縱彎模態(tài)壓電金屬復合梁式超聲電機

內(nèi)容概要

本書著者根據(jù)從事超聲電機十多年的研究積累和經(jīng)驗，提出了五類基于夾心結構和壓電陶瓷高效d33工作模式的強力超聲電機。從壓電金屬復合梁振動模態(tài)組合方式人手，系統(tǒng)闡述不同模態(tài)組合下所能夠形成的致動軌跡形式，以此為理論依據(jù)提出多種具有強力輸出潛力的超聲電機新構型，并給出著者近年來研制的一些實驗樣機的工作特性。
  本書可作為有意開展超聲電機研究人員的參考用書。

作者簡介

　　陳維山，教授，博士生導師。1965年10月生人，1986年本科畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學精密儀器系，1989年碩士畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學精密機械與儀器制造工程專業(yè)，1997年獲哈爾濱工業(yè)大學機械電子工程學科博士學位。主要社會兼職：中國電子學會高級會員、中國電子學會電子機械工程分會理事、《振動、測試與診斷》常務編委、《電子機械工程》編委、921工程交會對接任務交會對接方案復核專家組成員。主要研究方向：壓電與超聲波驅(qū)動技術、超聲波減摩與摩擦補償技術、智能機構與仿生機器人、運動模擬器結構優(yōu)化技術。發(fā)表學術論文200余篇，SCI收錄30余篇，El收錄150余篇，申請國家發(fā)明專利近50項（已取得授權30余項）；獲得國家級和省部級科技獎勵12項；主持國家自然科學基金項目3項?！　　　⒂⑾?，講師。1982年6月生人，2005年本科畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院機械設計制造及其自動化專業(yè)，2007年碩士畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機械電子工程專業(yè)，2011年獲哈爾濱工業(yè)大學機械電子工程學科博士學位。主要社會兼職：“IEEE Transactions onUltrasonics Ferroelectrics and Frequency Control”,“Sensorsand Actuators:A Physical”和“Applied Mathematical Modelling”審稿人。研究方向：壓電與超聲波驅(qū)動技術、仿生機器魚水下推進技術?！　　　∈瘎倬v師。1974年5月生人，1997年本科畢業(yè)于西北工業(yè)大學飛行器制造工程系，2003年碩士畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機械電子工程專業(yè)，2007年獲哈爾濱工業(yè)大學機械電子工程學科博士學位。研究方向：壓電與超聲波驅(qū)動技術、仿生機器魚水下推進技術、運動模擬器結構優(yōu)化技術。

書籍目錄

第1章緒論
 1.1超聲電機概述
  1.1.1超聲電機的定義和工作原理
  1.1.2超聲電機的起源
  1.1.3超聲電機的特點
  1.1.4超聲電機的分類
 1.2超聲電機的國內(nèi)外研究和應用現(xiàn)狀
  1.2.1超聲電機的國外研究現(xiàn)狀
  1.2.2超聲電機的國內(nèi)研究現(xiàn)狀
  1.2.3超聲電機的應用現(xiàn)狀
 1.3超聲電機目前研究的主要方向和發(fā)展趨勢
  1.3.1高效強力壓電超聲電機基本構型
  1.3.2超聲電機微型化
  1.3.3超聲電機在空間機構中的應用
  1.3.4壓電材料
  1.3.5摩擦材料
  1.3.6超聲電機與執(zhí)行機構的融合設計
  參考文獻
第2章基本振動模態(tài)的激勵與應用
 2.1四種基本振動
  2.1.1 圓環(huán)軸向彎曲振動
  2.1.2圓筒徑向彎曲振動
  2.1.3壓電金屬復合梁縱向振動
  2.1.4壓電金屬復合梁彎曲振動
 2.2壓電材料及其基本特性
  2.2.1壓電效應
　　……
第3章　夾心換能器式圓筒型行波超聲電機
第4章　縱振復合模態(tài)壓電金屬復合梁式超聲電機
第5章　縱彎復合模態(tài)壓電金屬復合梁式超聲電機
第6章　彎振復合模態(tài)壓電金屬復合梁式超聲電機
第7章　壓電陶瓷內(nèi)嵌式環(huán)形行波超聲電機
附錄
術語索引

圖書封面

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