機(jī)械精度設(shè)計(jì)與質(zhì)量保證實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

內(nèi)容概要

　　《現(xiàn)代控制理論（中英文對照）》是在江蘇科技大學(xué)近年來現(xiàn)代控制理論雙語教學(xué)的基礎(chǔ)上編寫的。全書以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)闡述了現(xiàn)代控制理論的基本原理及其分析和綜合方法。全書分五章，內(nèi)容包括線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性、線性系統(tǒng)的狀態(tài)綜合以及李雅普諾夫穩(wěn)定性分析?！　　冬F(xiàn)代控制理論（中英文對照）》可作為高等院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化等控制類專業(yè)的雙語教學(xué)教材，也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員的參考書。

書籍目錄

第1章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述1.1 引言1.2 由輸入一輸出表達(dá)式建立狀態(tài)空間表達(dá)式1.3 由方框圖建立狀態(tài)空間表達(dá)式1.4 由狀態(tài)空間表達(dá)式確定傳遞函數(shù)1.5 特征多項(xiàng)式和特征值習(xí)題第2章 線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析2.1 時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)2.2 時(shí)不變離散系統(tǒng)習(xí)題第3章 線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性3.1 引言3.2 線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的能控性3.3 線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測性3.4 離散時(shí)間系統(tǒng)的能控性和能觀測性3.5 能控性、能觀測性和傳遞函數(shù)3.6 對偶原理3.7 結(jié)構(gòu)分解習(xí)題第4章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)綜合4.1 狀態(tài)反饋和輸出反饋4.2 利用狀態(tài)反饋配置極點(diǎn)4.3 鎮(zhèn)定性4.4 狀態(tài)觀測器習(xí)題第5章 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析5.1 穩(wěn)定性定義5.2 李雅普諾夫第一法5.3 李雅普諾夫第二法5.4 線性系統(tǒng)的李雅普諾夫法應(yīng)用習(xí)題參考文獻(xiàn)

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