計算機控制

內(nèi)容概要

　　《計算機控制-MATLAB應用》包括緒言、采樣過程與信號重構、線性離散系統(tǒng)的數(shù)學模型等內(nèi)容。

書籍目錄

第1章  緒言1.1  計算機控制系統(tǒng)概述1.1.1  計算機控制系統(tǒng)的結構1.1.2  計算機控制系統(tǒng)的功能1.1.3  有關的幾個問題1.1.4  計算機控制對計算機（系統(tǒng)）的要求1.2  分布式控制系統(tǒng)概述I.3  網(wǎng)絡控制系統(tǒng)概述思考與練習1第2章  采樣過程與信號重構2.1  采樣過程與采樣定理2.1.1  采樣過程時域模型2.1.2  采樣過程頻域模型2.1.3  采樣定理2.2  保持法信號重構思考與練習2第3章  線性離散系統(tǒng)的數(shù)學模型3.1  差分方程及求解3.1.1  差分方程表達式3.1.2  差分方程求解3.2  脈沖響應與卷積和3.2.1  脈沖響應3.2.2  卷積和3.3  Z傳遞函數(shù)3.3.1  有關Z變換的四個問題3.3.2  Z傳遞函數(shù)3.4  離散狀態(tài)空間模型3.4.1  一般表達式3.4.2  傳遞矩陣與特征方程3.4.3  遞推法求解3.4.4  差分方程轉換為狀態(tài)空間模型3.5  頻率響應3.5.1  頻率響應定義3.5.2  求頻率響應3.5.3  頻率響應特性的性質3.5.4  頻率響應圖思考與練習3第4章  計算機控制系統(tǒng)的離散化模型及分析4.1  動態(tài)系統(tǒng)的離散化模型4.1.1  帶零階保持器的動態(tài)系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)4.1.2  連續(xù)狀態(tài)方程的離散化4.2  計算機控制系統(tǒng)的閉環(huán)z傳遞函數(shù)4.2.1  單位反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)z傳遞函數(shù)4.2.2  非單位反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)z傳遞函數(shù)4.3  動態(tài)響應、穩(wěn)態(tài)誤差與穩(wěn)定性分析4.3.1  動態(tài)響應4.3.2  穩(wěn)態(tài)誤差4.3.3  穩(wěn)定性4.4  擾動及其抑制4.4.1  擾動模型4.4.2  負載擾動及其抑制4.4.3  參數(shù)變化4.4.4  量測噪聲4.5  計算機控制系統(tǒng)分析4.5.1  Z域法分析4.5.2  離散狀態(tài)空間法分析4.5.3  頻率響應4.5.4  采樣周期與系統(tǒng)性能思考與練習4第5章  計算機控制系統(tǒng)的傳統(tǒng)設計法5.1  數(shù)字濾波器法5.1.1  數(shù)字濾波器的設計步驟5.1.2  離散化的近似方法5.2  根軌跡法5.2.1  根軌跡定義5.2.2  根軌跡法設計5.3  數(shù)字PID控制5.3.1  模擬PID控制5.3.2  數(shù)字PID控制5.4  頻率響應法5.4.1  Z平面與W平面5.4.2  頻率響應法設計5.5  時延系統(tǒng)的Smith控制5.6  有限拍無振蕩控制5.6.1  有限拍控制系統(tǒng)設計5.6.2  有限拍無振蕩控制系統(tǒng)設計5.6.3  引入加權因子5.6.4  有關的兩個問題思考與練習5第6章  計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計法6.1  能控性與能觀測性6.1.1  能控性6.1.2  能觀測性6.1.3  輸出能控性6.1.4  對偶原理6.2  狀態(tài)反饋極點配置調節(jié)系統(tǒng)設計6.2.1  設計準則6.2.2  有關的三個問題6.3  狀態(tài)觀測器設計6.3.1  四種狀態(tài)觀測器設計6.3.2  有關的兩個問題6.4  有觀測器的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)設計6.4.1  有觀測器的狀態(tài)反饋調節(jié)系統(tǒng)設計6.4.2  有觀測器的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)設計思考與練習6第7章  計算機控制系統(tǒng)的實現(xiàn)7.1  控制器的運算結構7.2  計算機控制系統(tǒng)的硬件結構7.2.1  微型計算機7.2.2  模擬輸入／輸出通道7.2.3  應用MATLAB對模擬輸入輸出接口進行操作7.2.4  實時時鐘7.3  數(shù)值精度問題7.4  實時軟件設計的幾個問題思考與練習7第8章  計算機控制系統(tǒng)應用8.1  高精度角位置伺服系統(tǒng)設計8.1.1  控制系統(tǒng)硬件結構8.1.2  系統(tǒng)設計8.1.3  系統(tǒng)抗干擾能力8.2  飛機俯仰運動模型及增穩(wěn)控制8.2.1  坐標系等描述8.2.2  飛機俯仰運動模型8.2.3  元部件8.2.4  俯仰運動增穩(wěn)控制第9章  分布式計算機控制系統(tǒng)9.1  分布式控制系統(tǒng)概述9.1.1  分布式控制系統(tǒng)的結構9.1.2  分布式控制系統(tǒng)的特點9.1.3  現(xiàn)場總線技術9.1.4  現(xiàn)場總線特征9.2  現(xiàn)場總線技術9.2.1  現(xiàn)場總線的原理與結構9.2.2  現(xiàn)場總線的特點9.2.3  現(xiàn)場總線的分類9.3  分布式控制系統(tǒng)應用9.3.1  現(xiàn)代軍機仿真系統(tǒng)概述9.3.2  現(xiàn)代軍機仿真系統(tǒng)的總體設計思考與練習9第10章  網(wǎng)絡控制系統(tǒng)10.1  網(wǎng)絡控制系統(tǒng)概述10.1.1  網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的組成10.1.2  網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的特點10.1.3  網(wǎng)絡控制系統(tǒng)分析與設計的難點10.1.4  網(wǎng)絡控制系統(tǒng)設計應滿足的系統(tǒng)要求10.2  網(wǎng)絡控制系統(tǒng)建模10.2.1  考慮網(wǎng)絡時延的NCS建模方法10.2.2  考慮網(wǎng)絡數(shù)據(jù)丟包的NCS建模方法10.2.3  考慮多包傳輸時的NCS建模方法10.  3網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的仿真工具MATLAB／TrueTime思考與練習10參考文獻

編輯推薦

《計算機控制:MATLAB應用》主要闡述以下三部分內(nèi)容：線性時不變計算機控制系統(tǒng)的建模與分析、設計與實現(xiàn)問題。線性連續(xù)系統(tǒng)與線性離散系統(tǒng)理論是分析與設計計算機控制系統(tǒng)的基礎；介紹分布式控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線技術。分布式控制系統(tǒng)是一種針對大規(guī)模復雜控制系統(tǒng)或生產(chǎn)過程而設計的一種比較完善的多級計算機控制與管理系統(tǒng)；介紹網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。在遠程控制和復雜控制系統(tǒng)的客觀需求下，網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的分析與綜合成為當前控制理論的研究熱點之一。它是控制技術、計算機技術和通信技術相結合的產(chǎn)物，強調的是在通信網(wǎng)絡上建立閉環(huán)控制回路。計算機控制是在連續(xù)控制的基礎上，與數(shù)字計算機理論及技術相結合、與現(xiàn)。場總線、通信、計算機網(wǎng)絡等技術相結合而發(fā)展起來的，由點對點的控制到分布式控制、網(wǎng)絡控制。

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