自動(dòng)控制原理(中英文對(duì)照)

出版時(shí)間:2007-8  出版社:哈工大  作者:李道根  頁數(shù):396  

內(nèi)容概要

  本書闡述了經(jīng)典控制理論基本概念、原理和分析方法。全書共七章,前六章介紹線性時(shí)不變系統(tǒng)的分析和綜合,最后一章介紹非線性系統(tǒng)?! ”緯噪p語形式出版,以方便讀者的閱讀和學(xué)習(xí)。本書是工科院校自動(dòng)控制及自動(dòng)化類專業(yè)教材,也是專業(yè)英語教材,同時(shí)也可作為其他相關(guān)專業(yè)研究生和老師的參考書。

書籍目錄

第1章 控制系統(tǒng)概述 1.1 概述 1.2 開環(huán)控制和閉環(huán)控制第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2.1  引言 2.2 微分方程和傳遞函數(shù) 2.3 非線性系統(tǒng)的線性近似 2.4 方框圖 2.5 信號(hào)流圖 2.6 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 2.7 線性系統(tǒng)的脈沖響應(yīng) 習(xí)題第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析  3.1 引言  3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)  3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)  3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)  3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性  3.6 穩(wěn)態(tài)誤差  3.7 擾動(dòng)的抑制  習(xí)題第4章 根軌跡法 4.1 反饋系統(tǒng)的根軌跡 4.2 繪制根軌跡的法則 4.3 其他形式的根軌跡 4.4 根軌跡法的應(yīng)用 習(xí)題第5章 頻率響應(yīng)法  5.1 引言  5.2 基本環(huán)節(jié)的伯德圖  5.3 開環(huán)頻率響應(yīng)  5.4 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)  5.5 相對(duì)穩(wěn)定性  5.6 閉環(huán)頻域分析  5.7 開環(huán)頻域分析  習(xí)題第6章 控制系統(tǒng)的校正  6.1  引言  6.2 相位超前校正  6.3 相位滯后校正  6.4 滯后-超前校正  6.5  比例-積分-微分(PID)調(diào)節(jié)器  6.6 反饋校正  習(xí)題第7章 非線性系統(tǒng)分析  7.1  引言  7.2 描述函數(shù)法  7.3 相平面法  習(xí)題參考文獻(xiàn)

編輯推薦

  “自動(dòng)控制理論”廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、船舶、航空航天等諸多領(lǐng)域,在促進(jìn)社會(huì)發(fā)展和經(jīng)濟(jì)建設(shè)中做出了重要貢獻(xiàn)。近幾年來,編者對(duì)自動(dòng)化和電氣工程及其自動(dòng)化等專業(yè)的“自動(dòng)控制原理”課程進(jìn)行了雙語教學(xué)嘗試,《高等學(xué)校“十一五”規(guī)劃教材:自動(dòng)控制原理(中英文對(duì)照)》就是編者在開展“雙語”教學(xué)實(shí)踐的基礎(chǔ)上,結(jié)合多年講授“自動(dòng)控制原理”課程的心得和體會(huì)編寫而成的。全書采用中英文對(duì)照的形式出版,以方便讀者閱讀和學(xué)習(xí)。

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用戶評(píng)論 (總計(jì)8條)

 
 

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