出版時(shí)間:2008-10 出版社:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 作者:郝維來(lái) 編 頁(yè)數(shù):207
內(nèi)容概要
可編程控制器是繼單片機(jī)、STD總線(xiàn)后微機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用的又一里程碑。由于其極高的可靠性和應(yīng)用方便,國(guó)內(nèi)外正在迅速普及應(yīng)用,并快速發(fā)展。它早已突破純粹開(kāi)關(guān)量控制的局限而進(jìn)入到過(guò)程控制、位置控制、通信網(wǎng)絡(luò)、圖形工作站等領(lǐng)域,成為機(jī)電控制不可缺少的核心控制部件?!陡叩葘W(xué)校十一五規(guī)劃教材·計(jì)算機(jī)系列:可編程控制器原理與應(yīng)用》介紹了可編程控制器的產(chǎn)生背景、特點(diǎn)、現(xiàn)狀及發(fā)展,并以當(dāng)前國(guó)內(nèi)外最具代表性的可編程控制器——西門(mén)子公司的SIMATICS7—200系列為例,全面論述了可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、編程軟件的使用及程序設(shè)計(jì)等,并通過(guò)示例闡述了可編程控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。《高等學(xué)校十一五規(guī)劃教材·計(jì)算機(jī)系列:可編程控制器原理與應(yīng)用》既可作為高等學(xué)校電氣控制、工業(yè)自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用及電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教材,也可作為從事可編程控制器設(shè)計(jì)與應(yīng)用的工程技術(shù)人員的參考資料。
書(shū)籍目錄
第1章 電氣控制基礎(chǔ)1.1 常用低壓電器1.1.1 低壓電器的定義與分類(lèi)1.1.2 低壓電器的主要技術(shù)性能參數(shù)1.1.3 電氣控制技術(shù)中常用的圖形符號(hào)、文字符號(hào)1.2 電氣控制中的常用電器1.2.1 低壓隔離器1.2.2 熔斷器1.2.3 控制繼電器1.2.4 低壓斷路器1.3 主令電器1.3.1 控制按鈕1.3.2 主令控制器1.4 電氣控制的基本控制環(huán)節(jié)1.4.1 啟動(dòng)、停止、自鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)1.4.2 可逆控制和互鎖環(huán)節(jié)1.4.3 順序控制環(huán)節(jié)1.4.4 步進(jìn)控制環(huán)節(jié)本章小結(jié)第2章 可編程控制器概述2.1 可編程控制器的產(chǎn)生背景2.2 可編程控制器的特點(diǎn)2.2.1 可靠性2.2.2 編程方便,易于使用2.2.3 環(huán)境要求低2.2.4 與其他裝置配置連接方便2.3 可編程控制器的分類(lèi)2.3.1 小型機(jī)2.3.2 中型機(jī)2.3.3 大型機(jī)2.4 可編程控制器的應(yīng)用2.5 可編程控制器的發(fā)展方向本章小結(jié)第3章 可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)與工作原理3.1 可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)3.1.1 PLC的分類(lèi)3.1.2 PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)3.2 可編程控制器的掃描工作原理3.3 S7—200系列可編程控制器3.4 S7—200系列PIE的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)3.4.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)3.4.2 電氣結(jié)構(gòu)特點(diǎn)3.4.3 基本工作原理3.5 S7—200系列PLC的主要功能3.6 S7—200系列的擴(kuò)展模塊3.6.1 擴(kuò)展模塊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)3.6.2 使用擴(kuò)展模塊的優(yōu)點(diǎn)3.6.3 S7—200 PLC系列擴(kuò)展模塊的種類(lèi)3.7 S7—200系列的組網(wǎng)本章小結(jié)第4章 SIMATIC S7—200內(nèi)部存儲(chǔ)器4.1 概述4.1.1 S7—200程序的基本結(jié)構(gòu)及執(zhí)行方式4.1.2 S7—200 CPU的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)4.2 存儲(chǔ)器空間的分配及尋址方式4.2.1 存儲(chǔ)器空間的分配4.2.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的尋址方式4.3 特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器(SM)4.3.1 特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器的尋址4.3.2 只讀的特殊標(biāo)志位4.3.3 可讀寫(xiě)的特殊標(biāo)志位本章小結(jié)第5章 S7—200指令系統(tǒng)5.1 變量說(shuō)明5.2 STEP7-Micro/WIN編程的概念和約定5.2.1 編程的一般約定5.2.2 STEP7-Micro/WIN約定5.3 位邏輯與比較指令5.3.1 常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)及輸出線(xiàn)圈接入邏輯指令5.3.2 觸點(diǎn)的串聯(lián)(A/AN)指令5.3.3 觸點(diǎn)的并聯(lián)(O/ON)指令5.3.4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)(OLD)指令5.3.5 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)(ALl))指令5.3.6 