隨機(jī)系統(tǒng)理論

內(nèi)容概要

內(nèi)容提要
本書是為工科院校自動控制、控制理論和系統(tǒng)工程
等專業(yè)研究生編寫的隨機(jī)系統(tǒng)理論教材，內(nèi)容包括隨機(jī)
系統(tǒng)分析、系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)、隨機(jī)最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識
與參數(shù)估計(jì)、自適應(yīng)濾波與參數(shù)自適應(yīng)控制以及隨機(jī)系
統(tǒng)的試驗(yàn)與仿真等。
本書涉及內(nèi)容較深較新，但敘述方式比較淺顯，也
可以作為青年教師和工程技術(shù)人員的自學(xué)參考書。
本書為電子工業(yè)部第三輪統(tǒng)編教材，同時，列入西
安交通大學(xué)研究生系列教材。

作者簡介

作者簡介
韓崇昭，西安交通大學(xué)1968年
畢業(yè)，1981年畢業(yè)于中國科學(xué)院研
究生院，獲碩士學(xué)位，現(xiàn)為西安交
通大學(xué)系統(tǒng)工程研究所副教授。
1985一1986年曾以訪問學(xué)者在英國
倫敦TheCityUniversity控制
工程中心短期工作。出版著作有
《決策、對策與管理》，國內(nèi)外發(fā)
表論文數(shù)篇。近期研究方向?yàn)殡S機(jī)
控制與自適應(yīng)控制及穩(wěn)態(tài)大系統(tǒng)優(yōu)
化等。
王月娟，1958年畢業(yè)于上海交
通大學(xué)電機(jī)工程系，現(xiàn)為西安交通
大學(xué)信息與控制工程系副教授。近
年來在國內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文7篇。
現(xiàn)在的研究方向是估計(jì)理論、計(jì)算
機(jī)控制和機(jī)器人。
萬百五，1951年上海交通大學(xué)
電信研究所研究生畢業(yè)，現(xiàn)任西安
交通大學(xué)系統(tǒng)工程研究所大系統(tǒng)室
主任、教授、博士導(dǎo)師。 曾在英國
倫敦TheCityUniversity任客
座高級研究員一年。出版譯著有
《自動調(diào)整理論基礎(chǔ)》、《動力系
統(tǒng)遠(yuǎn)動學(xué)》等，國內(nèi)外發(fā)表論文30
余篇。目前主要研究大系統(tǒng)模型簡
化、大工業(yè)過程遞階控制、大系統(tǒng)
的分解－協(xié)調(diào)和生產(chǎn)計(jì)劃制訂等。

書籍目錄

目錄
第一章 緒論
第二章 隨機(jī)系統(tǒng)分析
第一節(jié) 隨機(jī)過程
第二節(jié) 離散時間隨機(jī)系統(tǒng)分析
第三節(jié) 連續(xù)時間隨機(jī)系統(tǒng)分析
第四節(jié) 線性連續(xù)時間隨機(jī)系統(tǒng)的采樣
與離散化
小 結(jié)
習(xí) 題
第三章 系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)
第一節(jié) 點(diǎn)估計(jì)理論
第二節(jié) 線性離散時間隨機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)
第三節(jié) 線性連續(xù)時間隨機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)
第四節(jié) 非線性隨機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)
小 結(jié)
習(xí) 題
第四章 隨機(jī)最優(yōu)控制
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 隨機(jī)最優(yōu)控制的一般理論
第三節(jié) 經(jīng)典信息結(jié)構(gòu)下離散時間系統(tǒng)的線性二次高斯（LQG）問題
第四節(jié) 經(jīng)典信息結(jié)構(gòu)下連續(xù)時間系統(tǒng)的線性二次高斯問題
第五節(jié) 一步延時信息結(jié)構(gòu)下離散時間系統(tǒng)的
線性二次高斯問題
第六節(jié) 經(jīng)典信息結(jié)構(gòu)下一般離散時間非線性
隨機(jī)系統(tǒng)的雙重最優(yōu)控制
第七節(jié) 雙重最優(yōu)控制的近似計(jì)算
小 結(jié)
習(xí) 題
第五章 系統(tǒng)辨識與參數(shù)估計(jì)
第一節(jié) 辨識問題概述
第二節(jié) 離散時間線性差分模型的最小
二乘參數(shù)估計(jì)
第三節(jié) 離散時間差分模型的最大似然
參數(shù)估計(jì)
第四節(jié) 離散時間差分模型的遞推參數(shù)估計(jì)
第五節(jié) 差分模型的階檢驗(yàn)
第六節(jié) 離散時間狀態(tài)空間模型的辨識
第七節(jié) 線性系統(tǒng)非參數(shù)模型的辨識
第八節(jié)閉環(huán)系統(tǒng)能辨識的條件
小 結(jié)
習(xí) 題
第六章 線性離散時間隨機(jī)系統(tǒng)的自適應(yīng)濾波和
參數(shù)自適應(yīng)控制
第一節(jié) 自適應(yīng)濾波
第二節(jié) 自適應(yīng)控制的一般概念
第三節(jié) 單輸入單輸出系統(tǒng)的自校正控制
第四節(jié) 多輸入多輸出系統(tǒng)的自校正控制
第五節(jié) 隨機(jī)次最優(yōu)參數(shù)自適應(yīng)控制
小 結(jié)
習(xí) 題
第七章 隨機(jī)系統(tǒng)的試驗(yàn)與數(shù)字仿真
第一節(jié) 偽隨機(jī)信號的生成
第二節(jié) 隨機(jī)系統(tǒng)的試驗(yàn)
第三節(jié) 隨機(jī)系統(tǒng)的數(shù)字仿真
小 結(jié)
習(xí) 題
附錄
附錄A 矩陣微分方程求解
附錄B 矩陣代數(shù)的若干結(jié)論
參考文獻(xiàn)

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

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