動態(tài)方程的時間響應求解  3.4 能控性與能觀性  3.5 穩(wěn)定性  3.6 勞斯（Routh）穩(wěn)定判據(jù)  3.7 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析  3.8 控制系統(tǒng)動態(tài)性能分析  3.9 高階系統(tǒng)的低階近似分析  3.10 基于控制規(guī)律  3.11 小結  第3章習題第4章  控制系統(tǒng)  4.1 概述  4.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性  4.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率物繪制  4.4 用頻率法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性  4.5 用頻率法分析系統(tǒng)的品質  4.6 小結  第4章習題第5章  控制系統(tǒng)的校正綜合  5.1 常用的串聯(lián)校正方法和校正裝置  5.2 基于頻率法的串聯(lián)校正  5.3 狀態(tài)變量反饋和狀態(tài)觀測器的設計  5.4 小結  第5章習題第6章  離散控制系統(tǒng)  6.1 連續(xù)信號的采樣和恢復  6.2 離散控制系統(tǒng)的時域模型  6.3 z變換  6.4 脈沖傳遞函數(shù)  6.5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性  6.6 離散控制系統(tǒng)的性能分析  6.7 小結  第6章習題第7章  控制系統(tǒng)的計算機輔助分析附錄A 拉普拉斯變換參考文獻

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