機電液控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD

內(nèi)容概要

本書詳細地介紹了包括線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述方法，介紹了由微分方程、差分方程尤其是由系統(tǒng)方塊圖直接列寫線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程及其輸出方程。由于書中引進了狀態(tài)反饋方程、狀態(tài)傳遞方程，從而極大地簡化了復(fù)雜控制系統(tǒng)、多輸入多輸出控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的列寫過程。簡明扼要地介紹了常微分方程、狀態(tài)方程的數(shù)值積分方法，連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的離散化，MATLAB與SIMULINK基礎(chǔ)等。在數(shù)字仿真的實現(xiàn)上，從基本原理、基本方法開始，詳細地介紹了控制系統(tǒng)時域特性、頻域特性的數(shù)字仿真程序，基于MATLAB與SLMULINK仿真平臺上的仿真過程?！　榱藢W(xué)以致用，本書最后以具體實例包括液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)及自適應(yīng)控制系統(tǒng)為例，介紹了機電液控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計（CAD）的過程，可供本科畢業(yè)設(shè)計等教學(xué)環(huán)節(jié)的選題參考?！　”緯勺鳛楦叩仍盒１究聘吣昙墝W(xué)生教材，也可作為從事這方面科學(xué)技術(shù)研究的工程人員自學(xué)與參考書籍。

書籍目錄

第1章 概述　1.1　控制系統(tǒng)的分析研究方法　1.2　系統(tǒng)仿真的基本概念　1.3　系統(tǒng)仿真分類　1.4　系統(tǒng)及系統(tǒng)模型　1.5　控制系統(tǒng)的CAD與數(shù)字仿真軟件　1.6　系統(tǒng)仿真技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢　本章小結(jié)　練習(xí)與思考第2章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述法　2.1　狀態(tài)空間描述的基本概念　2.2　線性定常連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程及其輸出方程　2.3　非線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程及其輸出方程　2.4　線性時變系統(tǒng)的狀態(tài)方程及其輸出方程　2.5　離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程及其輸出方程　2.6　利用MITLAB數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換列寫系統(tǒng)狀態(tài)方程　2.7　連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的離散化　本章小結(jié)　練習(xí)與思考第3章 常微分方程的數(shù)值積分法　3.1　常微分方程數(shù)值積分法問題的提出與基本方法　3.2　常微分方程的數(shù)值積分法　3.3　系統(tǒng)狀態(tài)方程的數(shù)值積分　3.4　數(shù)值積分法的幾點討論　3.5　病態(tài)系統(tǒng)及病態(tài)系統(tǒng)的仿真　本章小結(jié)　練習(xí)與思考第4章 控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真　4.1　線性定常連續(xù)系統(tǒng)的時域特性仿真　4.2　線性定常離散系統(tǒng)的時域特性仿真　4.3　典型非線性控制系統(tǒng)的時域特性仿真　4.4　本征非線性控制系統(tǒng)的時域特性仿真　4.5　線性定常連續(xù)系統(tǒng)的頻域特性仿真　本章小結(jié)　練習(xí)與思考第5章 基于MAT[AB的系統(tǒng)分析　5.1　MATLAB的基本特性　5.2　MAT[AB的矩陣運算　5.3　MATIAB上的繪圖功能　5.4　應(yīng)用MATLAB實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析與處理　5.5　流程控制與控制工具箱　5.6　基于MATLAB的控制系統(tǒng)時域特性分析　5.7　基于MATLAB的控制系統(tǒng)頻域特性分析　本章小結(jié)　練習(xí)與思考第6章 基于SIMULINK的系統(tǒng)分析　6.1　概述　6.2　SIMULINK的模型構(gòu)造　6.3　數(shù)值仿真與系統(tǒng)分析問題　6.4　基于SIMULINK的連續(xù)系統(tǒng)時域特性仿真　6.5　基于SIMULINK的離散系統(tǒng)時域特性仿真　6.6　基于SIMULINK的頻域特性仿真　6.7　基于SIMULINK的非線性系統(tǒng)仿真　本章小結(jié)　練習(xí)與思考第7章 控制系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計（CAD）　7.1　概述　7.2　可控軌跡強迫飛行風(fēng)洞實驗裝置a角位移控制系統(tǒng)　7.3　帶鋼卷取機跑偏電液伺服控制系統(tǒng)　7.4　仿形刀架機液伺服控制系統(tǒng)　7.5　液壓振動臺伺服控制系統(tǒng)　7.6　電壓一轉(zhuǎn)角機電伺服控制系統(tǒng)　7.7　自適應(yīng)控制系統(tǒng)　本章小結(jié)　參考答案參考文獻

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