現(xiàn)代魯棒控制基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

　　《現(xiàn)代魯棒控制基礎(chǔ)》全面地介紹了自20世紀(jì)80年代發(fā)展起來的魯棒控制的基本理論，論述了系統(tǒng)時(shí)域中的H∞控制、系統(tǒng)頻域中的魯棒控制、頻域中的H∞控制、非線性系統(tǒng)的魯棒控制、矩陣方程和線性矩陣不等式的求解等。全書內(nèi)容豐富、由淺入深、論述嚴(yán)謹(jǐn)、深入淺出，并配有與內(nèi)容密切結(jié)合的例題和習(xí)題，便于讀者理解和自學(xué)?！　　犊刂瓶茖W(xué)與工程國防科工委“十五”規(guī)劃教材：現(xiàn)代魯棒控制基礎(chǔ)》不僅融入了作者多年來從事研究生教學(xué)的經(jīng)驗(yàn)和體會，也包含了作者近幾年來的科研成果?！　　犊刂瓶茖W(xué)與工程國防科工委“十五”規(guī)劃教材：現(xiàn)代魯棒控制基礎(chǔ)》可作為信息與控制類各專業(yè)的研究生教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域各專業(yè)研究生參考，還可供信息與控制類各專業(yè)及相關(guān)專業(yè)高等學(xué)校教師、廣大科技工作者、工程技術(shù)人員和高年級學(xué)生參考。

書籍目錄

第一章 系統(tǒng)時(shí)域中的魯棒控制1.1 攝動系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性1.2 區(qū)間系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性1.3 魯棒極點(diǎn)配置1.4 帶觀測器系統(tǒng)的魯棒性習(xí)題參考文獻(xiàn)第二章 時(shí)域中的H∞控制2.1 預(yù)備知識2.2 時(shí)域中的H∞控制問題2.3 系統(tǒng)的H∞范數(shù)2.4 狀態(tài)反饋的H∞控制2.5 H∞濾波問題2.6 輸出反饋的H∞控制習(xí)題參考文獻(xiàn)第三章 系統(tǒng)頻域中的魯棒控制3.1 區(qū)間多項(xiàng)式穩(wěn)定性3.2 系統(tǒng)的奇異值分析與設(shè)計(jì)習(xí)題參考文獻(xiàn)第四章 頻域中的H∞控制4.1 頻域中的H∞控制問題4.2 結(jié)構(gòu)奇異值4.3 Youla參數(shù)化問題4.4 模型匹配問題的解習(xí)題參考文獻(xiàn)第五章 非線性系統(tǒng)的魯棒控制5.1 Lyapunov穩(wěn)定性定理5.2 反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.3 系統(tǒng)的無源性與耗散性5.4 非線性系統(tǒng)的反饋線性化5.5 非線性系統(tǒng)的H∞的控制習(xí)題參考文獻(xiàn)第六章 矩陣方程和線性矩陣不等式的求解6.1 矩陣Riccati方程的求角6.2 離散矩陣Riccati方程的求解6.3 矩陣Lyapunov方程的求解6.4 離散矩陣Lyapunov方程的求解6.5 線性矩陣不等式的求解習(xí)題參考文獻(xiàn)

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