理論力學(xué)

出版時(shí)間:2008-1  出版社:哈工大  作者:張玉賢,張洪霞  

內(nèi)容概要

《21世紀(jì)機(jī)電專業(yè)規(guī)劃教材·理論力學(xué)》內(nèi)容根據(jù)理論力學(xué)課程的基本要求,分靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)三篇共14章:靜力學(xué)基礎(chǔ)、平面基本力系、平面任意力系、空間力系、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)、剛體的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理。

書籍目錄

緒論第1篇 靜力學(xué)第1章 靜力學(xué)基礎(chǔ)1.1 靜力學(xué)基本概念1.2 靜力學(xué)公理1.3 約束和約束反力1.4 物體的受力分析和受力圖習(xí)題第2章 平面基本力系2.1 匯交力系的合成2.2 平面力對點(diǎn)之矩的概念及計(jì)算2.3 平面力偶理論習(xí)題第3章 平面任意力系3.1 平面力系向一點(diǎn)簡化3.2 力系簡化的各種結(jié)果分析3.3 平面任意力系的平衡條件及平衡方程3.4 剛體系統(tǒng)的平衡、靜定和靜不定問題3.5 摩擦習(xí)題第4章 空間力系4.1 空間匯交力系4.2 力矩4.3 空間力系向一點(diǎn)的簡化主矢和主矩4.4 空間任意力系的平衡條件和平衡方程4.5 物體的重心習(xí)題第2篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)第5章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)5.1 矢量法5.2 直角坐標(biāo)法5.3 自然坐標(biāo)法習(xí)題第6章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)6.1 剛體的平行移動(dòng)6.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題第7章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)7.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的基本概念7.2 點(diǎn)的速度合成7.3 點(diǎn)的加速度合成習(xí)題第8章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)8.1 剛體的平面運(yùn)動(dòng)及其分解與合成8.2 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度8.3 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度習(xí)題第3篇 動(dòng)力學(xué)第9章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程9.1 動(dòng)力學(xué)基本定律9.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程9.3 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題習(xí)題第10章 動(dòng)量定理10.1 動(dòng)量和沖量10.2 動(dòng)量定理習(xí)題第11章 動(dòng)量矩定理11.1 質(zhì)點(diǎn)及質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩11.2 動(dòng)量矩定理11.3 剛體對軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量11.4 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程習(xí)題第12章 動(dòng)能定理12.1 力的功12.2 動(dòng)能12.3 動(dòng)能定理習(xí)題第13章 達(dá)郎貝爾原理13.1 慣性力及其力系的簡化13.2 達(dá)朗貝爾原理習(xí)題第14章 虛位移原理14.1 約束 自由度廣義坐標(biāo)14.2 虛位移及虛位移原理習(xí)題參考文獻(xiàn)

編輯推薦

《21世紀(jì)機(jī)電專業(yè)規(guī)劃教材·理論力學(xué)》適用于普通高等工科、高等職業(yè)院校的相關(guān)專業(yè),也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考?!?1世紀(jì)機(jī)電專業(yè)規(guī)劃教材·理論力學(xué)》是21世紀(jì)機(jī)電專業(yè)規(guī)劃教材。字?jǐn)?shù)較少,內(nèi)容深淺適宜,全書簡明、易學(xué)。

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