計算機控制理論與應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書是作者根據(jù)多年的教學(xué)經(jīng)驗，結(jié)合自動化專業(yè)教學(xué)改革的需要而重新編寫的本科生教材。    本書共分六章，包括：緒論，計算機控制理論基礎(chǔ)，數(shù)字控制器的“模擬”設(shè)計方法，基于輸入輸出模型的控制器設(shè)計，狀態(tài)空間模型設(shè)計法，預(yù)測與自適應(yīng)控制。本書系統(tǒng)性好、重點突出、實用性強，較好地反映了計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。    本書可作為高等學(xué)校自動化、測控技術(shù)、電氣工程、計算機以及機械電子工程類各專業(yè)的本科生教材，也可供研究生和從事控制領(lǐng)域工作的有關(guān)科技人員參考。

書籍目錄

第一章 緒論 1.1 計算機控制系統(tǒng)概述 1.2 計算機控制系統(tǒng)的類型 1.3 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 習(xí)題第二章 計算機控制理論基礎(chǔ) 2.1 信號變換理論 2.2 線性離散系統(tǒng)的差分方程 2.3 脈沖傳遞函數(shù)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)——z變換 2.4 離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù) 2.5 計算機控制系統(tǒng)性能分析 2.6 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 2.7 計算機控制系統(tǒng)的根軌跡分析法 2.8 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 2.9 離散狀態(tài)方程的求解 2.10 線性離散系統(tǒng)的能控性能觀性 2.11 離散狀態(tài)空間標(biāo)準(zhǔn)型 習(xí)題第三章 數(shù)字控制器的“模擬”設(shè)計方法 3.1 模擬化設(shè)計 3.2 數(shù)字PID控制器 3.3 數(shù)字PID參數(shù)整定 3.4 復(fù)雜控制 習(xí)題第四章 基于輸入輸出模型的控制器設(shè)計 4.1 基于一般模型的控制器設(shè)計 4.2 影響因素分析及控制器的實現(xiàn)方法 4.3 最少拍控制器設(shè)計 4.4 達林算法 習(xí)題第五章 狀態(tài)空間模型設(shè)計法 5.1 基于狀態(tài)空間模型的控制器極點配置設(shè)計 5.2 狀態(tài)觀測器設(shè)計 5.3 最優(yōu)控制設(shè)計 習(xí)題第六章 預(yù)測與自適應(yīng)控制 6.1 預(yù)測控制系統(tǒng)設(shè)計 6.2 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)設(shè)計 6.3 參數(shù)自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計 習(xí)題附錄 常用函數(shù)的拉氏變換及z變換表參考文獻

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