基于MATLAB/Simulink平面連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)仿真

內(nèi)容概要

　　MATLAB是美國(guó)Mathworks公司推出的數(shù)學(xué)軟件，它具有強(qiáng)大的數(shù)值計(jì)算能力、數(shù)據(jù)可視化能力和擴(kuò)展功能。同時(shí)，MATLAB擁有各種功能工具箱。　　為了充分利用MATLAB所提供的資源，《機(jī)械類高等學(xué)?！笆晃濉币?guī)劃教材：基于MATLAB\Simulink平面連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)仿真》以MATLAB/Simuliink為仿真平臺(tái)，針對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)特性的分析。　　全書共分7章，包括平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析；平面連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析；單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)等效力和等效質(zhì)量；平面連桿機(jī)構(gòu)的矩陣動(dòng)力學(xué)建模；單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)特性MATLAB仿真。　　《機(jī)械類高等學(xué)?！笆晃濉币?guī)劃教材：基于MATLAB\Simulink平面連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)仿真》可作為已具備MATLAB/Simulink基本知識(shí)的機(jī)械、力學(xué)、航空航天等專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生相關(guān)課程的參考書，也可供有關(guān)教師、工程技術(shù)人員參考使用。

書籍目錄

第1章 緒論1.1 引言1.2 矩陣、向量表示法定義1.3 平面連桿機(jī)構(gòu)的組成原理1.4 動(dòng)力學(xué)主要分析方法1.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1.6 本書研究的主要內(nèi)容第2章 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析2.1 引言2.2 MATLAB位移與速度分析2.3 曲柄、基本桿組的MATLAB運(yùn)動(dòng)學(xué)分析2.4 四桿機(jī)構(gòu)的MATLAB2.5 六桿機(jī)構(gòu)的MATLAB運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真2.6 本章小結(jié)第3章 平面連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析3.1 引言3.2 曲柄、基本桿組的MATLAB動(dòng)力學(xué)分析3.3 四桿機(jī)構(gòu)的MATLAB動(dòng)力學(xué)仿真3.4 六桿機(jī)構(gòu)的MATLAB動(dòng)力學(xué)仿真3.5 本章小結(jié)第4章 單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量4.1 引言4.2 單自由度平面連機(jī)構(gòu)等效力矩矩陣數(shù)學(xué)模型的建立4.3 單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)等效轉(zhuǎn)動(dòng)量矩陣數(shù)學(xué)模型的建立4.4 本章小結(jié)第5章 單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)等效力和等效質(zhì)量第6章 平面連桿機(jī)構(gòu)的矩陣動(dòng)力學(xué)建模第7章 單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)特性MATLAB仿真參考文獻(xiàn)

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