基于MATLAB/Simulink平面連桿機構(gòu)的動態(tài)仿真

內(nèi)容概要

　　MATLAB是美國Mathworks公司推出的數(shù)學軟件，它具有強大的數(shù)值計算能力、數(shù)據(jù)可視化能力和擴展功能。同時，MATLAB擁有各種功能工具箱?！　榱顺浞掷肕ATLAB所提供的資源，《機械類高等學校“十一五”規(guī)劃教材：基于MATLAB\Simulink平面連桿機構(gòu)的動態(tài)仿真》以MATLAB/Simuliink為仿真平臺，針對平面連桿機構(gòu)進行了動態(tài)特性的分析?！　∪珪卜?章，包括平面連桿機構(gòu)的運動學分析；平面連桿機構(gòu)的動力學分析；單自由度平面連桿機構(gòu)等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量；單自由度平面連桿機構(gòu)等效力和等效質(zhì)量；平面連桿機構(gòu)的矩陣動力學建模；單自由度平面連桿機構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)特性MATLAB仿真?！　　稒C械類高等學校“十一五”規(guī)劃教材：基于MATLAB\Simulink平面連桿機構(gòu)的動態(tài)仿真》可作為已具備MATLAB/Simulink基本知識的機械、力學、航空航天等專業(yè)的高年級本科生和研究生相關(guān)課程的參考書，也可供有關(guān)教師、工程技術(shù)人員參考使用。

書籍目錄

第1章 緒論1.1 引言1.2 矩陣、向量表示法定義1.3 平面連桿機構(gòu)的組成原理1.4 動力學主要分析方法1.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1.6 本書研究的主要內(nèi)容第2章 平面連桿機構(gòu)的運動學分析2.1 引言2.2 MATLAB位移與速度分析2.3 曲柄、基本桿組的MATLAB運動學分析2.4 四桿機構(gòu)的MATLAB2.5 六桿機構(gòu)的MATLAB運動學仿真2.6 本章小結(jié)第3章 平面連桿機構(gòu)的動力學分析3.1 引言3.2 曲柄、基本桿組的MATLAB動力學分析3.3 四桿機構(gòu)的MATLAB動力學仿真3.4 六桿機構(gòu)的MATLAB動力學仿真3.5 本章小結(jié)第4章 單自由度平面連桿機構(gòu)等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量4.1 引言4.2 單自由度平面連機構(gòu)等效力矩矩陣數(shù)學模型的建立4.3 單自由度平面連桿機構(gòu)等效轉(zhuǎn)動量矩陣數(shù)學模型的建立4.4 本章小結(jié)第5章 單自由度平面連桿機構(gòu)等效力和等效質(zhì)量第6章 平面連桿機構(gòu)的矩陣動力學建模第7章 單自由度平面連桿機構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)特性MATLAB仿真參考文獻

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