嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)及應(yīng)用實例

內(nèi)容概要

　　《普通高等教育“十二五”創(chuàng)新型規(guī)劃教材·電氣工程及其自動化系列：嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)及應(yīng)用實例》以實戰(zhàn)項目為例，緊跟嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展前沿，從基本概念和工作原理出發(fā)，系統(tǒng)地講解了嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計思路、過程、方法和基于主流芯片ARM，DSP的嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計過程，重點以作者多年的實際工程項目——航行數(shù)據(jù)記錄儀、汽車導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)、機(jī)車監(jiān)控系統(tǒng)、遙控靶船運動控制系統(tǒng)、圖像數(shù)字化采集系統(tǒng)為例，詳細(xì)闡述以VxWorks或Linux為平臺的嵌入式系統(tǒng)從需求分析至軟硬件實現(xiàn)的全過程及關(guān)鍵問題。
　　《普通高等教育“十二五”創(chuàng)新型規(guī)劃教材·電氣工程及其自動化系列：嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)及應(yīng)用實例》由淺入深，與實際工程緊密結(jié)合，既可用于普通高校嵌入式系統(tǒng)課程教學(xué)，又可為相關(guān)的工程技術(shù)人員提供參考。

書籍目錄

第0章 緒論
0.1 嵌入式系統(tǒng)的定義
0.2 嵌入式系統(tǒng)的特點
0.3 嵌入式系統(tǒng)處理器與操作系統(tǒng)
0.4 學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)的意義
0.5 編寫本書的目的　　
0.6 本書的主要內(nèi)容
第1章 嵌入式控制系統(tǒng)綜合設(shè)計
1.1 嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計目標(biāo)
1.2 嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)和基本原則
1.2.1 設(shè)計依據(jù)
1.2.2 設(shè)計任務(wù)
1.2.3 設(shè)計特點
1.2.4 設(shè)計原則
1.3 嵌入式控制系統(tǒng)的組成及工作原理
1.3.1 影響系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的若干因素
1.3.2 系統(tǒng)模型的建立
1.3.3 系統(tǒng)硬件的組成
1.3.4 系統(tǒng)軟件的組成
1.3.5 系統(tǒng)的工作原理
1.4 嵌入式控制系統(tǒng)需求分析
1.4.1 系統(tǒng)需求分析及目標(biāo)
1.4.2 系統(tǒng)需求分析的具體內(nèi)容
1.4.3 系統(tǒng)可靠性與安全性分析
1.4.4 詳細(xì)說明
1.5 嵌入式控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
1.5.1 嵌入式處理器的選擇
1.5.2 對硬件系統(tǒng)整體的技術(shù)要求
1.5.3 硬件系統(tǒng)對外部環(huán)境的技術(shù)要求
1.5.4 設(shè)計硬件電路板的步驟和主要內(nèi)容
1.6 嵌入式軟件系統(tǒng)的設(shè)計
1.6.1 軟件需求分析描述的框架
1.6.2 常用的嵌入式操作系統(tǒng)
1.6.3 若干經(jīng)典操作系統(tǒng)的比較
1.6.4 嵌入式操作系統(tǒng)的選擇
1.6.5 開發(fā)環(huán)境的選擇
1.7 嵌入式控制系統(tǒng)總體設(shè)計與實現(xiàn)
1.7.1 系統(tǒng)開發(fā)計劃
1.7.2 系統(tǒng)調(diào)試
1.7.3 系統(tǒng)優(yōu)化
小結(jié)
思考題
第2章 ARM的嵌入式系統(tǒng)和DSP系統(tǒng)概述
2.1 ARM微處理器概述
2.1.1 ARM微處理器的技術(shù)特點與體系結(jié)構(gòu)
2.1.2 ARM微處理器的選型與應(yīng)用
2.2 基于ARM的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
2.2.1 ARM的嵌入式系統(tǒng)的規(guī)劃與設(shè)計原則
2.2.2 基于ARM的嵌入式系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.2.3 基于ARM的嵌入式系統(tǒng)的軟件設(shè)計
2.2.4 ADS編譯器與AXD調(diào)試器
2.3 DSP概述
2.3.1 DSP芯片及常用算法概述
2.3.2 DSP的特點及應(yīng)用
2.4 基于DSP的控制系統(tǒng)的開發(fā)
2.4.1 基于DSP控制系統(tǒng)的配置與硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.4.2 基于DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計及開發(fā)環(huán)境
小結(jié)
思考題
第4章 汽車導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
第5章 機(jī)車運行監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
第6章 遙控靶船運動控制系統(tǒng)設(shè)計
第7章 圖像數(shù)字化采集系統(tǒng)設(shè)計
參考文獻(xiàn)

編輯推薦

　　《普通高等教育“十二五”創(chuàng)新型規(guī)劃教材·電氣工程及其自動化系列：嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)及應(yīng)用實例》堅持嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的系統(tǒng)性思維、強(qiáng)化基于大量實際項目的設(shè)計方法、注重多種嵌入式軟硬件平臺的應(yīng)用及培養(yǎng)嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計能力。

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