多重輸出電路(LPS/LRD/LPP)指令5.3.7 比較指令5.3.8 取非指令5.3.9 正、負(fù)跳變指令5.3.10 置位和復(fù)位指令(SVIVSI/RI)5.4 程序控制指令5.4.1 跳轉(zhuǎn)指令5.4.2 子程序調(diào)用指令5.4.3 子程序返回指令5.4.4 結(jié)束指令5.4.5 空操作指令5.5 有關(guān)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的指令5.5.1 接通延時(shí)定時(shí)器TON指令5.5.2 有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令5.5.3 斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器指令5.5.4 計(jì)數(shù)器指令5.6 四則運(yùn)算指令5.6.1 加、減法指令5.6.2 乘除法指令5.7 邏輯運(yùn)算指令5.7.1 字節(jié)與、或、異或、取反指令5.7.2 字與、或、異或、取反指令5.7.3 雙字與、或、異或、取反指令5.8 數(shù)據(jù)操作指令5.8.1 數(shù)據(jù)傳送指令5.8.2 字節(jié)交換指令5.8.3 數(shù)據(jù)塊的移動(dòng)5.9 移位與循環(huán)移位指令5.9.1 字節(jié)移位指令5.9.2 字移位指令5.9.3 雙字移位指令5.9.4 寄存器位移位指令5.9.5 應(yīng)用舉例5.10 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令5.10.1 整數(shù)/實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換指令5.10.2 譯碼、編碼指令5.10.3 BCD至整數(shù)、整數(shù)至BCD轉(zhuǎn)換指令5.10.4 ASCII/十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換指令5.10.5 段碼轉(zhuǎn)換指令5.11 表操作指令5.11.1 加入袁指令5.11.2 先入先出、后入先出指令5.11.3 查表指令5.12 特殊指令5.12.1 FOR,NEXT指令5.12.2 時(shí)鐘操作指令5.12.3 傳輸、接收指令5.12.4 網(wǎng)絡(luò)讀取、寫(xiě)入指令5.13 中斷操作指令5.13.1 附加中斷、拆卸中斷指令5.13.2 關(guān)于中斷操作的幾個(gè)指令5.14 浮點(diǎn)函數(shù)計(jì)算指令5.14.1 三角函數(shù)計(jì)算指令5.14.2 算術(shù)函數(shù)計(jì)算指令5.14.3 PID回路指令5.15 高速操作指令5.15.1 高速計(jì)數(shù)器定義、高速計(jì)數(shù)器指令5.15.2 高速脈沖輸出指令本章小結(jié)第6章 可編程控制器的應(yīng)用編程6.1 PLC應(yīng)用編程的特點(diǎn)和梯形圖語(yǔ)言編程的基本要求6.1.1 可編程控制器應(yīng)用編程的特點(diǎn)6.1.2 梯形圖語(yǔ)言的基本要求6.2 基本應(yīng)用程序6.2.1 自鎖與連鎖控制6.2.2 時(shí)間控制6.3 PLC應(yīng)用編程6.3.1 交通燈控制6.3.2 流水線(xiàn)控制6.3.3 機(jī)械手控制6.3.4 電梯控制本章小結(jié)第7章 S7—200 FOR Windows編程軟件7.1 安裝與啟動(dòng)7.1.1 對(duì)計(jì)算機(jī)的配置要求7.1.2 安裝與啟動(dòng)7.2 STEP 7-Micro/WIN簡(jiǎn)述7.3 編程概念7.3.1 控制程序7.3.2 尋址概述7.3.3 組織程序7.3.4 項(xiàng)目組成及工作7.4 輸入梯形圖邏輯程序7.4.1 創(chuàng)建項(xiàng)目7.4.2 梯形圖邏輯元素及工作原理7.4.3 在梯形圖內(nèi)創(chuàng)建簡(jiǎn)單、串行及并行網(wǎng)絡(luò)的規(guī)則7.4.4 在梯形圖中輸入指令7.4.5 如何在梯形圖中輸入地址7.4.6 如何在梯形圖內(nèi)輸入程序注釋7.4.7 在梯形圖內(nèi)編輯程序元素7.4.8 使用查找、替換功能7.4.9 程序編輯器在梯形圖內(nèi)顯示輸入錯(cuò)誤的方式7.4.10 在梯形圖內(nèi)進(jìn)行編譯7.4.11 保存7.5 輸入功能塊圖程序7.5.1 創(chuàng)建項(xiàng)目7.5.2 功能塊圖元素及工作原理7.5.3 在功能塊圖創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)的規(guī)則7.5.4 在功能塊圖輸入指令7.5.5 在功能塊圖輸入地址7.5.6 在功能塊圖內(nèi)輸入程序注釋7.5.7 在功能塊圖編輯程序元素7.5.8 使用查找、替換功能7.5.9 程序編輯器如何在功能塊圖內(nèi)顯示輸入錯(cuò)誤7.5.10 在功能塊圖內(nèi)進(jìn)行編譯7.5.11 保存7.6 輸入語(yǔ)句表程序7.6.1 創(chuàng)建項(xiàng)目7.6.2 在語(yǔ)句表內(nèi)輸入語(yǔ)句7.6.3 在語(yǔ)句表內(nèi)輸入程序注釋7.6.4 語(yǔ)句表程序舉例7.6.5 使用查找、替換及定位功能7.6.6 程序編輯器在語(yǔ)句表內(nèi)顯示輸入錯(cuò)誤的方式7.6.7 在語(yǔ)句表內(nèi)進(jìn)行編譯7.6.8 保存7.7 建立通信及下載程序7.7.1 通信概述7.7.2 測(cè)試通信網(wǎng)絡(luò)7.7.3 下載程序7.7.4 修改編譯錯(cuò)誤及下載錯(cuò)誤7.8 調(diào)試及監(jiān)控程序7.8.1 調(diào)試及監(jiān)控特征概述7.8.2 在程序狀態(tài)內(nèi)顯示狀態(tài)7.8.3 在狀態(tài)圖內(nèi)顯示狀態(tài)7.8.4 執(zhí)行有限次掃描7.9 管理項(xiàng)目7.9.1 打印7.9.2 從PLC上傳程序7.9.3 在程序之間復(fù)制程序段本章小結(jié)附錄I S7—200系列CPU的技術(shù)規(guī)范附錄Ⅱ S7—200系列CPU的電氣特性參考文獻(xiàn)
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