計(jì)算機(jī)控制

內(nèi)容概要

　　《計(jì)算機(jī)控制-MATLAB應(yīng)用》包括緒言、采樣過程與信號(hào)重構(gòu)、線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型等內(nèi)容。

書籍目錄

第1章  緒言1.1  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述1.1.1  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.1.2  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能1.1.3  有關(guān)的幾個(gè)問題1.1.4  計(jì)算機(jī)控制對(duì)計(jì)算機(jī)（系統(tǒng)）的要求1.2  分布式控制系統(tǒng)概述I.3  網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)概述思考與練習(xí)1第2章  采樣過程與信號(hào)重構(gòu)2.1  采樣過程與采樣定理2.1.1  采樣過程時(shí)域模型2.1.2  采樣過程頻域模型2.1.3  采樣定理2.2  保持法信號(hào)重構(gòu)思考與練習(xí)2第3章  線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型3.1  差分方程及求解3.1.1  差分方程表達(dá)式3.1.2  差分方程求解3.2  脈沖響應(yīng)與卷積和3.2.1  脈沖響應(yīng)3.2.2  卷積和3.3  Z傳遞函數(shù)3.3.1  有關(guān)Z變換的四個(gè)問題3.3.2  Z傳遞函數(shù)3.4  離散狀態(tài)空間模型3.4.1  一般表達(dá)式3.4.2  傳遞矩陣與特征方程3.4.3  遞推法求解3.4.4  差分方程轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型3.5  頻率響應(yīng)3.5.1  頻率響應(yīng)定義3.5.2  求頻率響應(yīng)3.5.3  頻率響應(yīng)特性的性質(zhì)3.5.4  頻率響應(yīng)圖思考與練習(xí)3第4章  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散化模型及分析4.1  動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的離散化模型4.1.1  帶零階保持器的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)4.1.2  連續(xù)狀態(tài)方程的離散化4.2  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的閉環(huán)z傳遞函數(shù)4.2.1  單位反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)z傳遞函數(shù)4.2.2  非單位反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)z傳遞函數(shù)4.3  動(dòng)態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)誤差與穩(wěn)定性分析4.3.1  動(dòng)態(tài)響應(yīng)4.3.2  穩(wěn)態(tài)誤差4.3.3  穩(wěn)定性4.4  擾動(dòng)及其抑制4.4.1  擾動(dòng)模型4.4.2  負(fù)載擾動(dòng)及其抑制4.4.3  參數(shù)變化4.4.4  量測(cè)噪聲4.5  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析4.5.1  Z域法分析4.5.2  離散狀態(tài)空間法分析4.5.3  頻率響應(yīng)4.5.4  采樣周期與系統(tǒng)性能思考與練習(xí)4第5章  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)法5.1  數(shù)字濾波器法5.1.1  數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)步驟5.1.2  離散化的近似方法5.2  根軌跡法5.2.1  根軌跡定義5.2.2  根軌跡法設(shè)計(jì)5.3  數(shù)字PID控制5.3.1  模擬PID控制5.3.2  數(shù)字PID控制5.4  頻率響應(yīng)法5.4.1  Z平面與W平面5.4.2  頻率響應(yīng)法設(shè)計(jì)5.5  時(shí)延系統(tǒng)的Smith控制5.6  有限拍無振蕩控制5.6.1  有限拍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.6.2  有限拍無振蕩控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.6.3  引入加權(quán)因子5.6.4  有關(guān)的兩個(gè)問題思考與練習(xí)5第6章  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法6.1  能控性與能觀測(cè)性6.1.1  能控性6.1.2  能觀測(cè)性6.1.3  輸出能控性6.1.4  對(duì)偶原理6.2  狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.2.1  設(shè)計(jì)準(zhǔn)則6.2.2  有關(guān)的三個(gè)問題6.3  狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)6.3.1  四種狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)6.3.2  有關(guān)的兩個(gè)問題6.4  有觀測(cè)器的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.4.1  有觀測(cè)器的狀態(tài)反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.4.2  有觀測(cè)器的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思考與練習(xí)6第7章  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)7.1  控制器的運(yùn)算結(jié)構(gòu)7.2  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)7.2.1  微型計(jì)算機(jī)7.2.2  模擬輸入／輸出通道7.2.3  應(yīng)用MATLAB對(duì)模擬輸入輸出接口進(jìn)行操作7.2.4  實(shí)時(shí)時(shí)鐘7.3  數(shù)值精度問題7.4  實(shí)時(shí)軟件設(shè)計(jì)的幾個(gè)問題思考與練習(xí)7第8章  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用8.1  高精度角位置伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)8.1.1  控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)8.1.2  系統(tǒng)設(shè)計(jì)8.1.3  系統(tǒng)抗干擾能力8.2  飛機(jī)俯仰運(yùn)動(dòng)模型及增穩(wěn)控制8.2.1  坐標(biāo)系等描述8.2.2  飛機(jī)俯仰運(yùn)動(dòng)模型8.2.3  元部件8.2.4  俯仰運(yùn)動(dòng)增穩(wěn)控制第9章  分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)9.1  分布式控制系統(tǒng)概述9.1.1  分布式控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)9.1.2  分布式控制系統(tǒng)的特點(diǎn)9.1.3  現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)9.1.4  現(xiàn)場(chǎng)總線特征9.2  現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)9.2.1  現(xiàn)場(chǎng)總線的原理與結(jié)構(gòu)9.2.2  現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)9.2.3  現(xiàn)場(chǎng)總線的分類9.3  分布式控制系統(tǒng)應(yīng)用9.3.1  現(xiàn)代軍機(jī)仿真系統(tǒng)概述9.3.2  現(xiàn)代軍機(jī)仿真系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思考與練習(xí)9第10章  網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)10.1  網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)概述10.1.1  網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的組成10.1.2  網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)10.1.3  網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的難點(diǎn)10.1.4  網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的系統(tǒng)要求10.2  網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模10.2.1  考慮網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的NCS建模方法10.2.2  考慮網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)丟包的NCS建模方法10.2.3  考慮多包傳輸時(shí)的NCS建模方法10.  3網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真工具M(jìn)ATLAB／TrueTime思考與練習(xí)10參考文獻(xiàn)

編輯推薦

《計(jì)算機(jī)控制:MATLAB應(yīng)用》主要闡述以下三部分內(nèi)容：線性時(shí)不變計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的建模與分析、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)問題。線性連續(xù)系統(tǒng)與線性離散系統(tǒng)理論是分析與設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；介紹分布式控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。分布式控制系統(tǒng)是一種針對(duì)大規(guī)模復(fù)雜控制系統(tǒng)或生產(chǎn)過程而設(shè)計(jì)的一種比較完善的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制與管理系統(tǒng)；介紹網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。在遠(yuǎn)程控制和復(fù)雜控制系統(tǒng)的客觀需求下，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與綜合成為當(dāng)前控制理論的研究熱點(diǎn)之一。它是控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，強(qiáng)調(diào)的是在通信網(wǎng)絡(luò)上建立閉環(huán)控制回路。計(jì)算機(jī)控制是在連續(xù)控制的基礎(chǔ)上，與數(shù)字計(jì)算機(jī)理論及技術(shù)相結(jié)合、與現(xiàn)。場(chǎng)總線、通信、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)相結(jié)合而發(fā)展起來的，由點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的控制到分布式控制、網(wǎng)絡(luò)控制。

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