計算機控制技術

內容概要

　　本書系統(tǒng)地闡述了自動控制理論基礎和計算機控制系統(tǒng)的硬件、外圍接口、軟件組織、離散系統(tǒng)的分析和綜合以及計算機控制系統(tǒng)的實例和抗干擾的基本知識。第一、二、三章為連續(xù)系統(tǒng)自動控制理論基礎；第四章為離散系統(tǒng)的理論基礎；第五、六章介紹了過程輸入輸出通道和數據采集、處理；第七章為可編程序控制器；第八、九章為數字PID控制和復雜控制系統(tǒng)；第十章為數字控制器的直接設計方法；第十一章為微型計算機控制系統(tǒng)實例和抗干擾的基本措施。本書選材注意了先進性、系統(tǒng)性和實用性，并將自控理論與計算機控制系統(tǒng)盡量有機地結合起來?！　”緯勺鳛楦叩葘？茖W校計算機應用、電氣化及儀表專業(yè)的計算機控制技術教材，也可供電大、職工大學使用，還可供從事計算機應用的工程技術人員參考。

書籍目錄

第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念1 自動控制系統(tǒng)的構成原理2 對控制系統(tǒng)的基本要求3 計算機控制系統(tǒng)一般概念小結習題第二章 連續(xù)控制系統(tǒng)的數學模型1 微分方程式的建立2 用拉普拉氏變換求解線性微分方程3 傳遞函數4 方塊圖及其變換小結習題第三章 連續(xù)控制系統(tǒng)的分析1 控制系統(tǒng)的階躍響應2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差4 頻率特性5 用頻率法分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能指標6 用頻率法校正系統(tǒng)小結習題第四章 離散系統(tǒng)的Z變換分析法1 采樣與量化2 Z變換3 Z變換的重要性質4 用Z變換解線性常系數差分方程5 脈沖傳遞函數6 方塊圖分析7 離散控制系統(tǒng)的品質分析8 擴展Z變換小結習題第五章 過程輸入輸出通道1 模擬量輸入通道2 D/A和A/D轉換3 D/A和A/D轉換器與微處理機的連接4 模擬量輸出通道5 常用模入模出接口板6 過程通道的抗干擾措施小結習題第六章 數據采集及處理1 微型計算機數據采集系統(tǒng)2 數字濾波3 線性化處理4 越限報警及顯示小結習題第七章 可編程序控制器1 PC的硬件組成及特點2 PC的編程語言及其應用3 PC的系統(tǒng)軟件設計小結習題第八章 數字PID控制1 數字PID控制算法2 積分飽和及其抑制3 數字PID算法的其它改進形式4 PID控制程序5 PID調節(jié)器參數整定與在線修改小結習題第九章 復雜控制系統(tǒng)1 串級控制2 比值控制3 前饋控制小結第十章 數字控制器的直接設計方法1 最少拍有波紋計算機控制系統(tǒng)的設計2 最少拍無波紋計算機控制系統(tǒng)的設計3 最少拍系統(tǒng)的改進4 達林算法5 數字控制器在計算機上的實現小結習題第十一章 微機控制系統(tǒng)的設計1 微機控制系統(tǒng)設計2 可編程序控制器在邏輯操作系統(tǒng)中的應用3 數字直流調速系統(tǒng)4 煤氣罩式退火爐微機控制5 二級分布式自動數據采集系統(tǒng)6 微機控制線切割機床7 鍋爐微機控制系統(tǒng)8 計算機控制系統(tǒng)的接地與故障小結習題參考文獻

圖書封面

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