理論力學(xué)

內(nèi)容概要

本教材重點(diǎn)面向一般高等院校和近幾年由大專升格為本科（高職高專）的培養(yǎng)應(yīng)用型人才的院校，涵蓋了教育部非力學(xué)專業(yè)課程指導(dǎo)委員會(huì)制定的“工科多學(xué)時(shí)理論力學(xué)課程基本要求”的內(nèi)容。    本書(shū)分靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)3個(gè)部分．主要內(nèi)容有：靜力學(xué)公理和物體的受力分析、匯交力系、力矩和力偶、平面任意力系、空間任意力系、摩擦、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、動(dòng)靜法（達(dá)朗貝爾原理）、虛位移原理、機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)。    本教材可作為一般高等院校機(jī)械、土建、交通、動(dòng)力、水利、化工等專業(yè)的理論力學(xué)教材，同時(shí)也可作為高職高專、成人教育、夜大、函授大學(xué)、職工大學(xué)相應(yīng)專業(yè)的理論力學(xué)教材，還可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

緒論靜力學(xué)　引言　第1章　靜力學(xué)公理和物體的受力分析  　1.1　靜力學(xué)公理  　1.2　約束和約束力  　1.3　物體的受力分析和受力圖  習(xí)題　第2章　匯交力系    2.1　匯交力系合成與平衡的幾何法（圖解法）    2.2　匯交力系合成與平衡的解析法（坐標(biāo)法）    習(xí)題　第3章　力矩和力偶    3.1　力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩    3.2　力偶力偶矩力偶的性質(zhì)    3.3　力偶系的合成與平衡    習(xí)題　第4章　平面任意力系    4.1　平面任意力系向作用面內(nèi)任意一點(diǎn)簡(jiǎn)化    4.2　平面任意力系的平衡條件和平衡方程    4.3　物體系的平衡靜定和超靜定問(wèn)題    習(xí)題　第5章　空間任意力系    5.1　空間任意力系向任意一點(diǎn)簡(jiǎn)化    5.2　空間任意力系的平衡條件和平衡方程    5.3　物體的重心    習(xí)題　第6章　摩擦  　6.1　滑動(dòng)摩擦  　6.2　摩擦角和自鎖現(xiàn)象  　6.3　考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題  　6.4　滾動(dòng)摩阻  習(xí)題運(yùn)動(dòng)學(xué)　引言　第7章　點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)  　7.1　矢量（徑）法  　7.2　直角坐標(biāo)法  　7.3　弧坐標(biāo)（自然）法  　習(xí)題　第8章　剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)　　8.1  剛體的平行移動(dòng)  　8.2  剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)  　8.3  定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度  　8.4  定軸輪系的傳動(dòng)比  　8.5　以矢量表示角速度和角加速度以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度  　習(xí)題　第9章　點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng) 　 9.1  絕對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)  　9.2  點(diǎn)的速度合成定理  　9.3  牽連運(yùn)動(dòng)是平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理  　9.4  牽連運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理  　習(xí)題　第10章　剛體的平面運(yùn)動(dòng)    10.1　剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述和運(yùn)動(dòng)分解    10.2　求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法    10.3　求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法    10.4　求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)加速度的基點(diǎn)法    10.5　運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用    習(xí)題    運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用習(xí)題動(dòng)力學(xué)　引言　第11章　質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程    11.1　動(dòng)力學(xué)基本定律    11.2　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程    11.3　質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)基本方程    習(xí)題　第12章　動(dòng)量定理    12.1　動(dòng)量與沖量　　……　第13章　動(dòng)量矩定理　第14章　動(dòng)能定理　第15章　動(dòng)靜法（達(dá)朗貝爾原理）　第16章　虛位移原理　第17章　機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)習(xí)題答案與提示主要參考文獻(xiàn)后記

章節(jié)摘錄

緒論1．理論力學(xué)課程的任務(wù)理論力學(xué)課程的任務(wù)是什么？用一句話可以概括，理論力學(xué)是研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)一般規(guī)律的科學(xué)。世界是由物質(zhì)組成的，物體是由物質(zhì)組成的肉眼可見(jiàn)的宏觀實(shí)體，理論力學(xué)的研究對(duì)象是物體。世界處于永恒的運(yùn)動(dòng)中，哲學(xué)家一般把所有的運(yùn)動(dòng)分為五種形式：機(jī)械運(yùn)動(dòng)、物理運(yùn)動(dòng)、化學(xué)運(yùn)動(dòng)、生物運(yùn)動(dòng)和社會(huì)運(yùn)動(dòng)，前四種運(yùn)動(dòng)屬于自然科學(xué)，后一種運(yùn)動(dòng)屬于社會(huì)科學(xué)。理論力學(xué)研究的是物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。何謂物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)？物體在空間的位置隨時(shí)間的改變，稱這種運(yùn)動(dòng)為物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。那么，物體相對(duì)地面（或其他物體）靜止，是不是物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)？這也是物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，是物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種特殊形式。物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)是如此的普遍，以致哲學(xué)家把這種運(yùn)動(dòng)排在第一位，這也是人們最早認(rèn)識(shí)和研究的運(yùn)動(dòng)。物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)具有很多的規(guī)律，由于課程學(xué)時(shí)和內(nèi)容的限制，理論力學(xué)只研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一般規(guī)律，對(duì)一些特殊的規(guī)律，如物體的機(jī)械振動(dòng)、陀螺儀理論等，要做到相當(dāng)透徹的了解，則應(yīng)由相應(yīng)的課程來(lái)研究。從實(shí)際應(yīng)用和研究問(wèn)題方便的角度考慮，理論力學(xué)的內(nèi)容一般分為三部分：靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)。靜力學(xué)——研究物體受力分析、力系的等效替換、建立各種力系平衡條件的科學(xué)。運(yùn)動(dòng)學(xué)——研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)幾何性質(zhì)（位移、軌跡、速度、加速度等）的科學(xué)。動(dòng)力學(xué)——研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)幾何性質(zhì)與作用力之間關(guān)系的科學(xué)。2．理論力學(xué)的研究方法任何一門(mén)科學(xué)由于研究對(duì)象的不同而有不同的方法，但其是有一些共性的。通過(guò)實(shí)踐而發(fā)現(xiàn)真理。又通過(guò)實(shí)踐而證實(shí)真理和發(fā)展真理，這是任何科學(xué)研究的必用方法，是科學(xué)發(fā)展的正確途徑。理論力學(xué)也是這樣，具體地說(shuō)，就是從實(shí)踐出發(fā)，對(duì)實(shí)際現(xiàn)象進(jìn)行研究，經(jīng)過(guò)抽象、綜合、歸納，建立公理，再應(yīng)用數(shù)學(xué)演繹和邏輯推理而得到定理和結(jié)論，形成理論體系，然后再通過(guò)實(shí)踐來(lái)證實(shí)理論的正確性。

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