計算機控制技術(shù)

內(nèi)容概要

　　本書系統(tǒng)地闡述了自動控制理論基礎(chǔ)和計算機控制系統(tǒng)的硬件、外圍接口、軟件組織、離散系統(tǒng)的分析和綜合以及計算機控制系統(tǒng)的實例和抗干擾的基本知識。第一、二、三章為連續(xù)系統(tǒng)自動控制理論基礎(chǔ)；第四章為離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)；第五、六章介紹了過程輸入輸出通道和數(shù)據(jù)采集、處理；第七章為可編程序控制器；第八、九章為數(shù)字PID控制和復(fù)雜控制系統(tǒng)；第十章為數(shù)字控制器的直接設(shè)計方法；第十一章為微型計算機控制系統(tǒng)實例和抗干擾的基本措施。本書選材注意了先進性、系統(tǒng)性和實用性，并將自控理論與計算機控制系統(tǒng)盡量有機地結(jié)合起來?！　”緯勺鳛楦叩葘？茖W(xué)校計算機應(yīng)用、電氣化及儀表專業(yè)的計算機控制技術(shù)教材，也可供電大、職工大學(xué)使用，還可供從事計算機應(yīng)用的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念1 自動控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理2 對控制系統(tǒng)的基本要求3 計算機控制系統(tǒng)一般概念小結(jié)習(xí)題第二章 連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1 微分方程式的建立2 用拉普拉氏變換求解線性微分方程3 傳遞函數(shù)4 方塊圖及其變換小結(jié)習(xí)題第三章 連續(xù)控制系統(tǒng)的分析1 控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差4 頻率特性5 用頻率法分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能指標6 用頻率法校正系統(tǒng)小結(jié)習(xí)題第四章 離散系統(tǒng)的Z變換分析法1 采樣與量化2 Z變換3 Z變換的重要性質(zhì)4 用Z變換解線性常系數(shù)差分方程5 脈沖傳遞函數(shù)6 方塊圖分析7 離散控制系統(tǒng)的品質(zhì)分析8 擴展Z變換小結(jié)習(xí)題第五章 過程輸入輸出通道1 模擬量輸入通道2 D/A和A/D轉(zhuǎn)換3 D/A和A/D轉(zhuǎn)換器與微處理機的連接4 模擬量輸出通道5 常用模入模出接口板6 過程通道的抗干擾措施小結(jié)習(xí)題第六章 數(shù)據(jù)采集及處理1 微型計算機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2 數(shù)字濾波3 線性化處理4 越限報警及顯示小結(jié)習(xí)題第七章 可編程序控制器1 PC的硬件組成及特點2 PC的編程語言及其應(yīng)用3 PC的系統(tǒng)軟件設(shè)計小結(jié)習(xí)題第八章 數(shù)字PID控制1 數(shù)字PID控制算法2 積分飽和及其抑制3 數(shù)字PID算法的其它改進形式4 PID控制程序5 PID調(diào)節(jié)器參數(shù)整定與在線修改小結(jié)習(xí)題第九章 復(fù)雜控制系統(tǒng)1 串級控制2 比值控制3 前饋控制小結(jié)第十章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計方法1 最少拍有波紋計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計2 最少拍無波紋計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計3 最少拍系統(tǒng)的改進4 達林算法5 數(shù)字控制器在計算機上的實現(xiàn)小結(jié)習(xí)題第十一章 微機控制系統(tǒng)的設(shè)計1 微機控制系統(tǒng)設(shè)計2 可編程序控制器在邏輯操作系統(tǒng)中的應(yīng)用3 數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)4 煤氣罩式退火爐微機控制5 二級分布式自動數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)6 微機控制線切割機床7 鍋爐微機控制系統(tǒng)8 計算機控制系統(tǒng)的接地與故障小結(jié)習(xí)題參考文獻

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