計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

內(nèi)容概要

　　本書系統(tǒng)地闡述了自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件、外圍接口、軟件組織、離散系統(tǒng)的分析和綜合以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)例和抗干擾的基本知識(shí)。第一、二、三章為連續(xù)系統(tǒng)自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)；第四章為離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)；第五、六章介紹了過(guò)程輸入輸出通道和數(shù)據(jù)采集、處理；第七章為可編程序控制器；第八、九章為數(shù)字PID控制和復(fù)雜控制系統(tǒng)；第十章為數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法；第十一章為微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)例和抗干擾的基本措施。本書選材注意了先進(jìn)性、系統(tǒng)性和實(shí)用性，并將自控理論與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)盡量有機(jī)地結(jié)合起來(lái)。　　本書可作為高等?？茖W(xué)校計(jì)算機(jī)應(yīng)用、電氣化及儀表專業(yè)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)教材，也可供電大、職工大學(xué)使用，還可供從事計(jì)算機(jī)應(yīng)用的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理2 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一般概念小結(jié)習(xí)題第二章 連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1 微分方程式的建立2 用拉普拉氏變換求解線性微分方程3 傳遞函數(shù)4 方塊圖及其變換小結(jié)習(xí)題第三章 連續(xù)控制系統(tǒng)的分析1 控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差4 頻率特性5 用頻率法分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能指標(biāo)6 用頻率法校正系統(tǒng)小結(jié)習(xí)題第四章 離散系統(tǒng)的Z變換分析法1 采樣與量化2 Z變換3 Z變換的重要性質(zhì)4 用Z變換解線性常系數(shù)差分方程5 脈沖傳遞函數(shù)6 方塊圖分析7 離散控制系統(tǒng)的品質(zhì)分析8 擴(kuò)展Z變換小結(jié)習(xí)題第五章 過(guò)程輸入輸出通道1 模擬量輸入通道2 D/A和A/D轉(zhuǎn)換3 D/A和A/D轉(zhuǎn)換器與微處理機(jī)的連接4 模擬量輸出通道5 常用模入模出接口板6 過(guò)程通道的抗干擾措施小結(jié)習(xí)題第六章 數(shù)據(jù)采集及處理1 微型計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2 數(shù)字濾波3 線性化處理4 越限報(bào)警及顯示小結(jié)習(xí)題第七章 可編程序控制器1 PC的硬件組成及特點(diǎn)2 PC的編程語(yǔ)言及其應(yīng)用3 PC的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)小結(jié)習(xí)題第八章 數(shù)字PID控制1 數(shù)字PID控制算法2 積分飽和及其抑制3 數(shù)字PID算法的其它改進(jìn)形式4 PID控制程序5 PID調(diào)節(jié)器參數(shù)整定與在線修改小結(jié)習(xí)題第九章 復(fù)雜控制系統(tǒng)1 串級(jí)控制2 比值控制3 前饋控制小結(jié)第十章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法1 最少拍有波紋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2 最少拍無(wú)波紋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3 最少拍系統(tǒng)的改進(jìn)4 達(dá)林算法5 數(shù)字控制器在計(jì)算機(jī)上的實(shí)現(xiàn)小結(jié)習(xí)題第十一章 微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1 微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2 可編程序控制器在邏輯操作系統(tǒng)中的應(yīng)用3 數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)4 煤氣罩式退火爐微機(jī)控制5 二級(jí)分布式自動(dòng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)6 微機(jī)控制線切割機(jī)床7 鍋爐微機(jī)控制系統(tǒng)8 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的接地與故障小結(jié)習(xí)題參考文獻(xiàn)

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