機(jī)電系統(tǒng)建模與仿真

內(nèi)容概要

本書針對機(jī)電系統(tǒng)建模與仿真問題,闡述了MATLAB軟件及其他常用建模與仿真軟件的特點和使用方法?！　”緯卜?章,內(nèi)容涉及機(jī)電系統(tǒng)的動力學(xué)方程、動力學(xué)仿真軟件和試驗建模方法;面向動力學(xué)模型和面向?qū)嶓w模型的機(jī)電系統(tǒng)仿真分析方法；重點介紹了MATLAB系統(tǒng)分析與設(shè)計工具在基于傳遞函數(shù)的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真、基于狀態(tài)空間模型的控制系統(tǒng)設(shè)計、模糊控制系統(tǒng)設(shè)計及仿真的應(yīng)用；基于dSPACE的半物理仿真及辨識試驗方法?！　”緯奶厣谟谕怀鰴C(jī)電系統(tǒng)的一體化設(shè)計思想,并結(jié)合機(jī)電系統(tǒng)研究的科研實踐,在教材中充實了大量的應(yīng)用實例,每章課后附有習(xí)題和思考題，增強(qiáng)了本書的實用性。本書可作為高等院校機(jī)械電子工程專業(yè)的研究生教材,也可作為相關(guān)專業(yè)、科技人員的參考資料。

書籍目錄

第1章　緒論　1.1　機(jī)電系統(tǒng)概述　　1.1.1　機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)生的背景　　1.1.2　機(jī)電一體化的基本概念　1.2　建模及仿真在機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)中的作用　　1.2.1　機(jī)電系統(tǒng)開發(fā)的技術(shù)路線　　1.2.2　仿真在機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計中的作用　1.3　機(jī)電系統(tǒng)常用的計算機(jī)仿真軟件　　1.3.1　Pro/Engineer三維設(shè)計仿真軟件　　1.3.2　ANSYS有限元分析軟件　　1.3.3　ADAMS機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)仿真軟件　　1.3.4　MATLAB仿真軟件　　1.3.5　軟件協(xié)作仿真技術(shù)　習(xí)題與思考題第2章　機(jī)電傳動系統(tǒng)建模方法　2.1　機(jī)電傳動系統(tǒng)概述　2.2　機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)建?！　?.2.1　機(jī)構(gòu)的運動學(xué)建?！　?.2.2　典型傳動機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型　　2.2.3　系統(tǒng)的動力學(xué)模型　2.3　面向?qū)嶓w的機(jī)構(gòu)建?！　?.3.1　基于ADAMS的機(jī)械系統(tǒng)建?！　?.3.2　基于MATLAB的機(jī)構(gòu)建?！?.4　試驗建模　　2.4.1　辨識的基本概念　　2.4.2　最小二乘辨識方法　　2.4.3　頻率響應(yīng)法…… 第3章　機(jī)械傳動系統(tǒng)的數(shù)字仿真分析第4章　基于MATLAB的系統(tǒng)分析與設(shè)計第5章　伺服系統(tǒng)的設(shè)計與仿真第6章　半物理仿真及辨識試驗　參考文獻(xiàn)

編輯推薦

《機(jī)電系統(tǒng)建模與仿真》由哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社出版。

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    機(jī)電系統(tǒng)建模與仿真 PDF格式下載

---