自動(dòng)控制原理（上下冊(cè)）

內(nèi)容概要

　　本書比較系統(tǒng)全面地介紹了自動(dòng)控制原理課程中的基本概念、基本原理及典型方法。主要包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，時(shí)域分析，根軌跡分析和設(shè)計(jì)方法，控制系統(tǒng)的頻域分析與系統(tǒng)的綜合，線性離散系統(tǒng)的分析與綜合，線性系統(tǒng)狀態(tài)空間的分析與綜合；還介紹了非線性系統(tǒng)的經(jīng)典的相平面與描述函數(shù)分析方法，系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定的基本理論，以及最優(yōu)控制的基本理論。同時(shí)每章還利用了MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)。本書為讀者深入研究控制理論以及進(jìn)行控制工程實(shí)踐提供了扎實(shí)的自動(dòng)控制原理的知識(shí)基礎(chǔ)。
　　本書可作為普通高等學(xué)校自動(dòng)化、電氣、機(jī)械和化工過程自動(dòng)化類學(xué)科讀者學(xué)習(xí)自動(dòng)控制基本理論的主要教材和教學(xué)參考書。也可作為本科生系統(tǒng)全面學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理的參考書和報(bào)考自動(dòng)化類專業(yè)研究生的有價(jià)值的復(fù)習(xí)資料。

書籍目錄

第一章 緒論
　1.1 自動(dòng)控制原理的概念
　1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)
　1.3 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
　1.4 課程的主要內(nèi)容
第二章 控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單數(shù)學(xué)模型
　2.1 控制系統(tǒng)微分方程式的建立
　2.2 傳遞函數(shù)
　2.3 控制系統(tǒng)的方框圖和傳遞函數(shù)
　2.4 信號(hào)流圖
　2.5 MATLAB用于處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
　2.6 非線性特性的線性化
　2.7 本章小結(jié)
　習(xí)題與思考題
第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析與綜合
　3.1 引言
　3.2 典型輸入信號(hào)
　3.3 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　3.4 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　3.5 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　3.6 用MATLAB做線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
　3.7 改善控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的方法
　3.8 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　3.9 求取保證系統(tǒng)穩(wěn)定的條件
　3.10 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
　3.11 減小和消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法
　3.12 本章小結(jié)
　習(xí)題與思考題
第四章 根軌跡法
　4.1 引言
　4.2 要軌跡的基本概念
　4.3 繪制根軌跡的基本規(guī)則
　4.4 根軌跡法分析控制系統(tǒng)性能
　4.5 用MATLAB繪制根軌跡
　4.6 特殊根軌跡
　4.7 根軌跡法的串聯(lián)超前校正
　4.8 根軌跡法的串聯(lián)遲后校正
　4.9 根軌跡法的串聯(lián)超前－遲后校正
　4.10 根軌跡法的反饋校正
　4.11 本章小結(jié)
　習(xí)題與思考題
第五章 頻率法
　5.1 引言
　5.2 頻率特性
　5.3 控制系統(tǒng)的頻率特性
　5.4 用MATLAB繪制系統(tǒng)的頻率特性
　5.5 閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　……
第六章 線性離散系統(tǒng)
第七章 非線性控制系統(tǒng)
第八章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法
第九章 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合
第十章 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性
第十一章 最優(yōu)控制
參考文獻(xiàn)
　　

編輯推薦

《自動(dòng)控制原理(上下)》由裴潤(rùn)、宋申民主編，本書系統(tǒng)全面地介紹了古典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容。具有條理清晰，層次分明等特點(diǎn)。同時(shí)，與功能強(qiáng)大的Matlab仿真工具緊密結(jié)合，使讀者在閱讀本書后能夠使用Matlab進(jìn)行控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)。本書并沒有打亂傳統(tǒng)的內(nèi)容體系，沒有將古典控制理論與現(xiàn)代控制理論的內(nèi)容相間雜，也沒有給出太多的工程實(shí)例，因?yàn)樽髡呖紤]到控制系統(tǒng)的不同的分析和設(shè)計(jì)方法有不同的數(shù)學(xué)模型，有不同的體系。古典控制理論與現(xiàn)代控制理論的融合要靠實(shí)際系統(tǒng)設(shè)計(jì)不斷實(shí)踐的過程才能完成，對(duì)于自動(dòng)化專業(yè)本科生來說，自動(dòng)控制原理這門課程，不能取代控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程的訓(xùn)練。我們只是注重“原理”部分，給讀者以清晰正確的概念和系統(tǒng)的方法，為了講清楚問題，并不排斥數(shù)學(xué)的描述和嚴(yán)格的證明。

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無

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